(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210121245.4 (22)申请日 2022.02.09 (71)申请人 江苏泽景汽车电子股份有限公司 地址 225000 江苏省扬州市仪征市汽车工 业园天越路3号汽车电子产业园1栋 (72)发明人 曾光　韩雨青　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁立耀 (51)Int.Cl. G01C 21/30(2006.01) G06V 20/56(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种路径引导方法、 装置、 电子设备及可读 存储介质 (57)摘要 本申请适用于导航技术领域， 提供了一种路 径引导方法、 装置、 电子设备及可读存储介质。 所 述方法包括： 获取图像数据， 图像数据为车辆外 部环境图像； 将图像数据与预存储图像数据进行 匹配， 得到与所述图像数据匹配的匹配图像数 据， 并获得所述匹配图像数据关联的属性信息， 预存储图像数据为预存储的行驶路径上的车辆 外部环境图像， 属性信息包含位置信息； 根据位 置信息， 确定车辆所处位置； 确定车辆所处位置 与目标行驶路径的方位关系； 根据方位关系， 执 行路径引导操作， 以使在导航的基础数据出现问 题时， 能够确定车辆所处位置， 进而能够根据车 辆所处位置与目标行驶路径的方位关系， 执行路 径引导操作， 为用户提供准确的路径引导。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 114646320 A 2022.06.21 CN 114646320 A 1.一种路径引导方法， 其特 征在于， 包括： 获取图像数据， 所述图像数据为车辆 外部环境图像数据； 将所述图像数据与 预存储图像数据进行匹配， 得到与 所述图像数据匹配的匹配图像数 据， 并获得所述匹配图像数据关联的属 性信息， 所述预存储图像数据为预存储的行驶路径 上的车辆 外部环境图像数据， 所述属性信息包 含位置信息； 根据所述 位置信息， 确定车辆所处位置； 确定所述车辆所处位置与目标 行驶路径的方位关系； 根据所述方位关系， 执 行路径引导操作。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 确定车辆所处位置之后， 还 包括： 判断是否处于路径引导过程； 若否， 则根据所述车辆所处位置确定目标行驶起始点， 并确定、 存储及显示与所述目标 行驶起始点相关联的行驶关键点， 得到预存 储相关联 行驶关键点； 接收用户基于所述相关联的行驶关键点确定的所述目标行驶路径后， 进入所述确定所 述车辆所处位置与目标 行驶路径的方位关系的步骤； 若是， 则进入所述确定所述车辆所处位置与目标 行驶路径的方位关系的步骤。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述图像数据与预存储图像数据进行 匹配， 得到与所述图像数据匹配的匹配图像数据， 并获得所述匹配图像数据关联的属 性信 息， 包括： 获取所述图像数据中多帧图像， 并对所述多帧图像进行图像特 征提取； 将所述多帧图像的图像特 征与所述预存 储图像数据的图像特 征进行图像 配准； 若成功匹配， 则得到与所述图像数据匹配的匹配图像数据， 并获得所述匹配图像数据 关联的属性信息， 所述属性信息还 包括时间信息、 道路信息及所述行驶关键点； 若未成功匹配， 则进入所述获取 所述图像数据中多帧图像的步骤。 4.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述将所述图像数据与预存储图像数据进行 匹配， 包括： 若处于路径引导过程， 则获取对应所述预存储相关联行驶关键点的预存储图像数据， 将所述图像数据与对应所述预存 储相关联 行驶关键点的预存 储图像数据进行匹配。 5.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述执 行路径引导操作， 包括： 通过外部显示设备显示路径引导信息 。 6.如权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述获取图像数据之后， 还 包括： 存储所述图像数据， 得到所述预存 储图像数据； 根据行驶路径中的行驶关键点， 对所述预存储图像数据进行分类， 得到对应各所述行 驶关键点的预存 储图像数据， 所述行驶关键点包括行驶 起始点、 行驶途径点及行驶目的地。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述确定、 存储及显示与所述目标行驶起始 点相关联的行驶关键点， 包括： 根据目标 行驶起始点确定对应的目标 预存储图像数据； 根据所述目标预存储图像数据对应的所述行驶关键点， 得到、 存储并显示所述相关联 的行驶关键点， 得到所述预存 储相关联 行驶关键点。 8.一种路径引导装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114646320 A 2图像匹配单 元， 用于获取图像数据， 所述图像数据为车辆 外部环境图像； 用于将所述图像数据与预存储图像数据进行匹配， 得到与所述图像数据匹配的匹配图 像数据， 并获得所述匹配图像数据关联 的属性信息， 所述预存储图像数据为预存储的行驶 路径上的车辆 外部环境图像， 所述属性信息包 含位置信息； 路径引导 业务单元， 用于根据所述 位置信息， 确定车辆所处位置； 用于确定所述车辆所处位置与目标 行驶路径的方位关系； 用于根据所述方位关系， 执 行路径引导操作。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7 任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114646320 A 3