(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210126559.3 (22)申请日 2022.02.10 (71)申请人 北京科技大 学 地址 100083 北京市海淀区学院路3 0号 (72)发明人 李振嘉　殷绪成　陈松路　 (74)专利代理 机构 北京金智普华知识产权代理 有限公司 1 1401 专利代理师 岳野 (51)Int.Cl. G06V 20/62(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/32(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06T 7/66(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种多方向车牌的检测方法和装置 (57)摘要 本发明涉及一种多方向车牌的检测方法和 装置， 方法包括如下步骤： S1.对采集处理后的 图 片进行特征提取得到第一特征； 对 所述第一特征 进行检测得到车牌的预测位置； S2.对车牌的预 测位置进行扩张得到扩张区域； S3.以所述扩张 区域作为参照， 对所述第一特征进行处理得到第 二特征； S4.对所述第二特征进行修正和再次检 测得到多方向车牌的位置。 本发 明提供了从粗到 精的车牌检测方法提升不同尺寸的车牌的检测 性能。 本发 明利用无锚框机制以及粗检测方式来 对图像中的车牌的特征进行提取和处理， 利用位 置修正模块提升车牌检测的准确率， 在位置修正 模块采用了基于关键点回归四个顶点的计算方 法来定位多方向车牌， 大量实验表明本发明方法 的有效性及可拓展性。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114581898 A 2022.06.03 CN 114581898 A 1.一种多方向车牌的检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括如下步骤： S1.对采集处理后的图片进行特征提取得到第一特征； 对所述第一特征进行检测得到 车牌的预测位置； S2.对车牌的预测位置进行扩张得到扩张区域； S3.以所述扩张区域作为 参照， 对所述第一特 征进行处 理得到第二特 征； S4.对所述第二特 征进行修 正和再次检测得到多方向车牌的位置 。 2.根据权利要求1所述的多方向车牌的检测方法， 其特征在于， 所述采集处理后的图片 通过对采集到的图片按照预 先规定的尺寸进行按比例缩放和归一 化得到。 3.根据权利要求1所述的多方向车牌的检测方法， 其特 征在于， 所述S3具体包括： S31.将车牌的预测位置向外扩张1～4倍得到一个扩张区域， 然后从所述首层特征图中 裁剪出与该扩张区域相对应的裁 剪区域， 并将该裁 剪区域进行缩放处 理； S32.重复步骤S31， 从所述第一特征的首层特征图中得到所有与车牌的预测位置相对 应的缩放的裁 剪区域， 并将所有裁 剪区域进行拼接得到所述第二特 征。 4.根据权利要求1所述的多方向车牌的检测方法， 其特征在于， 所述S4具体包括： 对所 述第二特征进 行提取得到第三特征， 对 所述第三特征进 行处理得到一个2X2X9维的向量， 对 该向量计算得到所述多方向车牌的位置 。 5.一种多方向车牌的检测装置， 其特征在于， 所述装置包括粗检测模块、 区域扩展与 特 征选取模块和位置修 正模块， 其中， 所述粗检测模块用于对采集处理后的图片进行特征提取得到第一特征； 对所述 第一特征进行检测得到车牌的预测位置， 并将该车牌的预测位置传输至所述区域扩展与特 征选取模块； 所述区域扩展与特征选取模块对接收的上述车牌的预测位置进行扩 张得到扩 张区域， 以所述扩张区域作为参照， 对所述第一特征进行处理得到第二特征， 并将该第二特征传输 至所述位置修正模块； 所述位置修正模块对所述第二特 征进行修 正和再次检测得到多方向车牌的位置 。 6.根据权利要求5所述的多方向车牌的检测装置， 其特征在于， 所述采集处理后的图片 通过对采集到的图片按照预 先规定的尺寸进行按比例缩放和归一 化得到。 7.根据权利要求5所述的多方向车牌的检测装置， 其特征在于， 所述粗检测模块包括相 互连接的特征提取模块和无锚框检测模块， 其中所述特征提取模块对所述采集处理后的图 片进行提取 得到第一特 征； 所述无锚检测模块对所述第 一特征中包含不同尺寸的车牌分别进行检测， 得到具有一 定空间维度的向量， 对向量进行计算获得不同尺寸的车牌的预测位置 。 8.根据权利要求5所述的多方向车牌的检测装置， 其特征在于， 所述粗检测模块中设置 有优化目标函数， 用于对图像中的真实车牌的位置及预测的车牌的位置之 间的差异进 行检 测； 所述位置修正模块中也设置有优化 目标函数， 用于对图像中的真实车牌的位置及多方 向车牌的位置之间的差异进行检测。 9.根据权利要求5所述的多方向车牌的检测装置， 其特征在于， 所述位置修正模块包括 多方向车牌检测模块， 其中， 所述位置修正模块对 所述第二特征进 行提取得到第三特征， 将 所述第三特征输入多方向车牌检测模块进行处理得到一个2X2X9维的向量， 对该向量计算权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114581898 A 2得到所述多方向车牌的位置 。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 所述计算机程序 被处理器执行时实现根据权利要求1至4中任一项所述的多方向车牌的检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114581898 A 3