(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210134000.5 (22)申请日 2022.02.14 (71)申请人 济南博观智能科技有限公司 地址 250001 山东省济南市高新区新 泺大 街1166号奥盛大厦3号楼17楼 (72)发明人 周敏敏　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 姚莹丽 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06T 7/20(2017.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种烟火去误检方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本申请公开了一种烟火去误检方法、 装置、 设备及介质， 包括： 从视频流数据中提取预设数 量帧图像； 其中， 相邻两帧图像之间的间隔帧数 相同； 利用预设目标检测算法对最后一帧图像进 行检测得到目标矩形框， 并基于目标矩形框获取 顶点坐标和中心点坐标； 基于顶 点坐标和中心点 坐标利用光流法计算出其余数量帧图像中相应 点的坐标位置得到顶点和 中心点各自对应的第 一轨迹图； 将第一轨迹图按照预设比例关系映射 至目标画板以得到第二轨迹图， 并基于第一轨迹 图和第二轨迹图判断相应坐标点的运动轨迹是 否规律； 确定顶点和中心点中运动轨迹规律的坐 标点的数量； 基于坐标点的数量利用预先定义的 判定规则判定当前烟火检测是否存在误检。 避免 相似光源造成的误检 。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114494974 A 2022.05.13 CN 114494974 A 1.一种烟火去误检方法， 其特 征在于， 包括： 从视频流数据中提取 预设数量帧图像； 其中， 相邻两帧图像之间的间隔帧数相同； 利用预设目标检测算法对最后一帧图像进行检测， 以得到目标矩形框， 并基于所述目 标矩形框获取顶点 坐标和中心点 坐标； 基于所述顶点坐标和所述中心点坐标利用光流法计算出其余数量帧图像中相应点的 坐标位置， 以得到顶点和中心点各自对应的第一轨 迹图； 将所述第一轨迹图按照预设比例关系映射至目标画板以得到第 二轨迹图， 并基于所述 第一轨迹图和所述第二轨 迹图判断相应坐标点的运动轨 迹是否规 律； 确定所述顶点和所述中心点中运动轨迹规律的坐标点的数量， 并基于所述坐标点的数 量利用预 先定义的判定规则判定当前烟火检测是否存在误检。 2.根据权利要求1所述的烟 火去误检方法， 其特征在于， 所述利用预设检测算法对最后 一帧图像进行检测， 以得到目标矩形框， 并基于所述 目标矩形框获取顶点坐标和中心点坐 标， 包括： 利用YOLOv4算法对最后一帧图像进行检测， 以得到目标矩形的坐标点集， 并从所述坐 标点集中提取四个顶点 坐标和中心点 坐标； 相应的， 所述基于所述顶点坐标和所述中心点坐标利用光流法计算出其余数量帧图像 中相应点的坐标位置， 以得到顶点和中心点各自对应的第一轨 迹图， 包括： 基于所述四个顶点坐标和所述中心点所述利用光流法计算出其余数量帧图像中相应 点的坐标位置， 以得到所述四个顶点和所述中心点各自对应的第一轨 迹图。 3.根据权利要求1所述的烟 火去误检方法， 其特征在于， 所述将所述第 一轨迹图按照预 设比例关系映射至目标画板以得到第二轨 迹图， 包括： 统计所述第 一轨迹图中所有轨迹点坐标值在水平方向上的最大值和最小值， 以及统计 所述第一轨迹图中所有轨迹点坐标值在垂直方向上的最大值和最小值， 以生成所述第一轨 迹图的外 接矩形； 获取目标画板的尺寸大小， 并计算所述外 接矩形与所述尺寸大小的预设比例关系； 基于所述第一轨迹图中所有轨迹点的坐标值利用所述预设比例关系计算所述目标画 板中相应轨 迹点的坐标值， 以得到第二轨 迹图。 4.根据权利要求1所述的烟 火去误检方法， 其特征在于， 所述基于所述坐标点的数量利 用预先定义的判定规则判定当前烟火检测是否存在误检的过程中， 还 包括： 判断所述 坐标点的数量是否超过 预设阈值； 若所述坐标点的数量超过 所述预设阈值， 则判定当前烟火检测可能存在误检。 5.根据权利要求4所述的烟 火去误检方法， 其特征在于， 所述判定当前烟 火检测可能存 在误检之后， 还 包括： 重新执行所述从视频流数据中提取预设数量帧图像的步骤， 并再次判断所述坐标点的 数量是否超过 所述预设阈值； 若所述坐标点的数量超过 所述预设阈值， 则确定当前烟火检测存在误检。 6.根据权利要求1至5任一项所述的烟火去误检方法， 其特征在于， 所述基于所述第一 轨迹图和所述第二轨 迹图判断相应坐标点的运动轨 迹是否规 律， 包括： 利用协方差 评估方法对所述第一轨 迹图进行评估， 以得到第一评估值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114494974 A 2利用分类网络对所述第二轨 迹图进行分类拟合， 以得到第二评估值； 为所述第一评估值和所述第二评估值分配相应的权 重系数， 并计算总评估值； 利用所述总评估值判断坐标点的运动轨 迹是否规 律。 7.根据权利要求6所述的烟 火去误检方法， 其特征在于， 所述利用协方差评估方法对所 述第一轨 迹图进行评估， 以得到第一评估值， 包括： 获取每一 坐标点在第一帧图像和所述 最后一帧图像中的坐标值， 并拟合出直线方程； 利用所述直线方程计算所述预设数量帧图像中每一坐标点的原始x坐标值对应的预测 y坐标值， 并基于所述预测y坐标值与 原始y坐标值计算相应的均方误差和方差， 以及基于所 述均方误差和方差得到第一评估值。 8.一种烟火去误检装置， 其特 征在于， 包括： 图像提取模块， 用于从视频流数据中提取预设数量帧图像； 其中， 相邻两帧图像之间的 间隔帧数相同； 目标检测模块， 用于利用预设目标检测算法对最后一帧图像进行检测， 以得到目标矩 形框， 并基于所述目标矩形框获取顶点 坐标和中心点 坐标； 位置计算模块， 用于基于所述顶点坐标和所述中心点坐标利用光流法计算出其余数量 帧图像中相应点的坐标位置， 以得到顶点和中心点各自对应的第一轨 迹图； 轨迹判断模块， 用于将所述第 一轨迹图按照预设比例关系映射至目标画板以得到第 二 轨迹图， 并基于所述第一轨 迹图和所述第二轨 迹图判断相应坐标点的运动轨 迹是否规 律； 误检判定模块， 用于确定所述顶点和所述中心点中运动轨迹规律的坐标点的数量， 并 基于所述 坐标点的数量利用预 先定义的判定规则判定当前烟火检测是否存在误检。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于保存计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序， 以实现如权利要求1至7任一项所述的烟火去误检 方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 用于存储计算机程序； 其中， 所述计算机程 序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的烟火去误检方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114494974 A 3