(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210135087.8 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人 中航建筑工程有限公司 地址 410004 湖南省长 沙市天心区刘家冲 北路238号中欣国际21楼 (72)发明人 伍倜　庄海华　袁立刚　刘百平　 刘曲坚　 (74)专利代理 机构 长沙知行亦创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 43240 代理人 严理佳 (51)Int.Cl. G06V 20/13(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/66(2017.01) (54)发明名称 基于影像识别的建筑物测量方法、 装置、 设 备及存储介质 (57)摘要 本发明涉及人工智能技术， 揭露了一种基于 影像识别的建筑物测量方法， 包括： 计算建筑物 遥感影像中每个像素点的置信度； 汇 集置信度大 于预设阈值的像素点为建筑物像素， 并以中心像 素点为原点构建像素坐标系； 根据像素坐标系确 定建筑物像素的边缘像素点坐标， 并根据边缘像 素点坐标计算目标建筑的影像尺 寸； 根据遥感图 像的拍摄高度计算得到建筑尺 寸； 获取遥感影像 的拍摄时间和气候状况， 根据拍摄时间和气候状 况查询遥感影像拍摄时的环境光角度和空气折 射率； 根据环 境光角度和空气折射率对建筑尺寸 进行修正， 得到真实建筑尺寸。 本发明还提出一 种基于影像识别的建筑物测量装置、 设备及介 质。 本发明可以提高进行建筑物尺 寸测量的准确 性。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 114241338 A 2022.03.25 CN 114241338 A 1.一种基于影 像识别的建筑物测量方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标建筑物 的遥感影像， 对所述遥感影像进行建筑物像素检测， 得到所述遥感影 像中每个像素点的置信度； 汇集所述置信度 大于预设阈值的像素点为建筑物像素， 选取所述建筑物像素点的中心 像素点， 并以所述中心像素点 为原点构建像素坐标系； 根据所述像素坐标系确定所述建筑物像素的边缘像素点坐标， 并根据 所述边缘像素点 坐标计算所述目标建筑的影 像尺寸； 获取所述遥感图像的拍摄高度， 根据所述拍摄高度对所述影像尺寸进行尺寸还原， 得 到建筑尺寸； 获取所述遥感影像的拍摄时间和气候状况， 根据 所述拍摄时间查询所述遥感影像拍摄 时的环境 光角度， 根据所述气候状况查询所述遥感影 像拍摄时的空气折 射率； 根据所述环境光角度和所述空气折射率对所述建筑尺寸进行修正， 得到真实建筑尺 寸。 2.如权利要求1所述的基于影像识别的建筑物测量方法， 其特征在于， 所述根据 所述拍 摄高度对所述影 像尺寸进行尺寸还原， 得到建筑尺寸， 包括： 获取所述遥感影 像的拍摄焦距， 根据所述影 像尺寸及所述拍摄焦距， 得到缩放系数； 根据所述缩放系数及所述拍摄高度， 得到建筑尺寸。 3.如权利要求1所述的基于影像识别的建筑物测量方法， 其特征在于， 所述根据 所述拍 摄时间查询所述遥感影 像拍摄时的环境 光角度， 包括： 获取光照角度时刻对照表， 以时刻为目标 数据构建所述关照角度时刻对照表的索引； 根据所述拍摄时间编译为时刻检索语句； 利用所述时刻检索语句在所述索引中进行检索， 得到所述拍摄时间对应的环境光角 度。 4.如权利要求1所述的基于影像识别的建筑物测量方法， 其特征在于， 所述根据 所述环 境光角度和所述空气折 射率对所述建筑尺寸进行修 正， 得到真实建筑尺寸， 包括： 计算所述环境 光角度与预设的第一权 重系数的乘积， 得到第一影响参数； 计算所述空气折 射率与预设的第二权 重系数的乘积， 得到第二影响参数； 按照所述第 一影响参数与 所述第二影响参数之和对所述建筑尺寸进行缩放， 得到真实 建筑尺寸。 5.如权利要求1所述的基于影像识别的建筑物测量方法， 其特征在于， 所述选取所述建 筑物像素点的中心像素点， 并以所述中心像素点 为原点构建像素坐标系， 包括： 选取所述建筑像素点中最外围像素点 为轮廓像素点； 逐个从所述建筑像素点中选取除所述轮廓像素点之外的像素点 为目标像素点； 分别计算所述目标像素点到每一个 轮廓像素点之间的距离值； 计算所述距离值的均方差， 并确定所述均方差最小的目标像素点为所述建筑物像素点 的中心像素点； 以所述中心像素点 为原点并以单位像素高度为单位长度构建像素坐标系。 6.如权利要求1至5中任一项所述的基于影像识别的建筑物测量方法， 其特征在于， 所 述对所述遥感影 像进行建筑物像素检测， 得到所述遥感影 像中每个像素点的置信度， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114241338 A 2统计所述遥感影 像中所有像素点的像素值， 得到所述遥感影 像的像素矩阵； 利用预先训练的建筑物识别模型对所述像素矩阵进行卷积、 池化以及激活处理， 得到 所述遥感影 像中每一个 像素点的置信度。 7.如权利要求1至5中任一项所述的基于影像识别的建筑物测量方法， 其特征在于， 所 述对所述遥感影 像进行建筑物像素检测， 得到所述遥感影 像中每个像素点的置信度， 包括： 利用预构建的分割网络对所述遥感影像进行特征提取， 得到所述遥感影像的多重图像 特征； 从预设的分割框图中选择与所述多重图像特 征对应的分割框图； 根据所述分割框图多次框 选所述遥感影 像， 将框选得到的不同图像作为多个子图； 将所述遥感影像和所述多个子 图压缩为预设尺寸， 得到多个压缩图像， 并对所述多个 压缩图像进行 灰度化； 通过计算所述多个压缩图像中每一个像素点的置信度， 得到所述遥感影像中每个像素 点的置信度。 8.一种基于影 像识别的建筑物测量装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像处理模块， 用于获取目标建筑物的遥感影像， 对所述遥感影像进行建筑物像素检 测， 得到所述遥感影像中每个像素点的置信度， 汇集所述置信度大于预设阈值的像素点为 建筑物像素， 选取所述建筑物像素点的中心像素点， 并以所述中心像素点为原点构建像素 坐标系； 第一尺寸计算模块， 用于根据所述像素坐标系确定所述建筑物像素的边缘像素点坐 标， 并根据所述 边缘像素点 坐标计算所述目标建筑的影 像尺寸； 第二尺寸计算模块， 用于获取所述遥感图像的拍摄高度， 根据所述拍摄高度对所述影 像尺寸进行尺寸还原， 得到建筑尺寸； 参数查询模块， 用于获取所述遥感影像的拍摄时间和气候状况， 根据所述拍摄时间查 询所述遥感影像拍摄时的环境光角度， 根据所述气候状况查询所述遥感影像拍摄时的空气 折射率； 第三尺寸计算模块， 用于根据 所述环境光角度和所述空气折射率对所述建筑尺寸进行 修正， 得到真实建筑尺寸。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使 所述至少一个处理器能够执行如权利要求 1至7中任意一项 所 述的基于影 像识别的建筑物测量方法。 10.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任意 一项所述的基于影 像识别的建筑物测量方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114241338 A 3