(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210138275.6 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人 马鞍山市晨旭机 械制造有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市博望区新市 工业园区 (72)发明人 时礼平　成思福　阎晓燕　 (74)专利代理 机构 合肥市科深知识产权代理事 务所(普通 合伙) 3423 5 专利代理师 李丹丹 (51)Int.Cl. G01B 11/08(2006.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 基于智能分析的大 型环件外径检测系统 (57)摘要 本发明公开了基于智能分析的大型环件外 径检测系统， 通过视像获取单元获取到环件侧部 图像， 将其标记为待拟图像， 并通过视像分析单 元对其进行待定分析， 通过对环件虚外廓， 首先 确定初相假外径， 并对所有生产的环件分析， 得 到初相假外径组Cj； 之后利用实像测定单元确定 标准外径Bj， 并通过自我纠偏单元结合纠偏规则 库对初相假外径组Cj和标准外径Bj进行转向分 析， 得到合项差， 最后处理器借助合项差确定初 判外径； 通过上述方式， 智能的测定对应环件外 径的快速 检测， 本发明简单有效， 且易于实用。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114674236 A 2022.06.28 CN 114674236 A 1.基于智能分析的大 型环件外径检测系统， 其特 征在于， 包括： 视像获取 单元， 用于获取到环件侧部图像， 将其标记为待拟图像； 视像分析单元： 其对接收的待拟图像进行待定分析， 通过对环件虚外廓， 首先确定初相 假外径， 对 所有生产的环件分析， 得到所有的初相假外径， 将其标记 为初相假外径组Cj， j＝ 1...n， 并将初相假外径组Cj经由处 理器传输 到自我纠偏单 元； 实像测定单元： 用于借助人工的方式， 获取到与初相假外径组Cj对应的环件的实际外 径， 将该外径标记为标准外径Bj， j＝1...n； Bj与Cj一一对应； 实像测定单元经由处理器将 标准外径Bj传输 到自我纠偏单 元； 纠偏规则库内存储有转向分析的规则； 自我纠偏单元用于结合纠偏规则库对初相假外 径组Cj和标准外径Bj进行转向分析， 转向分析 具体方式为： S01： 利用公式计算标差值 Qj， 具体计算方式为： Qj＝Cj ‑Bj； 得到所有的标差值； S02： 之后计算 Qj到均值， 将其标记为Pq； S03： 之后利用公式计算 合偏值H， 具体 计算公式为： 式中|Qj‑Pq|指代为 括号内数值的绝对值； S04： 当H≤X2时， X2为预设数值； 此时自动将Pq标记为合项差； 当H超过X2时， 按照|Qj ‑ Pq|从大到小的顺序依次删除Qj； S05： 每删除一个Qj时， 重新计算 一次Pq和H， 并进行步骤S04的判定方式， 确定合项差； 自我纠偏单 元用于将合项差返回到处 理器； 在接收到自我纠偏单元后， 处理器若接收到视像分析单元实时发送的初相假外径时， 自动将初相假外径减去合项差得到初判外径。 2.根据权利要求1所述的基于智能分析的大型环件外径检测系统， 其特征在于， 进行待 定分析确定初相假外径的具体方式为： 步骤一： 获取到待拟图像,待拟图像包括环件虚外廓； 环件虚外廓即为在环件刚出炉时 高温情况 下， 视像获取 单元获取到的环件由于高温形成的虚拟外廓； 步骤二： 之后获取到对应的环件虚外廓， 按照视像获取单元设置的固定位置， 自动计算 到视像获取 单元获取到的待拟图像中像素与实际距离转 化的比例， 将其标记为 转化系数； 步骤三： 根据转 化系数和待拟图像， 确定环件虚外廓的初相假外径； 步骤四： 得到初相假外径； 步骤五： 对生产的若干组环件， 按照步骤一到步骤四的方式， 得到所有的初相假外径， 将其标记为初相假外径组Cj， j＝1...n； 对应每一个初核加 外径均与对应的环件一一标识 对应； 步骤六： 得到初相假外径组Cj， j＝1. ..n。 3.根据权利要求2所述的基于智能分析的大型环件外径检测系统， 其特征在于， 步骤三 中的确定初相假外径的具体方式为： S1： 自动获取到待拟图像； S2： 以任意 点为原点， 建立 直角坐标系； S3： 以Y轴所在直线向待拟图像中的环件虚外廓移动， 并与环件虚外廓逐步接触， 接触权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114674236 A 2到换件虚外廓的两个点时， 自动获取到 两个点之间的距离， 将该距离标记为 意向直距； S4： 持续往环件虚外廓方向移动， 获取到意向直距最大时的直线， 将其标记为竖向线， 距离标记为竖向距离； S5： 之后以X轴所在直线向待拟图像中的环件虚外廓移动， 按照步骤S3 ‑S4的原理， 获取 到意向直距最大的直线， 将其标记为横向线， 对应距离标记 为横向距离； 横向线与竖向线交 点标记为初圆心； S6： 之后获取到与横向线和竖向线成45 °角的两条直线， 左右各一条， 之后获取到两条 直线与环件虚外廓接触形成的距离， 得到 两个辅向距， 标记为辅向距一和辅向距二； S7： 将竖向距离、 横向距离、 辅向距一和辅向距二标记为Li， i＝1...4； L1 ‑L4依次表示 为竖向距离、 横向距离、 辅向距一和辅向距二； S8： 计算Li的均值， 将其标记为P， 之后根据公式计算离偏值 W， 计算公式为： 式中|Li‑P|指代为 括号内数值的绝对值； S9： 当W低于X1时， 自动将P标记为初相假外径； X1为预设数值； S10： 否则自动将|Li ‑P|最大值对应 的Li删除； 之后重新计算P值和W值； 并重复S9的判 定， 若得到初相假外径， 若不满足判定则自动获取到Li里面两两相减之后， 差值最小的两个 值， 将二者均值标记为初相假外径。 4.根据权利要求1所述的基于智能分析的大型环件外径检测系统， 其特征在于， 处理器 用于将初判外径传输 到显示单元， 显示单 元接收处 理器传输 到初判外径并进行实时显示； 处理器还用于将初判外径打上时间戳并传输到记录单元， 记录单元接收处理器传输到 初判外径并进行实时存 储。 5.根据权利要求1所述的基于智能分析的大型环件外径检测系统， 其特征在于， 还包括 管理单元； 管理单元与处理器通信连接， 管理单 元用于录入所有的预设数值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114674236 A 3