(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210139355.3 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人 四川新希望动物营养科技有限公司 地址 610213 四川省成 都市中国 （四川） 自 由贸易试验区成都天府新区正兴街道 宁波路东段 申请人 新希望六和股份有限公司 　 山东新希望六和集团有限公司 (72)发明人 刘旭　蔺永　张海银　杨帆　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 陈志明 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 一种猪只盘点方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明提供了一种猪只盘点方法、 装置、 设 备及存储介质， 通过获取每个栏位的待盘点图 像， 对待盘点图像进行第一预处理， 生成预处理 后的图像； 对 预处理后的图像中的每一猪只进行 猪只轮廓标注， 得到猪只轮廓标注信息， 根据猪 只轮廓标注信息， 建立高斯模型， 得到高斯密度 图及猪只数量； 搭建初始融合盘点模型， 根据预 处理后的图像、 高斯密度图、 猪只数量和猪只轮 廓标注信息对初始融合盘点模型进行模 型训练， 生成融合盘点模 型； 将预处理后的图像输入到融 合盘点模型中， 得到每个栏位的待盘点图像的猪 只盘点结果。 与现有技术相比， 通过构建融合盘 点模型， 降低猪只密度的不同对检测造成的影 响， 提高检测的精度。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114492664 A 2022.05.13 CN 114492664 A 1.一种猪只盘点方法， 其特 征在于， 包括： 获取每个栏位的待盘点图像， 对所述待盘点图像进行第一预处理， 生成预处理后的图 像； 对所述预处理后的图像中的每一猪只进行猪只轮廓标注， 得到猪只轮廓标注信息， 根 据所述猪只轮廓标注信息， 建立高斯模型， 得到高斯密度图及猪只数量； 搭建初始融合盘点模型， 根据 所述预处理后的图像、 所述高斯密度图、 所述猪只数量和 所述猪只轮廓标注信息对所述初始融合盘点模型进行模型训练， 生成融合盘点模型； 将所述预处理后的图像输入到所述融合盘点模型中， 得到所述每个栏位的待盘点图像 的猪只盘点结果。 2.如权利要求1所述的一种猪只盘点方法， 其特征在于， 所述获取每个栏位的待盘点图 像， 对所述图像进行第一预处 理， 生成预处 理后的图像， 具体为： 获取每个栏位的待盘点图像， 并对所述待盘点图像匹配相对应的栏位编号， 同时对所 述待盘点图像进行栏 位轮廓标注， 生成栏 位轮廓数据集； 根据所述栏位轮廓数据集， 对栏位分割模型进行预训练， 生成并根据栏位轮廓， 对所述 待盘点图像进行分割处 理， 获取栏 位轮廓内的图像， 生成预处 理后的图像。 3.如权利要求1所述的一种猪只盘点方法， 其特征在于， 所述对所述预处理后的图像中 的每一猪只进 行猪只轮廓标注， 得到猪只轮廓标注信息， 根据所述猪只轮廓标注信息， 建立 高斯模型， 得到高斯密度图及猪只数量， 具体为： 对所述预处理后的图像中的每一猪只进行猪只轮廓标注， 得到猪只轮廓标注信息， 同 时获取猪只轮廓标注个数， 得到所述预处 理后的图像的猪只数量的计数 结果； 根据所述猪只轮廓标注信息， 计算猪只轮廓的角度， 根据所述角度， 得到猪只方向； 同 时对所述猪只轮廓选取多个坐标点， 结合所述猪只方向和所述多个坐标点， 建立高斯模型， 得到并根据高斯密度图， 计算猪只数量的积分结果。 4.如权利要求1所述的一种猪只盘点方法， 其特征在于， 所述将所述预处理后的图像输 入到所述融合盘点模型中， 得到所述每 个栏位的待盘点图像的猪只盘点结果， 具体为： 将所述预处理后的图像输入到所述融合盘点模型中， 输出所述预处理后的图像中猪只 数量的积分结果、 计数 结果和模型盘点结果； 根据所述积分结果获取所述预处理后的图像中的猪只密度， 将所述猪只密度与预设密 度阈值相比， 得到对应的所述每 个栏位的待盘点图像的猪只盘点结果； 或 根据所述积分结果和所述计数结果， 按预设公式， 计算所述每个栏位的待盘点图像的 猪只盘点结果。 5.一种猪只盘点装置， 其特征在于， 包括： 图像预处理模块、 猪只轮廓标注模块、 融合盘 点模型训练模块和结果输出模块； 其中， 所述图像预处理模块用于获取每个栏位的待盘点图像， 对所述待盘点图像进行 第一预处 理， 生成预处 理后的图像； 所述猪只轮廓标注模块用于对所述预处理后的图像中的每一猪只进行猪只轮廓标注， 得到猪只轮廓标注信息， 根据所述猪只轮廓标注信息， 建立高斯模型， 得到高斯密度图及猪 只数量； 所述融合盘点模型训练模块用于搭建初始融合盘点模型， 根据所述预处理后的图像、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114492664 A 2所述高斯密度图、 所述猪只数量和所述猪只轮廓标注信息对所述初始融合盘点模型进 行模 型训练， 生成融合盘点模型； 所述结果输出模块用于将所述预处理后的图像输入到所述融合盘点模型中， 得到所述 每个栏位的待盘点图像的猪只盘点结果。 6.如权利要求5所述的一种猪只盘点装置， 其特征在于， 所述图像预处理模块用于获取 每个栏位的待盘点图像， 对所述图像进行第一预处 理， 生成预处 理后的图像， 具体为： 获取每个栏位的待盘点图像， 并对所述待盘点图像匹配相对应的栏位编号， 同时对所 述待盘点图像进行栏 位轮廓标注， 生成栏 位轮廓数据集； 根据所述栏位轮廓数据集， 对栏位分割模型进行预训练， 生成并根据栏位轮廓， 对所述 待盘点图像进行分割处 理， 获取栏 位轮廓内的图像， 生成预处 理后的图像。 7.如权利要求5所述的一种猪只盘点装置， 其特征在于， 所述猪只轮廓标注模块用于对 所述预处理后的图像中的每一猪只进行猪只轮廓标注， 得到猪只轮廓标注信息， 根据所述 猪只轮廓标注信息， 建立高斯模型， 得到高斯密度图及猪只数量， 具体为： 对所述预处理后的图像中的每一猪只进行猪只轮廓标注， 得到猪只轮廓标注信息， 同 时获取猪只轮廓标注个数， 得到所述预处 理后的图像的猪只数量的计数 结果； 根据所述猪只轮廓标注信息， 计算猪只轮廓的角度， 根据所述角度， 得到猪只方向； 同 时对所述猪只轮廓选取多个坐标点， 结合所述猪只方向和所述多个坐标点， 建立高斯模型， 得到并根据高斯密度图， 计算猪只数量的积分结果。 8.如权利要求5所述的一种猪只盘点装置， 其特征在于， 所述结果输出模块用于将所述 预处理后的图像输入到所述融合盘点模型中， 得到所述每个栏位的待盘点图像的猪只盘点 结果， 具体为： 将所述预处理后的图像输入到所述融合盘点模型中， 输出所述预处理后的图像中猪只 数量的积分结果、 计数 结果和模型盘点结果； 根据所述积分结果获取所述预处理后的图像中的猪只密度， 将所述猪只密度与预设密 度阈值相比， 得到对应的所述每 个栏位的待盘点图像的猪只盘点结果； 或 根据所述积分结果和所述计数结果， 按预设公式， 计算所述每个栏位的待盘点图像的 猪只盘点结果。 9.一种终端设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器以及存储在所述存储器中且被配置 为由所述处理器执行 的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 至4任意一项所述的猪只盘点方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的计算 机程序， 其中， 在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权 利要求1至4中任意 一项所述的猪只盘点方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114492664 A 3