(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210141846.1 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人 中国科学院空天信息创新研究院 地址 100094 北京市海淀区邓庄南路9号 (72)发明人 李景山　程玉芳　赵灵军　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 郭亮 (51)Int.Cl. G06V 10/75(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种遥感卫星图像几何精度自动化检查方 法 (57)摘要 本发明提供一种遥感卫星图像几何精度自 动化检查方法， 方法包括： 输入待检验图像， 根据 待检验图像， 自动获取对应的参考图像； 根据待 检验图像和参考图像通过基于相位一致性图像 匹配的方法得到同名点对集合， 其中， 同名点对 集合包括至少二十个同名点对， 为待检验图像中 均匀分布的关键点和关键点在参考图像中对应 的匹配点； 根据同名点对集合中关键点和匹配点 位置计算同名点对定位误差并绘制误差方向图， 实现遥感图像几何精度自动化检查。 这种通过相 位一致性匹配手段获取同名点对集合的方式， 相 对于传统人工剌点减少了时间、 物力消耗； 较经 典SIFT匹配方式提高了匹配精度， 有效提高了 大 规模遥感卫星图像产品 几何精度检验需求。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114648651 A 2022.06.21 CN 114648651 A 1.一种遥感卫星图像几何精度自动化检查方法， 其特 征在于， 包括： 输入待检验图像， 根据所述待检验图像， 自动获取对应的参 考图像； 根据所述待检验图像和所述参考图像通过基于相位一致性图像匹配的方法得到同名 点对集合， 其中， 所述同名点对集合包括至少二十个同名点对， 所述同名点对为所述待检验 图像中均匀分布的关键点和所述关键点在所述 参考图像中对应的匹配点； 根据所述同名点对集合中所述关键点和所述匹配点计算同名点对定位误差并绘制误 差方向图。 2.根据权利要求1所述的遥感卫星图像几何精度自动 化检查方法， 其特征在于， 所述根 据所述待检验图像， 自动获取对应的参 考图像的步骤， 包括： 根据所述待检验图像的属性信息和预设映射关系， 获取原 始参考图像数据； 根据所述待检验图像， 自动在所述原始参考图像数据中匹配所述待检验图像的地理位 置覆盖的一张或多张关联参 考图像； 对所述一张或多张关联参 考图像进行 预处理， 得到所述 参考图像。 3.根据权利要求1所述的遥感卫星图像几何精度自动 化检查方法， 其特征在于， 所述根 据所述待检验图像和所述参考图像通过基于相位一致性图像匹配的方法得到同名点对集 合的步骤， 包括： 通过非极大值抑制检测算法对所述待检验图像进行特征检测， 将所述待检验图像 中预 设区域内最大的极大值 点确定为所述关键点； 将所述待检验图像和所述参考图像依次划分为均匀网格， 得到一一对应的待检验子图 像块和参 考子图像块； 利用相位一致性模型提取所述待检验子图像块的边缘特征图像一和所述参考子图像 块的边缘特征图像二； 计算所述边缘特征图像一和所述边缘特征图像二的相位相关脉冲； 根据所述相位相关脉冲得到待检验子图像块和对应的参 考子图像块的相对偏移量； 根据所述关键点及所在所述待检验子图像块的相对偏移量， 初步确定所述关键点在所 述参考图像中的预测匹配点 位置； 分别以所述关键点和所述预测匹配点位置为中心， 基于方向相位一致性模型提取邻域 内的离散方向集的方向相位一致性特征图像， 得到 关键点特征描述符和预测匹配点特征描 述符； 将所述关键点特征描述符和所述预测匹配点特征描述符变换至频率域， 计算所述关键 点特征描述符和所述预测匹配点特 征描述符的相似度； 根据所述相似度确定初始匹配点； 根据所述关键点和所述初始匹配点利用最小二乘法计算残差模型参数； 根据 所述残差 模型计算所述关键点的残差； 根据所述残差小于预设阈值的关键点以及对应的所述初始匹 配点作为同名点对集 合中的关键点和与所述关键点对应的匹配点， 得到同名点对集 合。 4.根据权利要求1所述的遥感卫星图像几何精度自动 化检查方法， 其特征在于， 根据 所 述同名点对集合中所述关键点和所述匹配点计算同名点对定位误差并绘制误差方向图的 步骤， 包括： 根据所述同名点对集 合中所述关键点和所述匹配点计算同名点对定位 误差； 根据所述同名点对定位 误差计算中误差； 根据所述中误差、 所述同名点对定位误差、 所述关键点、 所述匹配点和所述待检验图像权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114648651 A 2生成误差方向图。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114648651 A 3