(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210142445.8 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人 北京恒华龙信数据科技有限公司 地址 100088 北京市西城区德外新 风街2号 天成科技大厦B座9层9014室 (72)发明人 陈少坤　齐思远　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 吴磊 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06T 3/40(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种车辆充电状态的检测方法及系统 (57)摘要 本申请提供了一种车辆的充电状态检测方 法及系统， 按照预设时间间隔截取监控视频流， 所述监控视频流包括当前帧的目标图像； 根据预 先训练得到的目标检测模型对所述目标图像进 行目标检测， 得到当前帧的目标检测结果， 所述 目标检测结果包括充电枪的位置信息以及所述 充电枪对应的车位的车辆占位信息； 将所述当前 帧的目标检测结果与上一帧的目标检测结果进 行比对， 获得车辆的充电状态， 并将车辆的充电 状态推送至管理终端。 由此， 通过识别和比对监 控视频流中的充电枪位置信息以及充电枪对应 的车位的车辆占位信息， 实现对 车辆充电状态的 检测， 并及时推送车辆的充电状态信息至充电站 管理终端， 便 于对充电站进行高效管理。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114495012 A 2022.05.13 CN 114495012 A 1.一种车辆的充电状态检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 按照预设时间 间隔截取监控视频流， 所述 监控视频流包括当前帧的目标图像； 根据预先训练得到的目标检测模型对所述目标图像进行目标检测， 得到当前帧的目标 检测结果， 所述目标检测结果包括充电枪的位置信息以及所述充电枪对应的车位的车辆占 位信息； 将所述当前帧的目标检测结果与 上一帧的目标检测结果进行比对， 获得车辆的充电状 态。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述按照预设时间间隔截取监控视频流之 前， 所述方法还 包括： 获取训练样本图像； 使用所述训练样本 图像， 对初始 的目标检测模型进行训练， 以得到训练完成后的目标 检测模型， 其中， 所述目标检测模 型的激活函数包括Mish激活函数， 所述目标检测模 型的损 失函数包括Di oU损失函数， 所述目标检测模型为YOLO  v5模型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述获取训练样本图像， 包括： 获取初始图像； 通过图像超分辨率技术提高所述初始图像中充电枪 区域的图像分辨率， 得到初始训练 图像； 通过生成对抗网络生成充电枪图像， 并在所述初始训练图像中随机添加至少一个生成 的所述充电枪图像， 得到训练样本图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述当前帧的目标检测结果与 上一 帧的目标检测结果进行比对， 获得 车辆的充电状态， 包括： 若所述上一帧的目标检测结果包括车位无车且充电枪处于初始位置， 而所述当前帧的 目标检测结果包括车位有车且充电枪处于初始位置， 则确定所述车辆处于占位未充电状 态； 当所述车辆处于占位未充电状态， 记录所述车辆处于占位未充电状态的时长， 若所述 占位未充电状态的时长超过第一预设时间阈值， 确定所述车辆处于异常占位状态； 若所述上一帧的目标检测结果确定所述车辆处于占位未充电状态， 而当前帧的目标检 测结果包括车位有车且充电枪离开初始位置， 则确定所述车辆处于充电状态， 并记录所述 车辆的充电开始时间； 当所述车辆处于充电状态， 记录所述车辆处于充电状态的时长， 若所述充电状态的时 长超过第二预设时间阈值， 确定所述车辆处于充电超时状态。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述将当前帧的目标检测结果与 上一帧的 目标检测结果进行比对， 获得 车辆的充电状态， 还 包括： 若所述上一帧的目标检测结果确定所述车辆处于充电状态， 而当前帧的目标检测结果 中车位有车且充电枪回归初始位置， 则确定所述车辆处于充电完成状态； 当所述车辆处于充电完成状态， 记录所述车辆处于充电完成状态的时长， 若所述充电 完成状态的时长超过第三预设时间阈值， 确定所述车辆处于充电完成占位状态； 若所述上一帧的目标检测结果确定所述车辆处于充电完成状态， 而当前帧的目标检测 结果包括车位无车且充电枪处于初始位置， 则确定所述车辆处于充电结束状态， 记录所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114495012 A 2车辆的充电结束时间； 根据所述车辆的充电开始时间和充电结束时间得到所述车辆的充电总时间。 6.根据权利要求4至5 中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 将所述车辆 的充电状态推送至充电站管理终端。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当所述目标检测结果包括车位无车且充电枪离开初始位置， 确定所述充电枪状态异 常， 生成异常消息， 并将所述异常消息推送至充电站管理终端。 8.一种车辆的充电状态检测系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 截取单元， 用于按照预设时间间隔截取监控视频流， 所述监控视频流包括当前帧的目 标图像； 检测单元， 用于根据预先训练得到的目标检测模型对所述目标图像进行目标检测， 得 到当前帧的目标检测结果， 所述目标检测结果包括充电枪的位置信息以及所述充电枪对应 的车位的车辆占位信息； 比对单元， 用于将所述当前帧的目标检测结果与上一帧的目标检测结果进行比对， 获 得车辆的充电状态。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 图像获取 单元， 用于获取训练样本图像； 模型训练单元， 用于使用所述训练样本图像， 对初始的目标检测模型进行训练， 以得到 训练完成后的目标检测模 型， 其中， 所述目标检测模型的激活函数包括Mish激活函数， 所述 目标检测模型的损失函数包括Di oU损失函数， 所述目标检测模型为YOLO  v5模型。 10.根据权利要求9所述的系统， 其特征在于， 所述图像获取单元， 具体用于： 获取初始 图像； 通过图像超分辨率技术提高所述初始图像中充电枪区域的图像分辨率， 得到初始训 练图像； 通过生成对抗网络生成充电枪图像， 并在所述初始训练图像中随机添加至少一个 生成的所述充电枪图像， 得到训练样本图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114495012 A 3