(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221014215 6.8 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人 平安国际智慧城市科技股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区妈湾兴海 大道3048号前海自贸大厦 1-34层 (72)发明人 刘荣荣　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 姚泽鑫 (51)Int.Cl. G06Q 50/26(2012.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 基于人工智能的垃圾溯源方法、 装置、 终端 设备及介质 (57)摘要 本申请适用于人工智能领域， 尤其涉及一种 基于人工智 能的垃圾溯源方法、 装置、 终端设备 及介质。 该方法在垃圾车到达垃圾投放点时， 获 取垃圾投放点的标记信息， 并根据标记信息， 确 定垃圾投放点回 收垃圾的回收类别， 在检测到垃 圾车内平铺机构动作结束后， 采集垃圾车内部的 当前图像， 使用训练好的分类模 型对当前图像进 行垃圾分类识别， 确定当前图像包含N个垃圾类 别， 若N个垃圾类别中存在不属于回收类别的垃 圾类别， 则根据标记信息， 确定垃圾投放点的投 放点信息， 可以实现在垃圾分类回收时对不符合 回收类型的垃圾进行溯源， 查找到投放该垃圾的 垃圾投放点， 从而可以严控该垃圾投放点的管 理。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114511433 A 2022.05.17 CN 114511433 A 1.一种基于人工智能的垃圾溯源方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在垃圾车到达垃圾投放点 时， 获取所述垃圾投放点的标记信 息， 并根据 所述标记信 息， 确定所述垃圾投放 点回收垃圾的回收类别； 在检测到所述垃圾车内平铺机构动作结束后， 采集所述垃圾车内部的当前图像； 使用训练好的分类模型对所述当前图像进行垃圾分类识别， 确定所述当前图像包含N 个垃圾类别， N 为大于零的整数； 若所述N个垃圾类别中存在不属于所述回收类别的垃圾类别， 则根据 所述标记信 息， 确 定所述垃圾投放 点的投放 点信息。 2.根据权利要求1所述的垃圾溯源方法， 其特征在于， 在所述根据所述标记信息， 确定 所述垃圾投放 点的投放 点信息之后， 还 包括： 根据所述垃圾投放点的投放点信 息， 获取所述垃圾投放点在目标时间段内每次投放垃 圾时的图像； 使用训练好的分类模型对在目标时间段内获取的每次投放垃圾时的图像进行垃圾分 类识别， 得到每 个图像对应投放垃圾的垃圾类别； 根据每个图像对应投放垃圾的垃圾类别， 确定目标图像， 所述目标图像中投放垃圾的 垃圾类别不属于所述回收类别。 3.根据权利要求2所述的垃圾溯源方法， 其特征在于， 在所述根据每个图像对应投放垃 圾的垃圾类别， 确定目标图像之后， 还 包括： 对所述目标图像进行人脸识别， 并将识别结果与数据库中人脸信息进行匹配， 确定与 所述识别结果匹配的人脸信息为目标对象； 在预设范围内， 确定所述目标对象对应的住址信息 。 4.根据权利要求1所述的垃圾溯源方法， 其特征在于， 在所述在检测到所述垃圾车内平 铺机构动作结束后， 采集所述垃圾车内部的当前图像之后， 还 包括： 将所述当前图像与所述标记信息关联， 得到关联 数据； 相应地， 在所述使用训练好的分类模型对所述当前图像进行垃圾分类识别， 确定所述 当前图像包 含N个垃圾类别之后， 还 包括： 若所述N个垃圾类别中存在不属于所述回收类别的垃圾类别， 则生成警示信息， 并将所 述警示信息与所述关联 数据关联； 在所述警示信息被 触发时， 显示所述关联 数据。 5.根据权利要求4所述的垃圾溯源方法， 其特征在于， 在所述生成警示信息之后， 还包 括： 将所述垃圾投放 点的投放 点信息与所述警示信息关联； 在所述警示信息被 触发时， 显示所述垃圾投放 点的投放 点信息。 6.根据权利要求1至5任一项所述的垃圾溯源方法， 其特征在于， 所述在垃圾车到达垃 圾投放点时， 获取 所述垃圾投放 点的标记信息包括： 获取所述垃圾车的定位信息； 当所述垃圾车的定位在垃圾投放点的定位范围内时， 获取包括所述垃圾投放点处垃圾 桶的环境图像； 对所述环境图像进行识别， 确定所述垃圾投放点中垃圾桶的标号为所述垃圾投放点的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114511433 A 2标记信息 。 7.根据权利要求1至5任一项所述的垃圾溯源方法， 其特征在于， 所述垃圾投放点处设 置有信号发射器， 所述在垃圾车到 达垃圾投放 点时， 获取 所述垃圾投放 点的标记信息包括： 当所述垃圾车检测到所述信号发射器发射的无线信号 时， 获取所述无线信号的携带信 息， 确定所述携带信息为所述垃圾投放 点的标记信息 。 8.一种基于人工智能的垃圾溯源 装置， 其特 征在于， 所述垃圾溯源 装置包括： 回收类别确定模块， 用于在垃圾车到达垃圾投放点时， 获取所述垃圾投放点的标记信 息， 并根据所述标记信息， 确定所述垃圾投放 点回收垃圾的回收类别； 图像采集模块， 用于在检测到所述垃圾车内平铺机构动作结束后， 采集所述垃圾车内 部的当前图像； 垃圾类别确定模块， 用于使用训练好的分类模型对所述当前图像进行垃圾分类识别， 确定所述当前图像包 含N个垃圾类别， N 为大于零的整数； 投放点确定模块， 用于若所述N个垃圾类别中存在不属于所述回收类别的垃圾类别， 则 根据所述标记信息， 确定所述垃圾投放 点的投放 点信息。 9.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括处理器、 存储器以及存储在所述存储 器中并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权 利要求1至7任一项所述的垃圾溯源方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的垃圾溯源方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114511433 A 3