(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210148876.5 (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人 深圳市爱深盈通信息技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道曙光社区TCL国际E城G3 栋1001 (72)发明人 张意通　乔国坤　 (74)专利代理 机构 深圳市嘉勤知识产权代理有 限公司 4 4651 专利代理师 刘自丽 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 预设水体区域中移动目标的检测方法、 装置 和系统 (57)摘要 本申请涉及一种预设水体区域中移动目标 的检测方法、 装置、 系统、 设备终端和可读 存储介 质， 该检测方法基于一阶段目标检测网络对预设 训练数据集中的每张目标图像进行训练， 以获得 移动目标检测模 型， 通过摄像装置获取目标拍摄 图像， 并对目标拍摄图像进行预处理以生成目标 图像数据集， 目标图像数据集包括测试数据集， 将测试数据集输入移动目标检测模 型进行检测， 以输出对应的检测结果， 实现了对 预设水体区域 中移动目标的实时检测， 进而对 该移动目标的实 时状态进行监测， 以便实时作出应对措施， 提高 了对预设水体区域中移动目标的监控能力。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114612856 A 2022.06.10 CN 114612856 A 1.一种预设水体区域中移动目标的检测方法， 其特征在于， 所述预设水体区域中设置 有摄像装置， 所述检测方法包括： 基于一阶段目标检测网络对预设训练数据集中的每张目标图像进行训练， 以获得移动 目标检测模型； 通过所述摄像装置获取目标拍摄图像， 并对所述目标拍摄图像进行预处理以生成 目标 图像数据集， 所述目标图像数据集包括测试 数据集； 将所述测试 数据集输入所述移动目标检测模型进行检测， 以输出对应的检测结果。 2.根据权利要求1所述的检测方法， 其特征在于， 所述一阶段目标检测网络采用SSD目 标检测网络， 所述基于一阶段目标检测网络对预设训练数据集中的每张目标图像进行训 练， 以获得移动目标检测模型的步骤 包括： 根据所述预设水体区域的大小以及所述移动目标与所述摄像装置的距离范围， 对所述 SSD目标检测网络进行参数初始化； 将预设训练数据集输入参数初始化后的SSD目标检测网络以进行特征提取， 得到至少 三种不同预设尺寸的特 征图； 基于各个预设尺寸的特 征图进行 特征融合后， 得到各个预设尺寸的特 征图的预测值； 通过预设损 失函数对各个预测值相对于真实值进行计算， 并经过反向传播求取梯度， 进行权重和偏置更新， 直至所述预设损失函数收敛以生成对应的移动目标检测模型。 3.根据权利要求2所述的检测方法， 其特 征在于， 所述预设损失函数采用以下公式： 其中， L表示预设损失函数， Lconf(x)表示分类损失函数， Lloc(x)表示定位损失函数， i表 示第i个样本， m为变量， cx表示预测框的中心点的横坐标， cy表示预测框的中心点的纵坐 标， 代表第i个样本的预测值， 代表第i个样本的标注值， N表示预测框总数目， w表示预 测框的长度， h表示预测框的长度， α 表示调整Lconf(x)与Lloc(x)之间的比例系数。 4.根据权利要 求3所述的检测方法， 其特征在于， 所述 分类损失函数Lconf(x)采用以下 公 式： 其中， Lconf(x)表示二分类交叉熵函数， yi表示第i个正样本对应的分类结果， xi表示第i 个正样本对应的分类置信度， p(xi)表示xi归一化后的数值， i和j均为正整数， N为所述预测 框总数目。 5.根据权利要求1所述的检测方法， 其特 征在于， 所述检测方法还 包括： 根据所述检测结果， 计算对应的移动目标的总数量， 并判断所述总数量是等于预设数权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114612856 A 2值； 若否， 则生成报警提 示控制信号以控制报警提 示装置进行报警提 示。 6.根据权利要求1所述的检测方法， 其特 征在于， 所述检测方法还 包括： 在预设时间范围内， 判断预设移动目标 是否在所述检测结果中出现； 若否， 则获取所述摄像装置在当前时刻生成的实时拍摄图像， 并将所述实时拍摄图像 发送至移动终端以进行提 示。 7.一种预设水体区域中移动目标的检测系统， 其特征在于， 所述检测系统包括主控器、 摄像装置和报警提示装置， 所述摄像装置设置在预设水体区域中， 所述摄像装置和报警提 示装置分别与所述主控器电性连接； 所述主控器用于基于一阶段目标检测网络对预设训练数据集中的每张目标图像进行 训练， 以获得移动目标检测模型； 所述摄像装置用于获取目标拍摄图像， 并发送至所述主控器； 所述主控器还用于对所述目标拍摄图像进行预处理以生成目标图像数据集， 所述目标 图像数据集包括测试数据集， 将所述测试数据集输入所述移动目标检测模型进行检测， 以 输出对应的检测结果； 所述主控器还用于根据所述检测结果， 计算对应的移动目标的总数量， 并判断所述总 数量是等于预设数值， 若否， 则生成报警提 示控制信号； 所述报警提 示装置用于 接收所述主控器发送的报警提 示信息以进行报警提 示。 8.一种预设水体区域中移动目标的检测装置， 其特征在于， 所述预设水体区域中设置 有摄像装置， 所述检测装置包括： 训练单元， 用于基于一阶段目标检测网络对预设训练数据集中的每张目标图像进行训 练， 以获得移动目标检测模型； 拍摄单元， 用于通过所述摄像装置获取目标拍摄图像， 并对所述目标拍摄图像进行预 处理以生成目标图像数据集， 所述目标图像数据集包括测试 数据集； 检测单元， 用于将所述测试数据集输入所述移动目标检测模型进行检测， 以输出对应 的检测结果。 9.一种设备终端， 其特征在于， 所述设备终端包括处理器和存储器， 所述存储器用于存 储计算机程序， 所述处理器运行所述计算机程序以使 所述设备终端 执行权利要求1至6中任 一项所述的检测方法。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质存储有计算机程序， 所述计算 机程序在被处 理器执行时实施权利要求1至 6中任一项所述的检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114612856 A 3