(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210153541.2 (22)申请日 2022.02.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114581944 A (43)申请公布日 2022.06.03 (73)专利权人 杭州睿影科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼312室 (72)发明人 赵中玮　陶毅　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 孙翠贤　高莺然 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G01S 13/89(2006.01) G01S 13/86(2006.01) 审查员 王齐强 (54)发明名称 一种毫米波图像处 理方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本发明实施例提供了一种毫米波图像处理 方法、 装置及电子设备， 涉及图像处理技术领域。 该方法包括： 获取检测对象 的毫米波图像和深度 图像； 从深度图像中识别得到检测对象的人体待 处理部位； 其中， 人体待处理部位包括人体的轮 廓边缘和/或轮廓内部区域； 确定处于轮廓边缘 和/或轮廓内部区域的特征点分别对应的增强系 数； 基于增强系数与特征点的对应关系， 对毫米 波图像上检测对象的人体待处理部位的特征点 进行显示增强处理， 得到目标图像。 与现有技术 相比， 应用本发明实施例提供的方案， 可 以提升 毫米波图像的显示质量， 尤其是毫米波图像中人 体边缘部分的图像显示质量， 使得人体边缘显示 更加清晰， 从而， 提升图像识别的准确率， 降低漏 检率和误检率。 权利要求书4页 说明书18页 附图9页 CN 114581944 B 2022.11.04 CN 114581944 B 1.一种毫米波图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取检测对象的毫米波图像和深度图像； 从所述深度图像中识别得到所述检测对象的人体待处理部位； 其中， 所述人体待处理 部位包括人体的轮廓边 缘和/或轮廓内部区域； 确定处于所述轮廓边 缘和/或所述轮廓内部区域的特 征点分别对应的增强系数； 基于增强系数与特征点的对应关系， 对所述毫米波图像上所述检测对象的人体待处理 部位的特 征点进行显示增强处 理， 得到目标图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定处于所述轮廓边缘和/或所述轮 廓内部区域的特 征点分别对应的增强系数， 包括： 分别确定处于所述轮廓 边缘和/或所述轮廓内部区域的特征点在人体轮廓表面上对应 的法线； 确定各个特征点对应的法线与参考线之间的夹角； 其中， 所述参考线与毫米波天线阵 面垂直； 根据各个特征点对应的法线与参考线之间的夹角， 确定处于所述轮廓边缘和/或所述 轮廓内部区域的特 征点各自对应的增强系数； 其中， 所述增强系数与所述夹角正相关。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据各个特征点对应的法线与参考线 之间的夹角， 确定处于所述轮廓边缘和/或所述轮廓内部区域的特征点各自对应的增强系 数， 包括： 按照以下公式计算处于所述轮廓 边缘和/或所述轮廓内部区域的特征点各自对应的增 强系数ωα： ωα＝m‑n·φ( θα) 其中， ωα为处于所述轮廓边缘和/或所述轮廓内部区域的第α个特征点对应的增强系 数， θα为处于所述轮廓边缘和/或所述轮廓内部区域的第α 个特征点对应的法线与参考线之 间的夹角， φ( θα)为与处于所述轮廓边缘和/或所述轮廓内部区域的第α 个特征点对应的夹 角 θα相关的函数， m和n分别为预设 常量。 4.根据权利要 求3所述的方法， 其特征在于， φ( θα)包括与处于 所述轮廓边缘和/或所述 轮廓内部区域的第α 个特 征点对应的夹角 θα关联的余弦函数， 表示如下： 其中， 为处于所述轮廓边缘和/或所述轮廓内部区域的第α 个特征点对应的法线， 为所述参考线。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于增强系数与特征点的对应关系， 对所述毫米波图像上 人体待处 理部位的特 征点进行显示增强处 理， 得到目标图像， 包括： 基于增强系数与特征点的对应关系， 对所述毫米波图像上人体待处理部位的特征点对 应的像素值进行调整， 得到目标图像。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述从所述深度图像中识别得到所述检测 对象的人体待处 理部位， 包括： 对所述深度图像上的人体所在区域进行平滑 处理， 并从平滑 处理后的深度图像中识别权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114581944 B 2得到所述检测对象的人体待处 理部位。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述对所述深度图像上的人体所在区域进 行平滑处理， 包括： 识别所述深度图像上的人体所在区域存在褶皱的子区域， 并对所述子区域进行平滑 处 理。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述从所述深度图像中识别得到所述检 测对象的人体待处 理部位之前， 所述方法还 包括： 对所述毫米波图像和所述深度图像进行图像配准， 得到配准后的毫米波图像和配准后 的深度图像； 所述从所述深度图像中识别得到所述检测对象的人体待处 理部位， 包括： 利用所述配准后的深度图像中携带的所述检测对象上特征点的空间位置信息构建目 标曲面函数， 以及确定所述检测对象的特 征点所属的第一轮廓面； 基于所述目标曲面函数和所述第 一轮廓面， 从所述配准后的深度图像中识别得到所述 检测对象的人体待处 理部位； 所述基于增强系数与 特征点的对应关系， 对所述毫米波图像上所述检测对象的人体待 处理部位的特 征点进行显示增强处 理， 得到目标图像， 包括： 基于增强系数与特征点的对应关系， 对所述配准后的毫米波图像上所述检测对象的人 体待处理部位的特 征点进行显示增强处 理， 得到目标图像。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 在所述对所述毫米波图像和所述深度图像 进行图像 配准， 得到配准后的毫米波图像和配准后的深度图像之前， 所述方法还 包括： 获取所述检测对象的可 见光图像； 所述对所述毫米波图像和所述深度图像进行图像配准， 得到配准后的毫米波图像和配 准后的深度图像， 包括： 对所述可见光图像、 所述毫米波图像和所述深度图像进行图像配准， 得到配准后的毫 米波图像、 配准后的深度图像、 和配准后的可 见光图像； 所述从所述深度图像中识别得到所述检测对象的人体待处 理部位， 还 包括： 利用所述配准后的可见光图像， 确定所述检测对象的特征点所属的第二轮廓面， 以使 得基于用所述 目标曲面函数、 所述第一轮廓面和所述第二轮廓面， 从所述配准后的深度图 像中识别得到所述检测对象的人体待处 理部位。 10.一种毫米波图像处 理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像获取模块， 用于获取检测对象的毫米波图像和深度图像； 部位识别模块， 用于从所述深度图像中识别得到所述检测对象的人体待处理部位； 其 中， 所述人体待处 理部位包括人体的轮廓边 缘和/或轮廓内部区域； 系数确定模块， 用于确定处于所述轮廓边缘和/或所述轮廓内部区域的特征点分别对 应的增强系数； 图像增强模块， 用于基于增强系数与特征点的对应关系， 对所述毫米波图像上所述检 测对象的人体待处 理部位的特 征点进行显示增强处 理， 得到目标图像。 11.根据权利要求10所述的装置， 其特 征在于， 所述系数确定模块包括： 法线确定子模块， 用于分别确定处于所述轮廓边缘和/或所述轮廓内部区域的特征点权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114581944 B 3