(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210148983.8 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 广联达科技股份有限公司 地址 100193 北京市海淀区西北旺东路10 号院东区13号楼 (72)发明人 王驰宇　蔡科　魏小冬　 (74)专利代理 机构 北京英特普罗知识产权代理 有限公司 1 1015 专利代理师 王焕灵 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) B60S 3/04(2006.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/26(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 车轮状态识别方法、 装置、 喷水控制方法和 装置 (57)摘要 本发明提供了一种车轮状态识别方法、 装 置、 喷水控制方法和装置。 该车轮状态识别方法 包括： 获取车辆图像； 检测所述车辆图像中车轮 的正面图像； 提取所述正面图像中的车轮轮廓； 计算所述车轮轮廓内的泥土区域； 根据所述泥土 区域的大小确定车轮的清洗状态。 通过本发明， 能够进行清洗控制， 以将车轮冲洗干净的同时减 少水资源的浪费。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114511819 A 2022.05.17 CN 114511819 A 1.一种车轮 状态识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取车辆图像； 检测所述车辆图像中车轮的正 面图像； 提取所述正面图像中的车轮 轮廓； 计算所述车轮 轮廓内的泥土区域； 根据所述泥土区域的大小确定车轮的清洗状态。 2.根据权利要求1所述的车轮状态识别方法， 其特征在于， 检测所述车辆图像中车轮的 正面图像的步骤 包括： 检测所述车辆图像中包围车轮的车轮图像； 当所述车轮图像大于预设图像阈值， 且所述车轮图像的长宽比满足预设长宽比范围 时， 确定所述车轮图像为所述 正面图像。 3.根据权利要求1所述的车轮状态识别方法， 其特征在于， 提取所述正面图像中的车轮 轮廓的步骤 包括： 通过圆检测算法检测所述 正面图像中的圆； 当所述圆的大小和圆心位置满足车胎参数时， 根据所述圆确定所述车轮 轮廓。 4.根据权利要求1所述的车轮状态识别方法， 其特征在于， 计算所述车轮轮廓内泥土区 域的步骤 包括： 计算所述车轮 轮廓的图像特 征的特征值分布； 根据所述特 征值分布和泥土对应的图像特 征范围确定所述泥土区域。 5.根据权利要求4所述的车轮状态识别方法， 其特征在于， 所述图像特征包括HSV分布 和RGB值， 根据所述特 征值分布和泥土对应的图像特 征范围确定所述泥土区域的步骤 包括： 根据泥土对应的HSV值范围和RGB值范围， 以及所述车轮轮廓的HSV分布和RGB值， 确定 所述泥土区域。 6.一种喷水控制方法， 其特 征在于， 包括： 采用权利要求1至 5中任一项所述的车轮 状态识别方法识别车轮的清洗状态； 以及 根据所述清洗状态控制清洗所述车轮的喷水开关。 7.一种车轮 状态识别装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取 车辆图像； 检测模块， 用于检测所述车辆图像中车轮的正 面图像； 提取模块， 用于提取 所述正面图像中的车轮 轮廓； 计算模块， 用于计算所述车轮 轮廓内的泥土区域； 确定模块， 用于根据所述泥土区域的大小确定车轮的清洗状态。 8.一种喷水控制装置， 其特 征在于， 包括： 识别模块， 用于采用权利要求1至5 中任一项所述的车轮状态识别方法识别车轮的清洗 状态； 以及 控制模块， 用于根据所述清洗状态控制清洗所述车轮的喷水开关。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的 计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所 述方法的步骤。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114511819 A 210.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于： 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至 6任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114511819 A 3