(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210152365.0 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 安谋科技 （中国） 有限公司 地址 200233 上海市闵行区田林路1016号 科技绿洲三期1 1号楼 (72)发明人 刘志雄　 (74)专利代理 机构 上海华诚知识产权代理有限 公司 313 00 专利代理师 肖华 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06T 7/136(2017.01) G06V 20/58(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 图像处理方法、 可读介质和电子设备 (57)摘要 本申请涉及一种图像处理方法、 可读介质和 电子设备。 该方法包括： 获取待处理图像和待处 理图像的上一帧图像的 图像特征； 根据上一帧图 像的图像特征和预设规则， 确定待处理图像对应 的分割点； 利用确定的分割点分割待处理图像， 得到多个待处理子图像； 利用多个图像信号处理 器分别对多个待处理子图像分别进行图像预处 理， 得到多个预处理子图像。 本申请技术方案通 过利用待处理图像的上一帧图像的图像特征结 合预设规则， 确定待处理图像的分割点， 实现对 待处理图像的动态分割， 并且利用多个图像信号 处理器对分割得到的多个待处理子图像进行协 同处理， 不仅能够提升图像处理的准确性， 还能 提升图像处 理的实时性能， 减少时延。 权利要求书2页 说明书13页 附图8页 CN 114549851 A 2022.05.27 CN 114549851 A 1.一种图像处理方法， 用于具有多个图像信号处理器的电子设备， 其特征在于， 所述方 法包括： 获取待处 理图像和所述待处 理图像的上一帧图像的图像特 征； 根据所述上一帧图像的图像特 征和预设规则， 确定所述待处 理图像对应的分割点； 利用确定的所述分割点分割所述待处 理图像， 得到多个待处 理子图像； 利用所述多个图像信号处理器分别对所述多个待处理子图像分别进行图像预处理， 得 到多个预处 理子图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述待处理图像为所述电子设备实时采集 到的图像。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述待处理图像和所述上一帧图像之 间的时间 间隔小于时间阈值。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述图像特征包括图像的灰度值分布情 况， 并且所述根据所述上一帧图像的图像特征和预设规则， 确定所述待处理图像对应的分 割点， 包括： 对所述上一帧图像进行 预分割， 得到所述上一帧图像对应的多个最小分割单 元； 统计各最小分割单 元中所有像素点的灰度值之和； 基于统计出的各最小分割单元对应的所述灰度值之和， 确定出所述待处理图像对应的 分割点。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于统计出的各最小分割单元对应的 所述灰度值之和， 确定出 所述待处 理图像对应的分割点， 包括： 比较每相邻的两个最小分割单 元对应的所述灰度值之和的差值； 将位于所述灰度值之和的差值最小的所述相邻 两个最小分割单元的中间像素点， 作为 所述待处 理图像的部分 分割点。 6.根据权利要求4或5所述的方法， 其特征在于， 所述对所述上一帧图像进行预分割， 得 到所述上一帧图像对应的多个最小分割单 元， 包括： 将所述上一帧图像按照像素点的行数分割成设定份数， 得到所述上一帧图像对应的多 个最小分割 单元， 并且所述多个最小分割 单元中各所述最小分割 单元的像素点行数相同， 或者所述多个最小分割单元中的第一最小分割单元的像素点行数小于多个最小分割单元 中除了所述第一 最小分割单 元以外的其 他最小分割单 元的像素点行 数。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述多个待处理子图像包括第 一待处理子 图像和第二待处理子图像， 所述多个图像信号处理器包括第一图像信号处理器和 第二图像 信号处理器， 并且 所述利用所述多个图像信号处理器分别对所述多个待处理子图像分别进行图像预处 理， 得到多个预处 理子图像， 包括： 利用所述第 一图像信号处理器对所述第 一待处理子图像进行预处理， 并且在确定出所 述第一图像信号处理器的处理进度满足预设条件的情况下， 控制所述第一图像信号处理器 向所述第二图像信号处理器发送触发信号， 以通知所述第二图像信号处理器接收所述第二 待处理子图像数据； 在确定出利用所述第 二图像信号处理器处理所述第 二待处理子图像的情况下， 将所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114549851 A 2第二待处 理子图像通过 所述第二图像信号处 理器进行 预处理； 在确定出所述第 一图像信号处理器完成对所述第 一待处理子图像的预处理的情况下， 控制所述第一图像信号处理器输出第一预 处理子图像， 并且在确定出所述第二图像信号处 理器完成对所述第二待处理子图像的预处理的情况下， 控制所述第二图像信号处理器输出 第二预处 理子图像。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 利用所述多个预处 理子图像进行目标检测处 理， 得到目标检测结果， 或者 利用所述多个预处 理子图像进行 人脸识别处 理， 得到人脸识别结果。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在所述待处理图像和所述电子设备已处理的上一帧图像之间的时间间隔大于或等于 所述时间阈值的情况下， 将所述待处理图像按照像素点行数从上至下平均分割成多份， 得 到像素点行数相同的多个子图像， 并且所述像素点行数相同的多个子图像的份数和所述电 子设备中的所述图像信号处 理器的个数相同。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述电子设备包括中央处理 器， 并且 所述待处理图像的上一帧图像的图像特征是由所述多个图像信号处理器中的其中一 个获取的， 或者 所述待处 理图像的上一帧图像的图像特 征是由所述中央处 理器获取的。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有指令， 该指令在电子设备 上执行时使电子设备 执行权利要求1 ‑10中任一项所述的图像处 理方法。 12.一种计算机程序产品， 其特征在于， 所述计算机程序产品包括指令， 所述指令当被 一个或多个处 理器执行时用于实现如权利要求1 ‑10中任一项所述的图像处 理方法。 13.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储指令， 以及 一个或多个处理器， 当所述指令被所述一个或多个处理器执行时， 所述处理器执行如 权利要求1 ‑10中任一项所述的图像处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114549851 A 3