(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210153167.6 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 心鉴智控 （深圳） 科技有限公司 地址 518028 广东省深圳市福田区华强北 街道福强社区振华路中电迪富大厦4 层 (72)发明人 孟庆铎　罗晓忠　刘春铭　孙海航　 余囿鸿　 (74)专利代理 机构 深圳汉林汇融知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44850 专利代理师 王淼 (51)Int.Cl. G16H 20/17(2018.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/25(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06T 7/90(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种医用输液袋检测方法、 装置、 设备及系 统 (57)摘要 本发明涉及智能检测的技术领域， 公开了一 种医用输 液袋的检测方法、 装置、 设备及系统。 该 方法包括： 获取待检测图像； 待检测图像用于反 馈待检测对象的信息， 待检测对象为装有一定数 目医用输 液袋的储存装置； 对待检测图像进行预 处理； 提取进行预处理后的待检测图像的ROI； 将 待检测图像的ROI输入至 预先训练好的深度学习 分类模型进行分类检测以得到分类结果； 发出根 据分类结果对待检测对象进行标识的信号； 对 标 识进行检测； 发出根据检测结果对待检测对象进 行处理的信号。 与现有技术相比， 本发明提供的 一种医用输液袋检测方法避免了人眼判断可能 出现的误差， 同时也避免了早期人工干预可能造 成的二次污染， 且实现了自动化生产流程， 效率 高， 质量好。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114512212 A 2022.05.17 CN 114512212 A 1.一种医用输液袋 检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测图像； 其中， 所述待检测图像用于反馈待检测对象的信 息， 所述待检测对象 为装有一定数目医用输液袋的储 存装置； 对所述待检测图像进行 预处理； 提取所述进行 预处理后的所述待检测图像的ROI； 将所述待检测图像的ROI输入至预先训练好的深度学习分类模型进行分类检测以得到 分类结果； 其中， 所述分类结果包括合格品与瑕疵品， 预先输入所述合格品具有的医用输液 袋数量， 根据所述待检测图像的ROI中医用输液袋的数量与所述预先输入的合格品具有的 医用输液袋数量是否一 致， 来对待检测对象做出分类； 根据所述分类结果发出分类信息 。 2.如权利要求1所述的一种医用输液袋检测方法， 其特征在于， 所述对所述待检测图像 进行的预处 理， 包括： 对所述待检测图像进行滤波处理； 所述滤波处理用于滤除特定的波段频率， 增强待检 测图像的部 分空间频率特征， 以加大所述待检测图像中的所述医用输液袋与所述储存装置 之间的颜色差异。 3.如权利要求1所述的一种医用输液袋检测方法， 其特征在于， 所述提取所述进行预处 理后的所述待检测图像的ROI， 包括： 将所述待检测图像划分为待检测对象区域和非待检测对象区域； 将所述非待检测对象区域进行删除； 提取所述待检测对象区域 为所述待检测图像的ROI。 4.如权利要求1所述的一种医用输液袋检测方法， 其特征在于， 所述预先训练好的深度 学习分类模型包括： 建立深度学习分类模型； 重复多次获取不同分类的待检测图像的ROI进行分类训练； 根据所述分类训练的结果获取对待检测图像的ROI进行分类的权 重。 5.如权利要求4所述的一种医用输液袋检测方法， 其特征在于， 所述将所述待检测图像 的ROI输入至预 先训练好的深度学习模型进行分类 检测以得到分类结果， 包括： 将所述待检测图像的ROI送入所述深度学习分类模型； 根据预先训练好的深度 学习分类模型的对所述待检测图像的ROI进行分类的权重对所 述待检测图像的ROI进行打 分； 根据所述打 分结果对所述待检测对象做出分类结果的判断。 6.如权利要求1所述的一种医用输液袋检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述分类结果 发出分类信息， 包括： 根据所述分类结果对所述待检测对象发出进行标识的信号； 若所述分类结果为瑕疵 品， 则输出对所述待检测对象放置标块进 行标识的信号； 若 所述分类结果为合格品， 则不输 出对所述待检测对象放置标块进行 标识的信号； 检测待检测对象上 是否具有标块； 根据所述对所述标识进行检测的结果发出对所述待检测对象进行贴标签的信号； 若所 述待检测对 象上放置有标块， 则发出对所述待检测对 象贴标签的信号； 若所述待检测对 象权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114512212 A 2上没有放置标块， 则不发出在所述待检测对象贴标签的信号。 7.一种医用输液袋 检测装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取 单元， 用于获取 所述待检测图像； 图像处理单元， 用于对所述待检测图像进行预处理、 提取所述进行预处理后的所述待 检测图像的ROI以及将所述待检测图像的ROI输入至预先训练好的深度学习分类模型进行 分类检测以得到分类结果； 分类信息处 理单元， 用于根据所述分类结果发出分类信息 。 8.一种计算机设备， 其特 征在于， 所述计算机设备包括存 储器和处 理器； 所述存储器用于存 储计算机程序； 所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至 6中任一项所述的医用输液袋 检测方法。 9.一种医用输液袋检测系统， 其特征在于， 所述医用输液袋检测系统包括如权利要求7 所述的医用输液袋检测装置、 用于承载医用输液袋的储存装置、 用于获取待检测图像的摄 像装置、 用于放置标块的放置装置以及用于贴标签的标记装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114512212 A 3