(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210152560.3 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 珠海赛纳视博科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市横琴新区宝华 路6号105室-70120 （集中办公区） (72)发明人 彭庆菲　刘宗表　蒋韦　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 荣甜甜　刘芳 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 面部三维模型构建方法及其装置 (57)摘要 本申请提供一种面部三维模型构建方法及 其装置。 该方法包括获取用户面部的多张拍摄图 像， 所述多张拍摄图像是图像拍摄装置在多个不 同的角度下拍摄用户面部得到的图像； 根据所述 多张拍摄图像构建所述用户面部的初始三维模 型； 响应识别操作， 在所述初始三维模型上识别 至少一个参照物； 根据至少一个所述参照物的至 少一个真实尺 寸， 和至少一个所述参照物在所述 初始三维模 型中的至少一个扫描尺 寸， 确定三维 模型缩放比例； 根据所述三维模型缩放比例， 将 初始三维模 型转换为目标三维模 型， 所述目标三 维模型用于反映用户面部真实尺 寸。 本申请的方 法可以使得用一些常用的电子设备就可以实现 面部三维模 型的构建， 以提高定制面部佩戴用产 品的便携性。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 114494608 A 2022.05.13 CN 114494608 A 1.一种面部三维模型构建方法， 其特 征在于， 应用于电子设备， 所述方法包括： 获取用户面部的多 张拍摄图像， 所述多 张拍摄图像是图像拍摄装置在多个不同的角度 下拍摄用户面部得到的图像； 根据所述多张拍摄图像构建所述用户面部的初始三维模型； 响应识别操作， 在所述初始三维模型 上识别至少一个参照物； 根据至少一个所述参照物的至少一个真实尺寸， 和至少一个所述参照物在所述初始三 维模型中的至少一个扫描尺寸， 确定三维模型缩放比例； 根据所述三维模型缩放比例， 将初始三维模型转换为目标三维模型， 所述目标三维模 型用于反映用户面部真实尺寸。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述多 张拍摄图像构建所述用户 面部的初始三维模型包括： 基于三维重构算法对所述多张拍摄图像进行处理， 得到所述用户面部的初始三维模 型， 其中， 所述 三维重构算法至少包括特 征点匹配和 增量式重建。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于三维重构算法对所述多 张拍摄图像进 行处理， 得到所述用户面部的初始三维模型， 包括： 对每张拍摄图像进行图像分割， 所述图像分割用于滤除拍摄图像中与用户面部和参照 物无关的背景区域图像； 基于所述 三维重构算法对进行了图像分割后的所述多张拍摄图像进行处 理。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据至少一个所述参照物的 至少一个真实尺寸， 和至少一个所述参照物在所述初始三维模型中的至少一个扫描尺寸， 确定三维模型缩放比例包括： 响应尺寸输入操作， 获取 所述至少一个所述 参照物的至少一个真实尺寸； 根据所述初始三维模型上至少一个所述参照物的体素数量和体素大小， 计算至少一个 所述参照物的至少一个扫描尺寸； 根据至少一个所述参照物的至少一个真实尺寸， 和至少一个所述参照物的至少一个扫 描尺寸， 确定三维模型缩放比例。 5.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据至少一个所述参照物的 至少一个真实尺寸， 和至少一个所述参照物在所述初始三维模型中的至少一个扫描尺寸， 确定三维模型缩放比例包括： 根据一个所述参照物的至少一个真实尺寸， 和一个所述参照物在所述初始三维模型中 的至少一个扫描尺寸， 确定所述 三维模型缩放比例； 和/或， 根据至少一个所述参照物的一个真实尺寸， 和至少一个所述参照物在所述初始三维模 型中的一个扫描尺寸， 确定所述 三维模型缩放比例。 6.一种面部三维模型构建系统， 其特 征在于， 包 含电子设备、 图像拍摄装置和参照物； 所述参照物用于设置在用户面部； 所述图像拍摄装置设置于所述电子设备上或设置于所述电子设备外， 用于以多个不同 的角度拍摄用户面部， 以得到用户面部的多张拍摄图像； 所述电子设备用于执 行如权利要求1 ‑5任一项所述的面部三维模型构建方法。 7.根据权利要求6所述的面部三维模型构建系统， 其特征在于， 所述参照物具有标准网权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114494608 A 2格， 所述标准网格具有固定的真实尺寸。 8.根据权利要求6所述的面部三维模型构建系统， 其特征在于， 所述参照物上还设置有 刻度标记， 所述刻度标记用于标识所述 参照物的真实尺寸。 9.根据权利要求6所述的面部三维模型构建系统， 其特征在于， 所述参照物为贴覆式参 照物或佩戴 式参照物， 所述 参照物具有至少一个固定的真实尺寸。 10.根据权利要求9所述的面部三维模型构建系统， 其特征在于， 所述参照物为能够调 节佩戴尺寸的佩戴 式参照物。 11.一种面部三维模型构建装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取用户面部的多张拍摄图像， 所述多张拍摄图像是图像拍摄装置在 多个不同的角度下拍摄得到的图像； 三维模型构建模块， 用于根据所述多张拍摄图像构建所述用户面部的初始三维模型； 参照物识别模块， 用于响应识别操作， 在所述初始三维模型 上识别至少一个参照物； 计算模块， 用于根据至少一个所述参照物的至少一个真实尺寸， 和至少一个所述参照 物在所述初始三维模型中的至少一个扫描尺寸， 确定三维模型缩放比例； 所述三维模型构建模块还用于根据 所述三维模型缩放比例， 将初始三维模型缩小或放 大， 得到目标三维模型。 12.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处 理器， 以及与所述处 理器通信连接的存 储器； 所述存储器存储计算机执 行指令； 所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令， 以实现如权利要求1至5 中任一项 所述的面部三维模型构建方法。 13.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令， 当所述指 令被执行时， 使得计算机执行如权利要求 1‑5中任一项 所述的面部三 维 模型构建方法。 14.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1 ‑5中任一项所述的面部三维模型构建方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114494608 A 3