(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210153813.9 (22)申请日 2022.02.19 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114548167 A (43)申请公布日 2022.05.27 (73)专利权人 江阴旺达商务贴有限公司 地址 214401 江苏省无锡市江阴市青阳镇 工业园区润阳路8-1号 (72)发明人 徐达　 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2022.01) G06T 3/00(2006.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06F 16/532(2019.01)E01F 13/00(2006.01) G06V 10/44(2022.01) (56)对比文件 CN 103424175 A,2013.12.04 US 2009024336 A1,2009.01.22 CN 113053138 A,2021.0 6.29 CN 113483871 A,2021.10.08 CN 112781703 A,2021.0 5.11 审查员 刘蕾 (54)发明名称 运载对象信息识别系统 (57)摘要 本发明涉及一种运载对象信息识别系统， 包 括： 振动感应机构， 设置在桥梁入口位置， 用于对 接入桥梁的行驶路面的振动幅度进行感应， 以获 得对应的最大振动 幅度； 数据分析机构， 与所述 振动感应机构连接， 用于对接收到的最大振动幅 度执行数据分析以相应发出振动超 限信号或者 振动未超限信号； 限高判断机构， 用于在接收到 的当前参考高度小于所述桥梁入口位置处的限 高杆的限制高度且二者之差大于等于设定高度 差值时， 发出允许入桥指令。 通过本发明， 能够采 用电子化判断机制对各种类型桥梁前方不同的 限高杆的高度以及本车最大载货高度之间的数 值关系执行准确的数值判断， 从而降低桥梁前方 限高杆受损的概 率。 权利要求书2页 说明书4页 CN 114548167 B 2022.10.25 CN 114548167 B 1.一种运载对象信息识别系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 振动感应机构， 设置在桥梁入口位置， 用于对接入桥梁的行驶路面的振动幅度进行感 应， 以获得对应的最大振动幅度； 数据分析机构， 与所述振动感应机构连接， 用于对接收到的最大振动幅度执行数据分 析以相应发出振动超限信号或者振动未超限信号； 对接入桥梁的行驶路面的振动幅度进行感应， 以获得对应的最大振动幅度包括： 采用 分时感应模式获取最新预设时间长度内各个时刻分别对应的各个振动幅度， 并将所述各个 振动幅度中的最大值作为所述 最大振动幅度输出； 对接收到的最大振动幅度执行数据分析以相应发出振动超限信号或者振动未超限信 号包括： 在接收到的最大振动幅度大于等于设定幅度阈值时， 发出振动超限信号； 其中， 对接收到的最大振动幅度执行数据分析以相应发出振动超限信号或者振动未超 限信号包括： 在接收到的最大振动幅度小于所述设定幅度阈值时， 发出振动未超限信号； 其 中， 所述运载对象信息识别系统中还包括内容存储机构， 用于预先存储所述设定幅度阈值； 实时录影机构， 设置在桥梁入口位置的上方， 与所述数据分析机构连接， 用于在接收到所述 振动超限信号时， 执行对接入桥梁的行驶路面的实时捕获操作， 以获得对应的行驶路面图 像； 第一执行部件， 与所述实时录影机构连接， 用于对接收到行驶路面图像执行仿射变换 处理， 以获得对应的第一执 行图像； 第二执行部件， 与所述第一执行部件连接， 用于对接收到的第一执行图像执行组合滤 波处理， 以获得对应的第二执 行图像； 第三执行部件， 与所述第二执行部件连接， 用于对接收到第二执行图像执行利用频域 的图像数据增强处 理， 以获得对应的第三执 行图像； 轮廓存储机构， 设置在桥梁入口位置， 用于存储每一种货车对应的标准几何轮廓， 同时 存储每一种货车对应的车体高度； 信号查询机构， 分别与所述第三执行部件和所述轮廓存储机构连接， 用于基于每一种 货车对应的标准几何轮廓在接 收到的第三执行图像搜索与某一种货车对应的标准几何轮 廓匹配度超限的图像区域以作为参考货车区域， 以获得所述第三执行图像中的一个以上参 考货车区域； 区域筛选机构， 与所述信号查询机构连接， 用于将所述第三执行图像中的一个以上参 考货车区域中面积最大的参考货车区域作为目标货车区域， 并将所述目标货车区域对应的 货车种类作为当前检测种类输出； 高度映射机构， 分别与所述区域筛选机构和所述轮廓存储机构连接， 用于在所述轮廓 存储机构中查询与当前检测种类对应的车体高度作为当前参 考高度输出； 限高判断机构， 与所述高度映射机构连接， 用于在接收到的当前参考高度小于所述桥 梁入口位置处的 限高杆的限制高度且二者之差大于等于 设定高度差值时， 发出允许入桥指 令； 其中， 所述限高判断机构还用于在接收到的当前参考高度 大于所述桥梁入口位置处的 限高杆的限制高度时， 发出禁止入桥指令 。 2.如权利要求1所述的运载对象信息识别系统， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114548167 B 2所述限高判断机构还用于在接收到的当前参考高度小于所述桥梁入口位置处的限高 杆的限制高度且二 者之差大于所述设定高度差值时， 发出禁止入桥指令 。 3.如权利要求1所述的运载对象信息识别系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 并行配置接口， 分别与所述第一执行部件、 所述第二执行部件、 所述第三执行部件、 所 述信号查询机构、 所述区域筛 选机构以及所述高度映射机构连接 。 4.如权利要求3所述的运载对象信息识别系统， 其特 征在于： 所述并行配置接口用于同时完成对所述第一执行部件、 所述第二执行部件、 所述第三 执行部件、 所述信号查询 机构、 所述区域筛选机构以及所述高度映射机构的运行参数 的配 置操作。 5.如权利要求1所述的运载对象信息识别系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 石英振荡部件， 分别与所述第一执行部件、 所述第二执行部件、 所述第三执行部件、 所 述信号查询机构、 所述区域筛 选机构以及所述高度映射机构连接 。 6.如权利要求5所述的运载对象信息识别系统， 其特 征在于： 所述石英振荡部件用于分别为所述第一执行部件、 所述第二执行部件、 所述第三执行 部件、 所述信号查询 机构、 所述区域筛选机构以及所述高度映射机构提供各自需求的参考 工作时钟。 7.如权利要求6所述的运载对象信息识别系统， 其特 征在于： 所述实时录影机构还用于在接收到所述振动未超限信号 时， 停止执行对接入桥梁的行 驶路面的实时捕获操作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114548167 B 3