(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210159567.8 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人 南京精筑智慧科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市 鼓楼区汉中门 大街301号301室 (72)发明人 付露　赵文娟　项林杰　 (74)专利代理 机构 南京瑞华腾知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32368 专利代理师 徐冲冲 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/59(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06Q 50/08(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G01P 3/00(2006.01) G01B 11/24(2006.01) G08B 21/18(2006.01) (54)发明名称 一种建筑垃圾运转监管方法与系统 (57)摘要 本发明公开了一种建筑垃圾运转监管方法 与系统。 该方法包括预先采集空车状态下的渣土 车车厢顶部的图像数据， 并提取车厢边缘轮廓信 息并存储； 在渣土车的速度由零增至设定的速度 阈值时， 采集渣土车车厢顶部的图像数据， 在渣 土车车厢内有建筑垃圾时判定渣土车在到达建 筑垃圾处理站前的工作状态为建筑垃圾运输状 态， 否则判定渣土车当前工作状态为空车状态； 在渣土车在到达建筑垃圾处理站时， 控制将渣土 车的工作状态置为建筑垃圾卸货状态， 在建筑垃 圾卸货状态下， 停止采集车厢顶部的图像数据， 并在离开建筑垃圾处理站时将渣土车的工作状 态置为空车状态。 本发明在出现建筑垃圾掉落时 可进行报警提醒和上报掉落事件， 更加合理有效 的进行监管。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114463699 A 2022.05.10 CN 114463699 A 1.一种建筑垃圾 运转监管方法， 其特 征在于， 包括： 预先采集空车状态下的渣土车车厢顶部的图像数据， 并提取车厢边缘轮廓信息并存 储； 获取渣土车的速度， 在渣土车的速度由零增至设定的速度阈值时， 采集渣土车车厢顶 部的图像数据， 并基于图像识别判断渣土车车厢内是否有建筑垃圾， 是， 则判定渣土车在到 达建筑垃圾处理站前的工作状态为建筑垃圾运输状态， 否则判定渣土车当前工作状态为空 车状态； 在建筑垃圾运输状态下， 实时采集渣土车车厢顶部的图像数据， 并提取车厢和建筑垃 圾的总边缘轮廓信息， 将车厢和建筑垃圾的总边缘轮廓信息与存储的车厢边缘轮廓信息进 行对比， 如所述车厢和建筑垃圾的边缘轮廓信息与存储的车厢边缘轮廓信息局部不匹配， 则对不匹配位置的建筑垃圾进 行监测， 如所述不匹配位置的建筑垃圾进入 车厢边缘外侧区 域内并从车厢边 缘外侧区域中消失时， 进行告警并生成建筑垃圾 掉落事件上报； 在渣土车在到达建筑垃圾处理站时， 控制将渣土车的工作状态置为建筑垃圾卸货状 态， 在建筑垃圾卸货 状态下， 停止采集车厢 顶部的图像数据， 并在离开建筑垃圾处理站时将 渣土车的工作状态置为空车状态。 2.根据权利要求1所述的建筑垃圾运转监管方法， 其特征在于， 在渣土车为空车状态下 渣土车的速度由零增至 设定阈值时， 判断此前的停车时间是否大于 设定的时间阈值， 是， 则 重新采集渣土车 车厢顶部的图像数据， 并判断渣土车 车厢内是否有建筑垃圾。 3.根据权利要求1所述的建筑垃圾 运转监管方法， 其特 征在于， 还 包括： 预先存储渣土车的车牌信息和用车单位信息， 并实时采集渣土车的位置信息， 建筑垃 圾掉落事件包括渣土车的车牌信息、 用车 单位信息和建筑垃圾 掉落位置信息 。 4.根据权利要求1所述的建筑垃圾运转监管方法， 其特征在于， 在所述车厢和建筑垃圾 的边缘轮廓信息与存 储的车厢边 缘轮廓信息不匹配时进行 预警。 5.一种建筑垃圾运转监管系统， 其特征在于， 包括设置在渣土车上的车载终端和设置 在建筑垃圾处理站的现场终端， 所述车载终端包括图像采集单元、 图像处理单元、 存储单 元、 速度获取单元、 报警单元、 第一通信单元和第二通信单元， 所述图像采集单元预先采集 空车状态下的渣土车车厢 顶部的图像数据， 所述图像处理单元从空车状态下的渣土车车厢 顶部的图像数据中提取车厢边缘轮廓信息， 所述存储单元用以对提取的车厢边缘轮廓信息 进行存储， 所述速度获取单元用以获取渣土车 的速度， 在渣土车 的速度由零增至设定的速 度阈值时， 所述图像采集单元采集渣土车车厢顶部的图像数据， 所述图像处理单元基于图 像识别判断渣土车车厢内是否有建筑垃圾， 是， 则判定渣土车在到达建筑垃圾处理站前 的 工作状态为建筑垃圾 运输状态， 否则判定渣土车当前的工作状态为空车状态； 在建筑垃圾运输状态下， 所述图像采集单元实时采集渣土车车厢顶部的图像数据， 所 述图像处理单元提取车厢和建筑垃圾的总边缘轮廓信息， 并将车厢和建筑垃圾的总边缘轮 廓信息与存储的车厢边缘轮廓信息进 行对比， 如所述车厢和建筑垃圾的边缘轮廓信息与存 储的车厢边缘轮廓信息局部不匹配， 则对不匹配位置的建筑垃圾进行监测， 如所述不匹配 位置的建筑垃圾进入车厢边缘外侧区域内并从车厢边缘外侧区域中消失时， 所述报警单元 控制发出告警信号， 所述图像处理单元生成建筑垃圾掉落事件， 所述第一通信单元将建筑 垃圾掉落事件上报， 所述第二通信单元用以在进 出建筑垃圾处理站时与现场终端进行数据权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114463699 A 2交互； 所述现场终端包括进出场检测单元、 第三通信单元和 处理单元， 所述进出场检测单元 用以检测渣土车进出建筑垃圾处理站， 所述处理单元用以在渣土车进 出建筑垃圾处理站时 控制第三通信单元与相应的车载终端进行数据交互， 以在 渣土车进入建筑垃圾处理站时控 制将渣土车的工作状态置为建筑垃圾卸货 状态， 并在渣土车离开建筑垃圾处理站时将渣土 车的工作状态置为空车状态， 在建筑垃圾卸货状态下， 停止采集车厢顶部的图像数据。 6.根据权利要求5所述的建筑垃圾运转监管系统， 其特征在于， 所述车载终端还包括计 时单元， 所述计时单元在渣土车为空车状态且渣土车 的速度为零时进行停车计时， 如停车 时间大于设定阈值， 则 在渣土车的速度由零增至设定的速度阈值时重新采集渣土车车厢 顶 部的图像数据， 并判断渣土车 车厢内是否有建筑垃圾。 7.根据权利要求5所述的建筑垃圾运转监管系统， 其特征在于， 所述存储单元还用以预 先存储渣土车 的车牌信息和用车单位信息， 所述车载终端还包括定位单元， 所述定位单元 用以实时采集渣土车 的位置信息， 所述建筑垃圾掉落事件包括渣土车 的车牌信息、 用车单 位信息和建筑垃圾 掉落位置信息 。 8.根据权利要求5所述的建筑垃圾运转监管系统， 其特征在于， 所述报 警单元还用以在 车厢和建筑垃圾的边 缘轮廓信息与存 储的车厢边 缘轮廓信息不匹配时发出 预警信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114463699 A 3