(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210182903.0 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人 广东南方数码科技股份有限公司 地址 510665 广东省广州市天河区科韵路 24、 26号四楼 (72)发明人 江一帆　魏汝兰　盛森　庞亚菲　 梁雄狮　梁哲恒　钟勇　黄永华　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 谢绪宁 (51)Int.Cl. G06V 20/13(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 建筑物轮廓提取方法、 系统、 计算机设备及 存储介质 (57)摘要 本申请涉及图像处理的技术领域， 公开了一 种建筑物轮廓提取方法、 系统、 计算机设备及存 储介质， 所述建筑物轮廓提取方法包括： 获取待 处理影像并输入至预设的实例分割模 型中， 得到 待处理影像中的建筑物掩膜与建筑边界框； 根据 所述建筑边界框获取目标建筑的影像块， 将所述 影像块与对应的建筑物掩膜输入图像 分割模型， 得到目标建筑的建筑物图斑， 获取建筑物图斑的 轮廓像素点位置； 基于目标建筑的影像块检测目 标建筑的主方向， 基于所述主方向对目标建筑的 建筑物图斑进行边界规则化处理， 生成建筑物边 界提取结果； 本申请具有提高从遥感影像中提取 建筑物的边界线的准确性的效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图8页 CN 114529837 A 2022.05.24 CN 114529837 A 1.一种建筑物轮廓提取 方法， 其特 征在于： 所述建筑物轮廓提取 方法的步骤 包括： 获取待处理影像并输入至预设的实例分割 模型中， 得到待处理影像中的建筑物掩膜与 建筑边界框； 根据所述建筑边界框获取目标建筑的影像块， 将所述影像块与对应的建筑物掩膜输入 图像分割模型， 得到目标建筑的建筑物图斑， 获取建筑物图斑的轮廓像素点 位置； 基于目标建筑的影像块检测目标建筑的主方向， 基于所述主方向对目标建筑的建筑物 图斑进行边界规则化处 理， 生成建筑物边界提取 结果。 2.根据权利要求1所述的一种建筑物轮廓 提取方法， 其特征在于： 获取待处理影像并输 入至预设的实例分割模型中， 得到待处理影像中的建筑物掩膜与建筑边界框的步骤之前， 还包括： 获取建筑物样本图像并生成建筑物样本图像集； 通过建筑物样本图像集训练得到所述实例分割模型。 3.根据权利要求1所述的一种建筑物轮廓 提取方法， 其特征在于： 将所述影像块与对应 的建筑物掩膜输入图像分割模型， 得到目标建筑的建筑物图斑的步骤中， 具体包括： 基于建筑物掩膜图像在所述影 像块中标记前 景背景， 生成前 景背景标记图像； 基于前景背景标记图像获取高斯混合模型的参数； 基于高斯混合模型的参数， 计算建筑物图斑 的边界项， 通过min ‑cut/max‑flow算法将 能量函数最小化， 得到建筑物图斑分割结果。 4.根据权利要求3所述的一种建筑物轮廓 提取方法， 其特征在于： 基于 高斯混合模型的 参数， 计算建筑物图斑的边界项， 通过min ‑cut/max‑flow算法将能量函数最小化， 得到建筑 物图斑分割结果的步骤之后， 还 包括： 基于建筑物图斑分割结果的前景和背景重新获取高斯混合模型的参数， 并重新获取建 筑物图斑分割结果， 重复本步骤至算法收敛。 5.根据权利要求1所述的一种建筑物轮廓 提取方法， 其特征在于： 基于目标建筑的影像 块检测目标建筑的主方向的步骤中， 包括： 通过LSD算法对目标建筑的影 像块进行处 理， 得到目标建筑的主方向。 6.根据权利要求5所述的一种建筑物轮廓提取方法， 其特征在于： 设置方向误差阈值e， 基于所述主方向对目标建筑的建筑物图斑进 行边界规则化处理， 生成建筑物边界提取结果 的步骤中， 包括： 对获取的建筑物图斑的轮廓像素点坐标进行抽稀处理得到点集S， 计算建筑物主方向 的斜率k和主方向的垂直方向的斜 率v； 按顺序遍历点 集S所有的点， 依序计算 点pi与相邻点pi+1构成的直线的斜 率di； 当|di‑k|<e或者|di‑v|<e时， 从点pi开始遍历点集S， 以获取主方向线段正交的相邻线 段， 从而得到建筑物图斑的规则边界作为建筑物边界提取 结果。 7.根据权利要求6所述的一种建筑物轮廓 提取方法， 其特征在于： 基于目标建筑的影像 块检测目标建筑的主方向， 基于所述主方向对目标建筑的建筑物图斑进行边界规则化处 理， 生成建筑物边界提取 结果的步骤之后， 还 包括： 获取待处理影像的成像信 息， 基于所述成像信 息和所述建筑物边界提取结果计算待处 理影像中建筑物的面积数据。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114529837 A 28.一种建筑物轮廓提取系统， 其特 征在于， 包括： 建筑识别模块， 用于获取待处理影像并输入至预设的实例分割模型中， 得到待处理影 像中的建筑物掩膜与建筑边界框； 图像分割模块， 用于根据所述建筑边界框获取目标建筑的影像块， 将所述影像块与对 应的建筑物掩膜输入图像分割模型， 得到目标建筑的建筑物图斑， 获取建筑物图斑的轮廓 像素点位置； 边界规则化处理模块， 用于基于目标建筑的影像块检测目标建筑的主方向， 基于所述 主方向对目标建筑的建筑物图斑进行边界规则化处 理， 生成建筑物边界提取 结果。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 7任一项所述用于建筑物轮廓提取 方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任一项 所述用于 建筑物轮廓提取 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114529837 A 3