(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210178676.4 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人 讯飞智元信息科技有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区望江西 路666号讯飞大厦8层-10层 申请人 安徽大学　科大讯飞股份有限公司 (72)发明人 晏雨晴　贾若然　李成龙　谭昶　 汤进　张友国　吕军　胡少云　 刘江　冯祥　韩辉　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 郑朝然 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01) G06V 10/24(2022.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 目标检测方法、 装置、 电子设备与存 储介质 (57)摘要 本发明提供一种目标检测方法、 装置、 电子 设备与存储介质， 其中方法包括： 确定待检测图 像； 基于目标检测模型， 对所述待检测图像进行 目标检测， 得到所述待检测图像中的紧致框， 所 述紧致框与所述待检测图像中目标外切， 所述紧 致框在所述目标的最小外接矩形框内； 所述目标 检测模型是基于样本图像以及所述样本图像中 的样本紧致框训练得到的， 所述样 本紧致框基于 所述样本图像中样本目标的最小外接矩形框和 目标掩膜确定。 本发明提供的方法、 装置、 电子设 备与存储介质， 通过目标检测模 型能够基于输入 的待检测图像生成图像中目标的紧致框， 实现精 确刻画目标的细节信息， 提高了目标检测的精 度， 并且此种目标表示方法相较于现有技术更加 具有通用性。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 114549825 A 2022.05.27 CN 114549825 A 1.一种目标检测方法， 其特 征在于， 包括： 确定待检测图像； 基于目标检测模型， 对所述待检测图像进行目标检测， 得到所述待检测图像中的紧致 框， 所述紧致框与所述待检测图像中目标外切， 所述紧致框在所述 目标的最小外接矩形框 内； 所述目标检测模型是基于样本图像以及所述样本图像中的样本 紧致框训练得到的， 所 述样本紧致框基于所述样本图像中样本目标的最小外 接矩形框和目标掩膜确定 。 2.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述基于目标检测模型， 对所述 待检测图像进行目标检测， 得到所述待检测图像中的紧致框， 包括： 基于所述目标检测模型中的矩形框检测网络， 对所述待检测图像进行目标检测， 得到 所述待检测图像中的矩形框； 基于所述目标检测模型中的紧致框检测网络， 应用所述矩形框内的图像特征， 在所述 矩形框内进行目标检测， 得到所述紧致框 。 3.根据权利要求2所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述基于所述目标检测模型中的 紧致框检测网络， 应用所述矩形框内的图像特征， 在所述矩形框内进 行目标检测， 得到所述 紧致框， 包括： 基于所述目标检测模型中的紧致框检测网络， 应用所述矩形框内的图像特征， 在所述 矩形框内进行目标检测， 得到所述矩形框的各顶点的滑动偏移量， 并基于所述矩形框的各 顶点的滑动偏移量， 确定所述紧致框的各顶点， 并基于所述紧致框的各顶点确定所述紧致 框。 4.根据权利要求3所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述基于所述矩形框的各顶点的 滑动偏移量， 确定所述紧致框的各顶点， 之前还 包括： 若所述矩形框的任一顶点的滑动偏移量小于预设阈值， 则将所述任一顶点的滑动偏移 量更新为零。 5.根据权利要求3所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述矩形框各顶点的滑动偏移量 包括所述矩形框各顶点在其对应的多条边上的偏移量。 6.根据权利要求3所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述目标检测模型的损失函数是 基于预测滑动 偏移量与真实滑动偏移量之 间的差值确定的， 所述预测滑动 偏移量是所述目 标检测模型基于所述样本图像确定的， 所述真实滑动 偏移量是基于所述样本目标的最小外 接矩形框和所述样本紧致框确定的。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述样本紧致框是 基于如下步骤确定的： 在所述样本图像中构建轮廓辅助线； 获取所述轮廓辅助线与所述目标掩膜相切时， 所述轮廓辅助线与所述样本目标的最小 外接矩形框的交点； 基于所述轮廓辅助线与所述样本目标的最小外接矩形框的交点， 确定所述样本紧致 框。 8.一种目标检测装置， 其特 征在于， 包括： 确定单元， 用于确定待检测图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114549825 A 2检测单元， 用于基于目标检测模型， 对所述待检测图像进行目标检测， 得到所述待检测 图像中的紧致框， 所述紧致框与所述待检测图像中目标外切， 所述紧致框在所述 目标的最 小外接矩形框内； 所述目标检测模型是基于样本图像以及所述样本图像中的样本 紧致框训练得到的， 所 述样本紧致框基于所述样本图像中样本目标的最小外 接矩形框和目标掩膜确定 。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所 述目标检测方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述目标检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114549825 A 3