(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210189618.1 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 上海交通大 学医学院 地址 200025 上海市黄浦区重庆南路280号 (72)发明人 王慧　 (74)专利代理 机构 上海锻创知识产权代理有限 公司 314 48 专利代理师 范文琦 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 17/20(2006.01) (54)发明名称 食物整体空间轮廓获取方法和系统及设备 (57)摘要 本发明提供了一种食物整体空间轮廓获取 方法和系统及设备， 包括： 将对应于膳食表面的 网格面放大到实际尺寸； 根据膳食与容器的交界 线， 得到所述容器内表面的网格面位于交界线下 部的部分； 将实际尺寸的膳食表 面的网格面与所 述容器内表面的网格面位于交界线下部的部分 合成为一个封闭的空间曲面作为食物的整体空 间轮廓。 本发 明能够获取食物在三维空间中的立 体轮廓， 有助于食物体积 的精确计算。 本发明能 够准确分辨食物与容器 之间的交界线。 本发明能 够广泛应用于膳 食营养素的识别与评估场景中。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114549854 A 2022.05.27 CN 114549854 A 1.一种食物整体空间轮廓获取 方法， 其特 征在于， 包括： 步骤S1： 将对应于膳 食表面的网格面 放大到实际尺寸； 步骤S2： 根据膳食与容器的交界线， 得到所述容器内表面的网格面位于交界线下部的 部分； 步骤S3： 将实际尺寸的膳食表面的网格面与所述容器内表面的网格面位于交界线下部 的部分合成为 一个封闭的空间曲面作为食物的整体空间轮廓。 2.根据权利要求1所述的食物整体空间轮廓获取方法， 其特征在于， 在所述步骤S1中， 根据已知的承载平面与深度相 机之间的距离、 已知的容器的高度、 直径等尺寸的三维模型 得到缩放比例， 将对应于膳 食表面的网格面 放大到实际尺寸。 3.根据权利要求2所述的食物整体空间轮廓获取方法， 其特征在于， 在所述步骤S2中， 为了得到交界线， 根据所述膳食图像识别得到容器的特征信息； 然后根据所述容器的特征 信息去除该特征信息指示的容器的点云， 并且得到该特征信息指示的容器中盛放膳食的实 际尺寸的容器内表 面的网格面； 根据容器的点云、 膳食的点云， 得到容器内表 面与膳食的交 界线。 4.根据权利要求3所述的食物整体空间轮廓获取方法， 其特征在于， 基于已区分了容器 的点云与膳食的点云， 在三 维信息图像中， 设置与圆形容器同轴的多个线圈， 线圈与容器的 点云、 膳食的点云接触， 统计各个线圈上容器的点、 膳食的点两者的数量， 将两者数量相等 对应的线圈作为所述交界线。 5.一种食物整体空间轮廓获取系统， 其特 征在于， 包括： 模块M1： 将对应于膳 食表面的网格面 放大到实际尺寸； 模块M2： 根据膳食与容器的交界线， 得到所述容器内表面的网格面位于交界线下部的 部分； 模块M3： 将实际尺寸的膳食表面的网格面与所述容器内表面的网格面位于交界线下部 的部分合成为 一个封闭的空间曲面作为食物的整体空间轮廓。 6.根据权利要求5所述的食物整体空间轮廓获取系统， 其特征在于， 在所述模块M1中， 根据已知的承载平面与深度相 机之间的距离、 已知的容器的高度、 直径等尺寸的三维模型 得到缩放比例， 将对应于膳 食表面的网格面 放大到实际尺寸。 7.根据权利要求6所述的食物整体空间轮廓获取系统， 其特征在于， 在所述模块M2中， 为了得到交界线， 根据所述膳食图像识别得到容器的特征信息； 然后根据所述容器的特征 信息去除该特征信息指示的容器的点云， 并且得到该特征信息指示的容器中盛放膳食的实 际尺寸的容器内表 面的网格面； 根据容器的点云、 膳食的点云， 得到容器内表 面与膳食的交 界线。 8.根据权利要求7所述的食物整体空间轮廓获取系统， 其特征在于， 基于已区分了容器 的点云与膳食的点云， 在三 维信息图像中， 设置与圆形容器同轴的多个线圈， 线圈与容器的 点云、 膳食的点云接触， 统计各个线圈上容器的点、 膳食的点两者的数量， 将两者数量相等 对应的线圈作为所述交界线。 9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的食物整体空间轮廓获取 方法的步骤。 10.一种膳食营养评估终端智能设备， 其特征在于， 包括控制器， 还包括在控制器的控权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114549854 A 2制下采集膳 食图像的摄 像头、 深度相机； 所述控制器包括权利要求5至8中任一项所述的食物整体空间轮廓获取系统， 或者包括 权利要求9所述的存 储有计算机程序的计算机可读存 储介质。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114549854 A 3