(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210191262.5 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 中山大学 地址 510275 广东省广州市海珠区新港西 路135号 (72)发明人 范双双　曹颖杰　王文波　桂瑞　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 麦小婵 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 20/05(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/774(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种鲸类动物的检测方法、 装置、 移动终端 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种鲸类动物的检测方法、 装 置、 移动终端及存储介质， 所述方法包括： 获取第 一回声定位信号， 根据第一回声定位信号判定预 设水域内存在鲸类动物时， 根据第一回声定位信 号控制摄像头运动， 以使摄像头采集鲸类动物的 初始图像信息； 获取并根据初始图像信息进行移 动预测， 生成预测结果； 根据预测结果控制摄像 头运动， 以使摄像头采集鲸类动物的移动图像信 息， 完成鲸类动物的声光融合检测。 采用本发明 实施例能提高鲸类动物的检测准确性和检出率。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114548184 A 2022.05.27 CN 114548184 A 1.一种鲸类动物的检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一回声定位信号， 根据所述第一回声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物 时， 根据所述第一回声定位信号控制摄像头运动， 以使所述摄像头采集所述鲸类动物的初 始图像信息； 获取并根据所述初始图像信息进行移动预测， 生成预测结果； 根据所述预测结果控制所述摄像头运动， 以使所述摄像头采集所述鲸类动物的移动图 像信息， 完成所述鲸类动物的声光融合检测。 2.根据权利要求1所述的一种鲸类动物的检测方法， 其特征在于， 所述根据所述初始图 像信息进行移动预测， 生成预测结果， 具体为： 根据所述初始图像信息进行降噪处 理和细节增强处 理， 生成第一图像； 根据所述第一图像进行目标识别后， 对识别结果进行移动预测， 生成所述预测结果。 3.根据权利要求2所述的一种鲸类动物的检测方法， 其特征在于， 所述获取第 一回声定 位信号， 具体为： 获取初始回声定位信号， 根据所述初始回声定位信号进行降噪处 理后， 得到第一信号； 对所述第一信号进行 特征提取操作后， 生成所述第一回声定位信号并获取。 4.根据权利要求3所述的一种鲸类动物的检测方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一回 声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物， 具体为： 将所述第一 回声定位信号输入至预设分类模型中， 以使所述预设分类模型计算得到分 类结果后， 根据所述分类结果判定所述预设水域内存在所述鲸类动物。 5.根据权利要求3所述的一种鲸类动物的检测方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一回 声定位信号控制摄 像头运动， 具体为： 计算所述第 一回声定位信号中的矢量方向信 息， 根据所述矢量方向信 息控制摄像头运 动。 6.一种鲸类动物的检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块、 预测模块和检测模块； 其中， 所述获取模块用于获取第一回声定位信号， 根据所述第一回声定位信号判定预 设水域内存在鲸类动物时， 根据所述第一回声定位信号控制 摄像头运动， 以使所述摄像头 采集所述鲸类动物的初始图像信息； 所述预测模块用于获取并根据所述初始图像信息进行移动预测， 生成预测结果； 所述检测模块用于根据 所述预测结果控制所述摄像头运动， 以使所述摄像头采集所述 鲸类动物的移动图像信息， 完成所述鲸类动物的声光融合检测。 7.根据权利要求6所述的一种鲸类动物的检测装置， 其特征在于， 所述根据所述初始图 像信息进行移动预测， 生成预测结果， 具体为： 根据所述初始图像信息进行降噪处 理和细节增强处 理， 生成第一图像； 根据所述第一图像进行目标识别后， 对识别结果进行移动预测， 生成所述预测结果。 8.根据权利要求7所述的一种鲸类动物的检测装置， 其特征在于， 所述获取第 一回声定 位信号， 具体为： 获取初始回声定位信号， 根据所述初始回声定位信号进行降噪处 理后， 得到第一信号； 对所述第一信号进行 特征提取操作后， 生成所述第一回声定位信号并获取。 9.一种移动终端， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器存储有计算机可读程权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114548184 A 2序代码， 所述处理器执行所述计算机可读程序代码时实现权利要求 1至5中任一项 所述的一 种鲸类动物的检测方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储计算机可读程序代码， 当所述计算 机可读程序代码被执行时实现权利要求1至5中任一项所述的一种鲸类动物的检测方法的 步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114548184 A 3