(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210197033.4 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人 上海中通吉网络技 术有限公司 地址 201799 上海市青浦区华志路1685号5 幢 (72)发明人 邢哲　 (74)专利代理 机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 1 1471 专利代理师 付登云 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 货物堆积检测方法、 装置、 设备和系统 (57)摘要 本申请涉及一种货物堆积检测方法、 装置、 设备和系统。 所述方法包括： 获取货物的监控视 频， 并每隔预设时间， 从监控视频中截取图像； 将 截取的图像由彩色图像转化为灰度图像， 再转化 为图像矩阵； 将图像矩阵输入至预先设置的预处 理网络， 得到共享特征图； 将共享特征图输入至 预先训练的货物数量分类网络， 得到货物数量量 级的分类特征图； 将共享特征图和分类特征图输 入至预先训练的货物密度评估网络， 得到与图像 矩阵大小相同的货物密度评估图； 基于所述货物 密度评估图， 计算得到货物数量并输出。 本申请 采用神经网络实现货物堆积的检测， 进而可以帮 助快递公司合理调派资源， 预防快递货物发生爆 仓的情况。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114550102 A 2022.05.27 CN 114550102 A 1.一种货物堆积检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取货物的监控视频， 并每隔预设时间， 从所述 监控视频中截取图像； 将截取的图像由彩色图像转 化为灰度图像， 再转 化为图像矩阵； 将所述图像矩阵输入至预 先设置的预处 理网络， 得到共享特 征图； 将所述共享特征图输入至预先训练 的货物数量分类网络， 得到货物数量量级的分类特 征图； 将所述共享特征图和所述分类特征图输入至预先训练的货物密度评估 网络， 得到与 所 述图像矩阵大小相同的货物密度评估图； 基于所述货物密度评估图， 计算得到货物数量并输出。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述预处 理网络的预 先设置过程包括： 基于获取的参数， 对预先构建的第一卷积神经网络中各卷积层的卷积核参数进行调 整， 得到所述预处 理网络。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述货物数量分类网络的训练过程包括： 获取预设数量的包 含不同货物数量 量级的图像样本； 将各所述图像样本转 化为图像矩阵， 并输入至所述预处 理网络， 得到样本特 征图； 将所述样本特征图输入至预先构建的第 二卷积神经网络， 并对不同货物数量量级进行 一一标识， 从而得到所述货物数量分类网络 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述货物密度评估 网络包括初步处理子网 络和输出子网络； 所述初步输出子网络以所述预处理网络的输出为输入； 所述输出子网络 以所述初步输出子网络的输出和所述货物数量分类网络的输出为共同输入； 所述货物密度评估网络的训练过程包括： 将所述预处理网络输出的样本特征图输入至预先构建的第 三卷积神经网络， 并对目标 处理对象进行一 一标识， 得到所述初步处 理子网络； 将所述初步处理子网络以及所述货物数量分类网络训练过程中的输出， 共同输入至预 先构建的第四卷积神经网络， 并设置其中反卷积层的输出参数， 得到所述输出子网络 。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述第二卷积神经网络包括一个SPP ‑Net 函数层， 用于在训练所述货物数量分类网络时， 能够支持输入 任意大小的图像。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述货物密度评估图， 计算得到 货物数量并输出之后， 还 包括： 若计算得到的货物数量超出 预设的阈值， 发出 预警信号。 7.一种货物堆积检测装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取货物的监控视频， 并每隔预设时间， 从所述监控视频中截取图 像； 图像转化模块， 用于将截取的图像由彩色图像转 化为灰度图像， 再转 化为图像矩阵； 预处理模块， 用于将所述图像矩阵输入至预 先设置的预处 理网络， 得到共享特 征图； 分类模块， 用于将所述共享特征图输入至预先训练的货物数量分类网络， 得到货物数 量量级的分类特 征图； 密度评估模块， 用于将所述共享特征图和所述分类特征图输入至预先训练的货物密度 评估网络， 得到与所述图像矩阵大小相同的货物密度评估图；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114550102 A 2输出模块， 用于基于所述货物密度评估图， 计算得到货物数量并输出。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 预警模块， 用于若计算得到的货物数量超出 预设的阈值， 发出 预警信号。 9.一种货物堆积检测设备， 其特 征在于， 包括： 存储器和与所述存 储器相连接的处 理器； 所述存储器， 用于存储程序， 所述程序至少用于执行如权利要求1 ‑6任一项所述的货物 堆积检测方法； 所述处理器， 用于调用并执 行所述存储器存储的所述 程序。 10.一种货物堆积检测系统， 其特 征在于， 包括： 如权利要求9所述的货物堆积检测设备和设置在货物堆积场地周围的摄像头； 所述摄 像头和所述检测设备通信连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114550102 A 3