(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210205856.7 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 深圳市瑞意博科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华 新区龙华 办事处清祥路清湖工业园宝能科技园 7栋A座15楼 ABEF单位 (72)发明人 杨松青　周名东　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 专利代理师 徐春祺 (51)Int.Cl. G06V 10/141(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 药品复核的外配光源调节方法、 装置、 系统、 设备及介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种药品复核的外配 光源调节方法、 装置、 系统、 设备及介质， 方法包 括： 获取待复核药品的当前图像属性； 对比当前 图像属性及待复核药品的对应的标准图像属性， 确定待复核药品对应的当前成像情况； 若当前成 像情况不满足复核用图条件， 则根据当前图像属 性及待复核药品的对应的标准图像属性， 调节外 配光源， 并返回执行获取待复核药品的当前图像 属性的步骤， 直至当前成像情况满足复核用图条 件。 基于当前图像属性及待复核药品的对应的标 准图像属性调节外配光源， 来补偿当前成像情 况， 不仅可以提高光源调节效率， 针对不同药品 对应不同的标准图像属性， 还可减少由于不同药 品的外观差异导致的药品采集图像的特征丢失 的问题。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 114677496 A 2022.06.28 CN 114677496 A 1.一种药品 复核的外配光源调节方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待复核药品的当前图像属性； 对比所述当前图像属性及所述待 复核药品的对应的标准图像属性， 确定所述待 复核药 品对应的当前成像情况是否满足复核用图条件， 所述复核用图条件包括所述待复核药品的 当前图像对应的多种图像属性和/或图像特 征； 若所述当前成像情况不满足复核用图条件， 则根据 所述当前图像属性及所述待 复核药 品的对应的标准图像属性， 调节所述外配光源， 以补偿当前成像情况， 并返回执行所述 获取 待复核药品的当前图像属性的步骤， 直至所述当前成像情况满足所述复核用图条件。 2.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述图像属性至少包括亮度值， 则所述获取 待复核药品的当前图像属性， 包括： 获取所述待复核药品的当前图像； 利用所述当前图像包括的若干像素点的像素值及第 一预设像素阈值， 确定所述当前图 像对应的若干目标像素点； 利用所述若干目标像素点对应的像素值进行加权计算， 得到所述当前图像对应的亮度 值； 则所述对比所述当前图像属性及所述待 复核药品的对应的标准图像属性， 确定所述待 复核药品对应的当前成像情况 是否满足复核用图条件， 包括： 利用所述标准图像属性包括的亮度值与 所述当前图像属性包括的亮度值作差， 确定所 述当前图像与标准图像的成像亮度差值； 若所述成像亮度差值的绝对值大于预设亮度阈值， 则确定所述待 复核药品对应的当前 成像情况不满足所述复核用图条件； 若所述成像亮度差值的绝对值小于等于预设亮度阈值， 则确定所述待复核药品对应的 当前成像情况满足所述复核用图条件。 3.根据权利要求2所述方法， 其特征在于， 所述外配光源包括置于置药平台上方的顶部 光源以及置于所述置药平台下方 的底部光源， 所述置药平台用于放置所述待复核药品， 则 所述根据所述当前图像属性及所述待复核药品的对应的标准图像属性， 调节所述外配光 源， 包括： 利用所述成像亮度差值查找预设的成像亮度差值与第 一亮度调节速度的对应关系， 确 定所述成像亮度差值对应的第一亮度调节速度， 所述第一亮度调节速度用于反映外配光源 的亮度补偿时光源 亮度的变化速度， 所述第一亮度调节速度与所述成像亮度差值 正相关； 若所述待 复核药品的容器类型为无标签瓶装针剂， 则利用第 一亮度调节速度对所述底 部光源的亮度进 行调节， 以将所述无标签瓶装针剂的当前成像亮度调整至所述标准图像属 性对应的标准亮度值， 实现对所述当前成像情况的补偿； 若所述待 复核药品的容器类型为有标签瓶装针剂， 则利用第 一亮度调节速度对所述顶 部光源的亮度进 行调节， 以将所述有标签瓶装针剂的当前成像亮度调整至所述标准图像属 性对应的亮度值， 实现对所述当前成像情况的补偿。 4.根据权利要求2所述方法， 其特征在于， 所述图像属性还包括药品边缘特征， 则所述 对比所述当前图像属性及所述待复核 药品的对应的标准图像属性， 确定所述待复核药品对 应的当前成像情况 是否满足复核用图条件， 还 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114677496 A 2利用当前图像包括的当前药品边缘特征与所述标准图像属性对应的标准药品边缘特 征， 确定目标边 缘相似度； 若所述目标边缘相似度小于预设相似度阈值， 则确定所述当前成像情况不满足复核用 图条件； 若所述目标边缘相似度等于预设相似度阈值， 则确定所述当前成像情况满足复核用图 条件。 5.根据权利要求4所述方法， 其特征在于， 所述外配光源置于所述置药平台下方的底部 光源， 所述置药平台用于放置所述待复核药品， 则所述根据所述当前图像属 性及所述待复 核药品的对应的标准图像属性， 调节所述外配光源， 还 包括： 利用所述目标边缘相似度对应的第二亮度调节速度， 对所述底部光源的亮度进行调 节， 以将所述当前药品边缘特征调整至所述标准图像属 性对应的标准药品边缘特征， 实现 对所述当前成像情况的补偿， 所述第二亮度调节速度用于反映外配光源的亮度补偿时光源 亮度的变化速度， 所述第二亮度调节速度与所述目标边 缘相似度正相关。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述方法， 其特征在于， 所述当前成像情况满足所述复核用 图条件， 之后还 包括： 从待复核药品的目标图像中提取待核对药品信 息， 所述目标图像为满足所述复核用图 条件的当前成像情况对应的图像， 所述待核对 药品信息包括但不限于所述待核对药品的容 器形状特 征及药品基本信息； 利用所述容器形状特征及药品基本信 息与标准药品模型进行比对， 确定所述待核对药 品的核对结果， 所述标准药品模型为所述标准图像属性对应的药品模型。 7.一种药品 复核的外配光源调节装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像获取模块： 用于获取待复核药品的当前图像属性； 比对确定模块： 用于对比所述当前图像属性及所述待复核药品的对应的标准图像属 性， 确定所述待复核药品对应的当前成像情况是否满足复核用图条件， 所述复核用图条件 包括所述待复核药品的当前图像对应的多种图像属性和/或图像特 征； 光源调节模块： 用于若所述当前成像情况不满足复核用图条件， 则根据所述当前图像 属性及所述待复核 药品的对应的标准图像属性， 调节所述外配光源， 以补偿当前成像情况， 并返回执行所述 获取待复核药品的当前图像属性的步骤， 直至所述当前成像情况满足所述 复核用图条件。 8.一种药品复核的外配光源调节系统， 其特征在于， 所述系统包括： 置药平台、 图像采 集装置、 药品 复核平台的外配光源调节装置及外配光源； 所述置药平台用于放置所述待复核药品； 所述外配光源包括置于所述置药平台上方的顶部光源以及置于所述置药平台下方的 底部光源； 所述图像采集装置， 用于采集所述待复核药品的当前图像， 并实时传输至所述药品复 核平台的外配光源调节装置； 所述药品复核的外配光源调节装置用于执行如权利要求1 ‑6中任一项所述方法的步 骤。 9.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114677496 A 3