(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210199206.6 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 广东省农业科 学院农业经济与信息 研究所 地址 510000 广东省广州市天河区五山路 省农科院内 (72)发明人 王靖杰　黄红星　林伟君　莫里楠　 韩威威　江顺　卓钟洪　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 孟省 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06Q 50/02(2012.01)G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 鱼苗分选方法、 系统、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明提供一种鱼苗分选方法、 系统及电子 设备。 该鱼苗分选方法包括： 通过变焦距法来获 取多个鱼苗的多个图像； 对多个图像进行预处理 以生成多个图像特征信息； 从多个维度对通过预 处理生成的多个图像特征信息进行统计 分析， 并 基于统计分析来监测分选时机； 基于分选时机确 定分选标准； 根据分选标准来识别鱼苗个体信 息， 并利用自动化分选执行机构来对对鱼苗个体 进行分选 。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114612397 A 2022.06.10 CN 114612397 A 1.一种鱼苗分选方法， 其特 征在于， 包括： 通过变焦距法， 获取多个鱼苗的多个图像； 对所述多个图像进行 预处理以生成多个图像特 征信息； 从多个维度对通过所述预处理生成的所述多个图像特征信 息进行统计分析， 并基于所 述统计分析的结果 来监测分选时机； 基于分选时机确定分选标准； 以及 根据所述分选标准来识别鱼苗个体信 息， 并利用自动 化分选执行机构来对鱼苗个体进 行分选。 2.根据权利要求1所述的鱼苗分选方法， 其特 征在于， 所述对所述多个图像进行 预处理以生成多个图像特 征信息包括： 对所获取的所述多个图像中的目标鱼苗进行边缘识别， 然后基于双阈值法对图像进行 二值化处理。 3.根据权利要求1所述的鱼苗分选方法， 其特 征在于， 所述多个维度包括第一维度、 第二维度和第三维度， 其中所述第一维度包括鱼苗的颜 色分量， 所述第二维度包括所述鱼苗的斑纹占比， 并且所述第三维度包括所述鱼苗的长宽 比； 以及 所述多个图像特征信 息包括与所述第 一维度相对应的第 一图像特征信 息、 与所述第二 维度相对应的第二图像特 征信息、 以及与所述第三维度相对应的第三图像特 征信息。 4.根据权利要求1所述的鱼苗分选方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 确定多个图像特 征信息的阈值范围； 以及 根据多个图像特 征信息的特 征值是否满足所述阈值范围， 监测所述分选时机 。 5.根据权利要求 4所述的鱼苗分选方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于所述分选时机对应的鱼苗群体图像， 分析鱼苗的群体特征和个体特征， 按照鱼苗 特征总体上的分布规 律确定所述分选标准。 6.根据权利要求1所述的鱼苗分选方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 训练鱼苗分选 模型， 所述训练鱼苗分选模型包括： 基于推荐的分选标准和多个图像信息， 训练卷积神经网络模型， 以生成模型的分选参 数； 通过迁移学习， 重新训练所述卷积神经网络模型； 以及 基于所述分选参数， 建立用于对鱼苗进行分选的级联 卷积神经网络模型。 7.一种鱼苗分选系统， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于通过变焦距法来获取多个鱼苗的多个图像； 预处理模块， 用于对所述多个图像进行 预处理以生成多个图像特 征信息； 分选时机监测模块， 用于从多个维度对通过所述预处理生成的所述多个图像特征信 息 进行统计分析， 并基于所述统计分析来 监测分选时机； 分选标准确定模块， 用于基于分选时机确定分选标准； 以及 分选执行模块， 用于根据所述分选标准来识别鱼苗个体信息， 并利用自动化分选执行 机构来对鱼苗个 体进行分选 。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114612397 A 2行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1‑6任一项所述 的鱼苗分选方法的步骤。 9.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机 程序被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑6任一项所述的鱼苗分选方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114612397 A 3