(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210202381.6 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 福建农林大 学 地址 350002 福建省福州市仓山区上 下店 路15号 (72)发明人 温永仙　朱均燕　吴为人　黄嘉星　 (74)专利代理 机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 专利代理师 陈鼎桂　蔡学俊 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/46(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06T 7/60(2017.01) G06V 10/56(2022.01) (54)发明名称 一种果实与种子形状实时测量方法 (57)摘要 本发明涉及一种果实与种子形状实时测量 方法， 包括以下步骤： 步骤S1:获取待测果实或种 子的图像数据， 并预处理得到轮廓信息;步骤S2： 根据轮廓信息， 识别待测果实或种子的的形状， 并计算其长度和宽度， 进一步获取长宽比。 本发 明能够快速有效的获取果实或种子的形状及轮 廓参数， 有效提高果实分拣效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114565775 A 2022.05.31 CN 114565775 A 1.一种果实与种子形状实时测量方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1:获取待测果实或种子的图像数据， 并预处 理得到轮廓信息; 步骤S2： 根据轮廓信息， 识别待测果实或种子的的形状， 并计算其长度和宽度， 进一步 获取长宽比。 2.根据权利要求1所述的一种果实与种子形状实时测量方法， 其特征在于， 所述步骤S1 具体为： 步骤S11:将果实或种子放在黑色背景的检测台上， 采集原 始图像信息； 步骤S12:读取原始图像信息， 并将背景色设置为与待测果实或种子颜色相区别的颜 色， 分割背景与果实或种子， 获取待测果实或种子轮廓信息 。 3.根据权利要求1所述的一种果实与种子形状实时测量方法， 其特征在于， 所述预处理 包括对原 始图片进行去除噪声处 理。 4.根据权利要求1所述的一种果实与种子形状实时测量方法， 其特征在于， 所述步骤S2 具体为: 步骤S21:根据轮廓信息， 确定待测果实或种子的端点； 步骤S22:根据端点， 计算待测果实或种子 长度和宽度。 5.根据权利要求4所述的一种果实与种子形状实时测量方法， 其特征在于， 所述步骤 S21具体为: 计算果实或种子轮廓上每两点的距离， 找出距离最大的两个像素点， 坐标记为： A(x1, y1)， B(x2,y2)； 以A点坐标为中心， 在果实或种子轮廓向左右分别寻找一定量的点， 计算每个点的曲 率,曲率最大的点的坐标替换(x1,y1)； 对B点坐标进行与A点坐标同样的操作， A(x1,y1)， B(x2,y2)即待测果实或种子的两个端 点。 6.根据权利要求4所述的一种果实与种子形状实时测量方法， 其特征在于， 所述步骤 S22具体为： 果实或种子长度L的计算： 连接A、 B两点， 得到线段AB， 将线段AB分成若干份， 过每个分 割点作线段AB的垂线CD， 记垂线CD与待测果实或种子轮廓相交点为(xi1,yi1)， (xi2,yi2)， i表 示第i个分割点； 求点(xi1,yi1)与(xi2,yi2)的中点记为(xim,yim)， 将待测果实或种子两个端点A(x1,y1)， B (x2,y2)与中点集组成一个新的集合S； 在集合S中， 从点(x1,y1)开始， 每一点与相邻点相连 接， 计算连线长度； 所有的连线长度总和即为 果实或种子的长度； 果实或种子宽度W的计算： 在集合S中， 计算两两相邻点的中点， 求过中点垂直于两两相 邻点组成的直线的垂线， 记垂线与 果实或种子轮廓的两个交点为(xw1,yw1),(xw2,yw2)； 计算 点(xw1,yw1)与(xw2,yw2)的欧式距离； 计算的所有欧式距离的最大值即为果实或种子的宽度 W。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114565775 A 2一种果实与种子形状实时测量方 法 技术领域 [0001]本发明属于计算图像处理技术领域， 具体涉及一种果实与种子形状实时测量方 法。 背景技术 [0002]对于大多数的果实与种子来说， 形状是最重要的性状之一， 因为形状决定着果实 与种子的质量、 数量和价值。 长宽比是目前一些果实与种子(例如甘薯和水稻)的实际标准 之一。 发明内容 [0003]有鉴于此， 本发明的目的在于提供一种果实与种子形状实时测量方法， 能够快速 有效的获取果实或种子的形状及轮廓参数， 有效提高果实分拣效率。 [0004]为实现上述目的， 本发明采用如下技 术方案： 一种果实与种子形状实时测量方法， 包括以下步骤： 步骤S1:获取待测果实或种子的图像数据， 并预处 理得到轮廓信息; 步骤S2： 根据轮廓信息， 识别待测果实或种子的的形状， 并计算其长度和宽度， 进 一步获取长 宽比。 [0005]进一步的， 所述 步骤S1具体为： 步骤S11:将果实或种子放在黑色背景的检测台上， 采集原 始图像信息； 步骤S12:读取原始图像信息， 并将背景色设置为与 待测果实或种子颜色相区别的 颜色， 分割背景与果实或种子， 获取待测果实或种子轮廓信息 。 [0006]进一步的， 所述预处 理包括对原 始图片进行去除噪声处 理。 [0007]进一步的， 所述 步骤S2具体为: 步骤S21:根据轮廓信息， 确定待测果实或种子的端点； 步骤S22:根据端点， 计算待测果实或种子 长度和宽度。 [0008]进一步的， 所述 步骤S21具体为: 计算果实或种子轮廓上每两点的距离， 找出距离最大的两个像素点， 坐标记为： A (x1,y1)， B(x2,y2)； 以A点坐标为中心， 在果实或种子轮廓向左右分别寻找一定量的点， 计算每个点的 曲率,曲率 最大的点的坐标替换(x1,y1)； 对B点坐标进行与A点坐标同样的操作， A(x1,y1)， B(x2,y2)即待测果实或种子的两 个端点。 [0009]进一步的， 所述 步骤S22具体为： 果实或种子长度L的计算： 连接A、 B两点， 得到线段AB， 将线段AB分成若干份， 过每 个分割点作线段AB的垂线CD， 记垂线CD与待测果实或种子轮廓相交点为(xi1,yi1)， (xi2, yi2)， i表示第i个分割点；说　明　书 1/3 页 3 CN 114565775 A 3