(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221021075 0.6 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 牧原食品股份有限公司 地址 474361 河南省南阳市内乡灌涨水田 村 (72)发明人 张玉良　黄晓晖　彭佳勇　黄煜　 (74)专利代理 机构 北京维昊知识产权代理事务 所(普通合伙) 11804 专利代理师 张素红　李波 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/56(2022.01) (54)发明名称 用于对群体进行行为识别的方法、 设备及计 算机可读介质 (57)摘要 本公开涉及一种用于对群体进行行为识别 的方法、 设备及计算机可读介质， 其中方法包括 获取待检测图像， 其中所述待检测图像中包括由 多个目标组成的目标群体； 对所述待检测图像中 的各个目标进行识别， 以确定各个目标的位置和 姿态； 以及根据所述各个目标的位置和姿态确定 所述目标群体的行为。 本方案可以通过图像中识 别出的各个目标的位置和姿态来确定目标群体 的行为， 从而可以根据该目标群体的行为对目标 群体进行相应的处理， 进而可以保证目标群体的 正常生长。 基于此， 可以提升家禽或家畜等目标 的成活率以及提升养殖效率， 从而有利于生产规 模的快速扩 展。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114663914 A 2022.06.24 CN 114663914 A 1.一种用于对群 体进行行为识别的方法， 包括： 获取待检测图像， 其中所述待检测图像中包括由多个目标组成的目标群 体； 对所述待检测图像中的各个目标进行识别， 以确定各个目标的位置和姿态； 以及 根据所述各个目标的位置和姿态确定所述目标群 体的行为。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中确定各个目标的位置包括： 通过目标检测模型对所述待检测图像中的各个目标进行目标识别， 以确定所述各个目 标的位置 。 3.根据权利要求2所述的方法， 在所述获取待检测图像之后， 确定各个目标的姿态之 前， 所述方法还 包括： 通过目标检测模型对所述待检测图像中的各个目标进行目标识别， 以确定所述各个目 标所处的预设形状的目标区域的位置； 以及 其中确定所述各个目标的姿态包括： 根据所述各个目标所处的目标区域的位置和形状通过姿态识别模型对所述待检测图 像中的各个目标进行姿态 识别， 以确定所述各个目标的姿态。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中所述姿态识别模型为用于确定包括目标的图像中 目标的姿态类别标签的分类模型， 并且确定所述各个目标的姿态包括： 通过所述姿态 识别模型确定所述各个目标的姿态类别标签； 以及 根据所述姿态类别标签确定所述各个目标的姿态。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中确定所述目标群 体的行为包括： 根据所述各个目标的位置和姿态通过 行为识别模型确定所述目标群 体的行为。 6.根据权利要求1所述的方法， 其中获取待检测图像包括： 获取多个图像， 其中每 个图像中包括多个目标； 对所述多个图像进行异常处 理， 以确定异常图像； 以及 在所述多个图像中过 滤所述异常图像， 以获取 所述待检测图像。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中对所述图像进行异常处理包括通过第 一处理策略、 第二处理策略、 第三处 理策略和第四处 理策略中的一种或多种对所述图像进行异常处 理， 其中所述第一处 理策略为图像的色调值小于色调阈值时确定所述图像为异常图像； 其中所述第二处 理策略包括： 将所述图像转换为灰度图， 并将灰度图划分为多个图像区域； 根据各个所述图像区域中所包括的各个像素的像素值计算各个所述图像区域的边缘 模糊程度值； 以及 在一个或多个所述图像区域的边缘模糊程度值小于模糊程度阈值 时， 确定所述图像为 异常图像； 其中所述第三处 理策略包括： 根据所述图像中各个 像素的像素值确定所述图像中各个预设像素区域的最小像素值； 将各个预设像素区域的最小像素值分别与像素阈值进行 大小比较； 以及 在大于所述像素阈值的最小像素值的数目大于或等于预设值 时， 确定所述图像为异常 图像； 以及 其中所述第四处 理策略包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114663914 A 2通过直线段检测模型对所述图像中的直线进行检测， 以确定所述图像中位于各条直线 上的像素； 根据各条所述直线上所包含的像素的位置计算各 条所述直线的长度； 计算长度满足长度阈值的各条直线与预设方向的夹角， 并统计各个所述夹角所对应的 直线的数目； 以及 响应于所述数目最大的各条直线的所述夹角不在角度阈值阀范围内， 确定所述图像为 异常图像。 8.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法， 所述方法还 包括： 响应于所述目标群 体的行为 为预设行为， 生成用于提 示的预警信息 。 9.一种用于对群 体进行行为识别的设备， 包括： 处理器； 以及 存储器， 其存储有处理器可执行的程序指令， 当所述程序指令由所述处理器执行时， 使 得所述设备 执行如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指 令， 所述计算机指令使所述计算机执 行如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114663914 A 3