(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210212339.2 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 葛建余 地址 210000 江苏省南京市高新 开发区研 创园团结路9 9号孵鹰大厦A座101室 (72)发明人 葛建余　 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/56(2022.01) B23K 26/36(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B08B 7/00(2006.01) (54)发明名称 利用大数据信息提取的自适应处 理系统 (57)摘要 本发明涉及一种利用大数据信息提取的自 适应处理系统， 包括： 强度修正器件， 用于基于目 标修正强度调节其连接的除锈激光器件的激光 发射强度； 定制除锈器件， 包括清洗头部和移动 部件， 所述移动部件带动所述清洗头部水平移 动； 第一转换机构， 用于确定与实时参考景深成 正比的目标修正强度； 第二转换机构， 用于基于 待除锈铁器的图像分块占据的像素点的数量确 定对应的所述移动部件的水平移动速度。 通过本 发明， 能够针对不同除锈面积以及不同铁锈覆盖 厚度的待除锈铁件， 采用定制的视觉策略机制完 成对各项视觉参数的现场策略， 进而基于测量到 的各项视觉参数建立自适应的均匀除锈机制， 从 而保证不同形状以及不同铁锈覆盖程度的铁件 的除锈效果相同。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114581776 A 2022.06.03 CN 114581776 A 1.一种利用大 数据信息提取的自适应处 理系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 强度修正器件， 用于接收目标修正强度， 并基于目标修正强度调节其连接的除锈激光 器件的激光发射强度； 定制除锈器件， 包括清洗头部和移动部件， 所述移动部件带动所述清洗头部水平移动， 以便于所述移动部件在每到一个水平位置时， 对其正下方的待除锈铁器执行激光除锈处 理； 目标采集器件， 设置在所述移动部件上且与所述清洗头部并列设置， 用于在所述移动 部件在每到一个水平 位置时， 所述清洗头部执行对其正下方的待除锈铁器执行激光除锈处 理之前， 所述 目标采集器件对所述清洗头部的正下方的待除锈铁器执行图像采集动作， 以 获得除锈场景图像， 所述清洗头部的激光发射位置以及所述目标采集器件的光学镜头位置 相对于待除锈铁器的高度均为设定高度， 所述移动部件在某一水平位置停留时间越长， 所 述清洗头部执行的激光除锈处理 时间越长， 所述移动部件在某一水平位置停留时间的长度 与其水平 移动速度成反向关联关系； 内容检测机构， 与所述目标采集器件连接， 用于识别所述除锈场景图像中的各个边缘 像素点， 并将所述各个边 缘像素点拟合成一个以上图像分块； 数据选择机构， 与所述内容检测机构连接， 用于将所述一个以上图像分块中最靠近所 述除锈场景图像中央位置的图像分块作为待除锈铁器的图像分块输出； 铁锈测量机构， 与所述数据选择机构连接， 用于基于铁锈的预设颜色成像特征识别所 述待除锈铁器的图像分块中的各个铁锈 像素点， 并将所述各个铁锈 像素点在所述除锈场景 图像中的各个景深值的中间值作为实时参 考景深输出； 第一转换机构， 分别与所述铁锈测量机构和所述强度修正器件连接， 用于确定与所述 实时参考景深成正比的目标修正强度， 并将确定的目标修正强度发送给所述强度修正器 件； 第二转换机构， 分别与所述数据选择机构和所述移动部件连接， 用于基于待 除锈铁器 的图像分块占据的像素点的数量确定对应的所述移动部件的水平 移动速度。 2.如权利要求1所述的利用大数据信 息提取的自适应处理系统， 其特征在于， 所述系统 还包括： 内容显示机构， 分别与所述第一转换机构和所述第二转换机构连接， 用于接收并实时 显示所述移动部件的水平 移动速度以及所述目标修 正强度。 3.如权利要求1所述的利用大数据信 息提取的自适应处理系统， 其特征在于， 所述系统 还包括： 时序控制器件， 分别与所述目标采集器件和所述清洗头部连接， 用于采用同一参考控 制时序完成对所述目标采集器件的图像采集动作和所述清洗头部的激光除锈处理之间的 同步控制； 其中， 采用同一参考控制时序完成对所述目标采集器件的图像采集动作和所述清洗头 部的激光除锈处理之间的同步控制包括： 所述同步控制使得在所述移动部件在每到一个水 平位置时， 所述清洗头部执行对其正下方的待除锈铁器执行激光除锈处理之前， 所述 目标 采集器件对所述清洗头部的正下方的待除锈铁器执行图像采集动作， 以获得除锈场景图 像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114581776 A 2其中， 所述同步控制使得在所述移动部件在每到一个水平位置时， 所述清洗头部执行 对其正下方的待除锈铁器执行激光除锈处理之前， 所述目标采集器件对所述清洗头部的正 下方的待除锈铁器执行图像采集动作， 以获得除锈场景图像包括： 采用的参考控制时序为 齿形波， 将齿 形波的某一周期内的上升沿作为所述清洗头部执行对其正下方的待除锈铁器 执行激光除锈处理的触发信号， 将齿 形波的某一周期内的下降沿作为所述目标采集器件对 所述清洗 头部的正下 方的待除锈铁器执 行图像采集动作的触发信号。 4.如权利要求1 ‑3任一所述的利用大 数据信息提取的自适应处 理系统， 其特 征在于： 基于待除锈铁器的图像分块占据的像素点的数量确定对应的所述移动部件的水平移 动速度包括： 确定的对应的所述移动部件的水平移动速度与待除锈铁器的图像分块占据的 像素点的数量反向关联。 5.如权利要求1 ‑3任一所述的利用大 数据信息提取的自适应处 理系统， 其特 征在于： 所述移动部件带动所述清洗头部水平移动， 以便于所述移动部件在每到一个水平位置 时， 对其正下方的待除锈铁器执行激光除锈处理包括： 所述移动部件的水平移动速度与接 收到的实时测量宽幅成反比。 6.如权利要求1 ‑3任一所述的利用大 数据信息提取的自适应处 理系统， 其特 征在于： 所述清洗头部发射的激光在待除锈铁器表面发生预设震动频率以上的震动操作以将 待除锈铁器表面的锈层震碎， 以及所述清洗头部发射的激光同时在待除锈铁器表面上产生 的高温使得震碎后的锈层剥离将待除锈铁器的铁质基材。 7.如权利要求6所述的利用大 数据信息提取的自适应处 理系统， 其特 征在于： 所述清洗头部发射的激光在待除锈铁器表面发生预设震动频率以上的震动操作以将 待除锈铁器表面的锈层震碎， 以及所述清洗头部发射的激光同时在待除锈铁器表面上产生 的高温使得震碎后的锈层剥离将待除锈铁器的铁质基材包括： 所述清洗头部发射的激光为 1064纳米激光。 8.如权利要求7 所述的利用大 数据信息提取的自适应处 理系统， 其特 征在于： 所述清洗头部发射的激光在待除锈铁器表面发生预设震动频率以上的震动操作以将 待除锈铁器表面的锈层震碎， 以及所述清洗头部发射的激光同时在待除锈铁器表面上产生 的高温使得震碎后的锈层剥离将待除锈铁器的铁质基材包括： 所述预设震动频率的取值为 1200次每秒。 9.如权利要求8所述的利用大 数据信息提取的自适应处 理系统， 其特 征在于： 所述清洗头部发射的激光在待除锈铁器表面发生预设震动频率以上的震动操作以将 待除锈铁器表面的锈层震碎， 以及所述清洗头部发射的激光同时在待除锈铁器表面上产生 的高温使得震碎后的锈层剥离将待除锈铁器的铁质基材包括： 所述高温指的是超过设定温 度阈值的温度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114581776 A 3