(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210290271.X (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 深圳信路通智能技 术有限公司 地址 518051 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新南一道008号创维大厦A座603 室 (72)发明人 廖原　甘忠志　胡中华　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 纪婷婧 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06T 3/40(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01)G06V 10/82(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 车辆重识别方法、 装置、 计算机设备、 存储介 质 (57)摘要 本申请涉及一种车辆重识别方法、 装置、 计 算机设备、 存储介质和计算机程序产品。 所述方 法包括： 获取目标车辆的车侧完整图像； 根据所 述车侧完整图像提取所述目标车辆的标识特征； 标记与所述目标车辆的轮轴数相同的候选车辆 为中间候选车辆； 根据所述中间候选车辆的标识 特征与所述目标车辆的标识特征获得识别结果。 目标车辆的标识特征能够准确地表示目标车辆 的真实状况， 可以提高重识别的准确度。 通过根 据目标车辆的轮轴数筛选候选车辆， 能有效缩小 候选车辆的数量、 减少后续重识别过程中的数据 处理量， 同时还能提高重识别的速率。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 114708547 A 2022.07.05 CN 114708547 A 1.一种车辆 重识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标 车辆的车侧完整图像； 根据所述车侧完整图像提取 所述目标 车辆的标识特 征； 标记与所述目标 车辆的轮轴数相同的候选车辆为中间候选车辆； 根据所述中间候选车辆的标识特 征与所述目标 车辆的标识特 征获得识别结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取目标 车辆的车侧完整图像包括： 拼接所述目标车辆在连续 时间内的多 张拍摄图像， 以获取所述目标车辆的车侧完整图 像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 多 张所述拍摄图像至少包括所述目标车辆 的车头图像和车尾图像， 所述 拼接所述目标 车辆在连续时间内的多张拍摄图像， 包括： 当获取到的所述拍摄图像为所述车头 图像时， 开启图像拼接算法， 以对连续接收到的 多张所述拍摄图像进行图像拼接； 当获取到的所述拍摄图像为所述车尾图像时， 关闭图像拼接算法， 并将拼接生成的图 像作为所述车侧完整图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述车侧完整图像获取候选车辆 的标识特 征,包括： 根据所述车侧完整图像获取 所述目标 车辆的车顶特 征和/或车侧特 征； 根据所述目标车辆的所述车顶特征和/或所述车侧特征获取所述目标车辆的标识特 征。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述车侧完整图像获取候选车辆 的车顶特 征包括： 根据所述车侧完整图像获取所述目标车辆的车身外框、 上边缘左边线位置、 上边缘右 边线位置、 车头位置和车尾位置； 根据所述车身外框、 上边缘左边线位置、 上边缘右边线位置、 所述车头位置和所述车尾 位置对所述车侧完整图像进行截取， 以获取 所述目标 车辆的车顶图像； 通过车顶特征模型对所述车顶图像进行特征提取， 以获取所述目标车辆的所述车顶特 征。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述车侧完整图像获取候选车辆 的车侧特 征包括： 根据所述车侧完整图像获取所述目标车辆的车身外框、 车身下边线位置、 上边缘右边 线位置、 车头位置和车尾位置； 根据所述车身外框、 所述车身下边线位置、 所述上边缘右边线位置、 所述车头位置和所 述车尾位置对所述车侧完整图像进行截取， 以获取 所述目标 车辆的车侧图像； 通过车侧特征模型对所述车侧图像进行特征提取， 以获取所述目标车辆的所述车侧特 征。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标车辆的所述车顶特征 和/或所述车侧特 征获取所述目标 车辆的标识特 征前， 还包括： 当所述目标 车辆的车轴数 大于或等于 3时， 获取 所述目标 车辆的护板特 征； 所述根据 所述目标车辆的所述车顶特征和/或所述车侧特征获取所述目标车辆的标识权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114708547 A 2特征， 还包括： 根据所述目标车辆的所述车顶特征、 所述车侧特征中的至少一个和所述护板特征获取 所述目标 车辆的标识特 征。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 根据 所述车侧完整图像获取候选车辆的护 板特征包括： 根据所述车侧完整图像确定所述目标车辆的多个所述车轴中距离最大的两个车轴作 为边界车轴； 根据所述 边界车轴对所述车侧完整图像进行截取， 以获取 所述候选车辆的护板图像； 通过护板特征模型对所述候选车辆的护板图像进行特征提取， 以获取所述目标车辆的 所述护板特 征。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述识别所述中间候选车辆的标识特征与 目标车辆的标识特 征， 获得识别结果包括： 获取所述中间候选车辆的标识特 征； 计算所述中间候选车辆的标识特征与目标车辆的标识特征间的余弦距离作为相似度 分数； 确定最大的所述相似度分数对应的所述中间候选车辆作为所述识别结果。 10.一种车辆 重识别装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像获取模块， 用于获取目标 车辆的车侧完整图像； 特征提取模块， 用于根据所述车侧完整图像提取 所述目标 车辆的标识特 征； 标记模块， 用于标记与所述目标 车辆的轮轴数相同的候选车辆为中间候选车辆； 识别模块， 用于根据 所述中间候选车辆的标识特征与 所述目标车辆的标识特征获得识 别结果。 11.一种计算机设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 12.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。 13.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114708547 A 3