(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210299134.2 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 成都爱迦飞诗 特科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市武侯区科华 街 10号610 (72)发明人 章毅　戚晓峰　胡俊杰　郭泉　 徐修远　王利团　陈媛媛　张海仙　 (74)专利代理 机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 5123 0 专利代理师 黄海斌 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 乳腺超声图像采集方法、 装置、 设备和存储 介质 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 公开了一种 乳腺超声图像采集方法、 装置、 设备和存储介质， 所述方法包括： 获取当前帧的第一超声 图像； 计 算第一超声图像和上一帧的第二超声图像的相 似度， 将相似度与第一预设范围进行比较； 若相 似度位于第一预设范围之内， 则计算第一超声图 像的信噪比， 将信噪比与第二预设范围进行比 较； 若信噪比位于第二预设范围之内， 则将第一 超声图像输入训练完成的目标检测模型中得到 检测结果； 若检测结果表明第一超声图像中存在 病灶且病灶位于图像中央， 则保存第一超声图 像。 本发明解决了现有乳腺超声检查操作中， 其 采集的超声图像质量容易受到医生个人经验水 平影响， 导 致超声图像的质量难以保证的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114612462 A 2022.06.10 CN 114612462 A 1.乳腺超声图像采集方法， 其特 征在于， 包括： 获取当前帧的第一超声图像； 计算所述第 一超声图像和上一帧的第 二超声图像的相似度， 将所述相似度与第 一预设 范围进行比较； 若所述相似度位于所述第一预设范围之内， 则计算所述第一超声图像的信噪 比， 将所 述信噪比与第二预设范围进行比较； 若所述信噪比位于所述第 二预设范围之内， 则将所述第 一超声图像输入训练完成的目 标检测模型中得到检测结果； 若所述检测结果表明所述第 一超声图像中存在病灶且病灶位于图像中央， 则保存第 一 超声图像。 2.根据权利要求1所述的乳腺超声图像采集方法， 其特 征在于： 若所述相似度位于所述第一预设范围之外， 则对超声探头的扫描速度进行调整， 转至 获取当前帧的第一超声图像的步骤； 其中， 若所述相似度大于所述第一预设范围， 则加快超声探 头的扫描速度； 若所述相似度小于所述第一预设范围， 则降低超声探 头扫描速度。 3.根据权利要求1所述的乳腺超声图像采集方法， 其特 征在于： 若所述信噪 比位于所述第二预设范围之外， 则对超声探头的探查压力进行调整， 转至 获取当前帧的第一超声图像的步骤； 其中， 若所述信噪比大于所述第二预设范围， 则减小超声探 头的探查压力； 若所述信噪比小于所述第二预设范围， 则增大超声探 头的探查压力。 4.根据权利要求1所述的乳腺超声图像采集方法， 其特 征在于： 若所述检测结果表明所述第 一超声图像中不存在病灶或病灶不位于图像中央时， 则对 超声探头的扫描位置进行调整， 转至获取当前帧的第一超声图像的步骤； 其中， 若所述检测结果表明第一超声图像中不存在病灶， 则将超声探头绕乳腺周向旋 转； 若所述检测结果表明第 一超声图像中病灶不位于图像中央， 则将超声探头向病灶方向 平移。 5.根据权利要求1所述的乳腺超声图像采集方法， 其特征在于， 保存第一超声图像后， 还包括： 旋转超声探 头， 获取多个角度下的病灶超声图像并保存。 6.根据权利要求1所述的乳腺超声图像采集方法， 其特征在于， 训练所述目标检测模型 包括： 获取训练集， 所述训练集中的标准超声图像标注有真实框； 将所述训练集输入所述目标检测模型中， 得到所述目标检测模型的输出 结果； 基于所述输出 结果的预测框与所述真实框确定损失函数； 基于所述损失函数对所述目标检测模型进行迭代训练。 7.根据权利要求1所述的乳腺超声图像采集方法， 其特征在于， 将所述第 一超声图像输 入训练完成的目标检测模型中得到检测结果包括： 获取旋转角度集合， 所述旋转角度集合中的旋转角度基于预设旋转角度阈值逐步下降权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114612462 A 2获得； 依据所述旋转角度集合对所述第 一超声图像进行图像旋转操作， 得到旋转后的旋转超 声图像集 合； 将所述旋转超声图像集合输入所述目标检测模型， 得到所述目标检测模型输出的检测 结果集合； 对所述检测结果集合中的检测结果的预测框 中的图像的方差进行计算， 筛选出方差最 小值对应的预测框作为检测结果输出。 8.乳腺超声图像采集装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 所述图像获取模块用于获取当前帧的第一超声图像； 相似度计算模块， 所述相似度计算模块用于计算所述第 一超声图像和上一帧的第 二超 声图像的相似度， 将所述相似度与第一预设范围进行比较； 信噪比计算模块， 所述信噪比计算模块用于若所述相似度位于所述第一预设范围之 内， 则计算所述第一超声图像的信噪比， 将所述信噪比与第二预设范围进行比较； 目标检测模块， 所述目标检测模块用于若所述信噪 比位于所述第二预设范围之内， 则 将所述第一超声图像输入训练完成的目标检测模型中得到检测结果； 图像采集模块， 所述图像采集模块用于若所述检测结果表明所述第 一超声图像中存在 病灶且病灶位于图像中央， 则保存第一超声图像。 9.一种计算机设备， 其特征在于： 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程 序， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项 所述的乳腺超声图像采集方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于： 存储有计算机程序， 所述计算机程序被处 理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求 1至7中任一项 所述的乳腺超声图像采集方法 的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114612462 A 3