(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210300273.2 (22)申请日 2022.03.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114782984 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 珠海视熙科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾 镇金唐路1号港湾1号科创园4栋6层 601-1 (72)发明人 潘颢文　张勇　赵荣杰　 (74)专利代理 机构 深圳腾文知识产权代理有限 公司 44680 专利代理师 冼柏龙 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/30(2022.01) F21V 33/00(2006.01)(56)对比文件 CN 108197571 A,2018.0 6.22 CN 112598628 A,2021.04.02 CN 110738076 A,2020.01.31 CN 114187498 A,202 2.03.15 CN 106599783 A,2017.04.26 CN 103310218 A,2013.09.18 US 202013 5004 A1,2020.04.3 0 US 2018247134 A1,2018.08.3 0 张世辉 等.基 于深度图像利用随机森林实 现遮挡检测. 《光学 学报》 .2014,第34卷(第9期), 0915003-1-12页. 刘今越 等.基 于模型约束的人体姿态视 觉 识别算法研究. 《仪 器仪表学报》 .2020,第41卷 (第4期),208-217. In Yeop Jang 等.Depth video based human model reco nstructi on resolving self-occlusion. 《 IEEE Transacti ons on Consumer Electro nics》 .2010,第5 6卷(第3期), 1933-1941. 审查员 黄娟 (54)发明名称 一种基于TOF相机的坐姿识别遮挡判定方法 及智能台灯 (57)摘要 本申请公开了一种基于TOF相机的坐姿识别 遮挡判定方法及智能台灯， 用于判定拍摄人体坐 姿的深度图像中是否存在遮挡， 从而在坐姿识别 过程中排除遮挡带来干扰。 本申请方法包括： 获 取人体坐姿的深度图像； 在所述深度图像中提取 目标深度区间图像， 所述目标深度区间图像为人 体所在的深度区间图像； 在所述目标深度区间图 像中确定主体区域； 通过目标 公式对所述主体区 域进行有效点离散程度计算， 得到第一计算结 果； 判断所述第一计算结果是否大于第一阈值； 若所述第一计算结果大于第一阈值， 则确定存在 遮挡。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 114782984 B 2022.11.25 CN 114782984 B 1.一种基于TOF相机的坐姿识别遮挡 判定方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取人体坐姿的深度图像； 在所述深度图像中提取目标深度区间图像， 所述目标深度区间图像为人体所在的深度 区间图像； 在所述目标深度区间图像中确定主体区域及边 缘区域； 通过目标公式对所述主体区域进行有效点离 散程度计算， 得到第一计算结果； 若所述第一计算结果大于第一阈值， 则对所述边缘区域进行有效点占比统计， 得到第 二计算结果； 判断所述第二计算结果是否小于第二阈值； 若是， 则确定存在遮挡。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述深度图像中提取目标深度区间 图像包括： 去除所述深度图像中的背景部分； 对所述深度图像进行深度划分， 得到若干深度区间图像； 分别计算所述若干深度区间图像中的有效点占比； 将所述有效点占比最高的两个深度区间图像确定为目标深度区间图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述目标深度区间图像中确定主体区域 和边缘区域之前， 所述方法还 包括： 对所述目标深度区间图像进行去噪处 理。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述去噪处 理包括侵蚀和膨胀处 理。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述目标公式为： var＝∑(x ‑average(x))2/n； average(x)＝∑x/n； 其中， var表示所述第一计算结果， x表示所述主体区域中有效点的横坐标， n表示所述 主体区域中有效点的数量。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述判断所述第 一计算结果是否大于第 一阈值之后， 所述方法还 包括： 若所述第一计算结果小于第一阈值， 则确定不存在遮挡， 并根据所述深度图像进行坐 姿识别。 7.根据权利要求1至6 中任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述确定存在遮挡之后， 所 述方法还 包括： 发送提示信息， 所述 提示信息用于提 示用户去除遮挡。 8.一种智能台灯， 其特征在于， 所述智能台灯包括台灯、 控制单元和TOF相机， 所述智能 台灯执行如权利要求1至7中任一项所述方法。 9.一种基于TOF相机的坐姿识别遮挡 判定的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取单元， 用于获取 人体坐姿的深度图像； 提取单元， 用于在所述深度图像中提取目标深度区间图像， 所述目标深度区间图像为 人体所在的深度区间图像； 区域确定单 元， 用于在所述目标深度区间图像中确定主体区域及边 缘区域；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114782984 B 2计算单元， 用于通过目标公式对所述主体区域进行有效点离散程度计算， 得到第一计 算结果； 判断单元， 用于判断所述第一计算结果是否大于第一阈值； 遮挡判定单元， 用于当所述判断单 元的判断结果 为是时， 确定存在遮挡； 所述遮挡 判定单元包括： 统计模块， 用于当所述判断单元的判断结果为是时， 对所述边缘区域进行有效点占比 统计， 得到第二计算结果； 判断模块， 用于判断所述第二计算结果是否小于第二阈值； 确定模块， 用于当所述判断模块的判断结果 为是时， 确定存在遮挡。 10.一种基于TOF相机的坐姿识别遮挡 判定的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 处理器、 存储器、 输入输出 单元以及总线； 所述处理器与所述存 储器、 所述输入输出 单元以及所述总线相连； 所述存储器保存有程序， 所述处理器调用所述程序以执行如权利要求1至7中任一项所 述方法。 11.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质上保存有程序， 所述程序在计 算机上执行时执行如权利要求1至7中任一项所述方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114782984 B 3