(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210300246.5 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 北京博联众睿机器人科技有限公司 地址 102600 北京市大兴区北京经济技 术 开发区兴业 街2号1幢3层312室 (72)发明人 万捷　赵洪庆　郝剑飞　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 陈永军 (51)Int.Cl. G01B 11/02(2006.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 车身测量方法、 系统、 装置以及电子设备 (57)摘要 本发明涉及车身生产装配领域， 尤其是涉及 一种车身测量方法、 系统、 装置以及电子设备， 具 体方法如下： 首先获取部件图像以能够对部件进 行识别和解析， 生成部件信息， 并根据部件信息 确定部件类型， 以说明部件类型， 便于后续工作 人员及时了解哪个部件出现装配标准或部件存 在问题， 同时获取部件缝隙宽度， 然后将部件缝 隙宽度与预设的缝隙宽度进行比较， 以得到比较 结果， 然后再基于比较结果以及部件类型， 判断 是否向终端发送异常通知信息以便于及时通知 工作人员机了解部件的装配情况， 由此能够自动 监测部件， 提高监测的准确性和效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114739293 A 2022.07.12 CN 114739293 A 1.一种车身测量方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 获取部件图像； 对所述部件图像进行识别和解析， 生成部件图像信息； 根据所述部件图像信息确定部件轮廓类型， 所述部件轮廓类型包括车灯类型、 车门类 型以及车窗类型； 获取所述部件缝隙宽度， 并将所述部件缝隙宽度与预设的缝隙宽度进行比较， 以生成 比较结果； 根据所述部件类型与所述比较结果， 确定是否向终端发送 异常通知信息 。 2.根据权利要求1所述的一种车身测量方法， 其特征在于： 所述确定是否向终端发送异 常通知信息的具体步骤 包括： 当确定部件类型为车灯类型， 且部件缝隙宽度大于预设的部件缝隙宽度， 则确定向终 端发送异常通知信息； 当确定部件类型为车门类型， 且部件缝隙宽度大于预设的部件缝隙宽度， 则确定向终 端发送异常通知信息； 当确定部件类型为车窗类型， 且部件缝隙宽度不位于预设的部件缝隙宽度标准范围 内， 则确定向终端发送 异常通知信息 。 3.根据权利要求1所述的一种车身测量方法， 其特征在于： 所述根据部件图像信 息确定 部件类型， 部件类型包括车灯类型、 车门类型以及车窗类型的具体步骤 包括： 将所述部件图像信息与预设的部件基准图像信息进行匹配， 得到匹配结果； 基于所述匹配结果依据预设的规则判断部件类型。 4.根据权利要求1所述的一种车身测量方法， 其特征在于： 所述获取所述部件缝隙宽 度， 并将所述部件缝隙宽度与预设的缝隙宽度进行比较， 以生成比较结果的具体步骤 包括： 确定多个测量 点的位置； 基于多个所述测量 点的位置， 依次测量部件缝隙宽度； 将测量点的缝隙宽度与预设的缝隙宽度进行比较， 以得到比较结果。 5.根据权利要求 4所述的一种车身测量方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取部件高度； 将所述部件高度与预设的高度标准比较， 以生成对比结果； 根据所述对比结果确定是否向终端发送 异常通知信息 。 6.一种车身缝隙测量系统， 包括： 第一获取模块， 用于获取部件图像； 图像解析模块， 用于对部件图像进行识别和解析， 生成部件信息； 确定模块， 用于根据部件信息确定部件轮廓类型， 部件轮廓类型包括车灯类型、 车门类 型以及车窗类型； 比较模块， 将部件轮廓缝隙宽度与预设的宽度标准范围比较， 生成比较结果； 第一执行模块， 根据部件类型与比较结果， 确定是否向终端发送 异常通知信息 。 7.根据权利要求6所述的一种车身缝隙测量系统， 包括： 第二获取模块， 用于获取部件高度； 对比模块， 用于将部件高度与预设的高度标准比较， 以生成对比结果；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114739293 A 2第二执行模块， 用于根据对比结果确定是否向终端发送 异常通知信息 。 8.一种电子设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器上存储有能够被处理器加载并执 行上述权利要求1 ‑5任一项所述的一种车身测量方法的计算机程序。 9.一种可读存储介质， 所述可读存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理 器执行时实现如上述权利要求1 ‑5任一项所述的一种车身测量方法的步骤。 10.一种车身缝隙测量装置， 包括， 激光轮廓仪， 用于测量部件的缝隙宽度以及部件高度； 机械手， 用于移动所述激光轮廓仪， 使所述激光轮廓仪测量部件的缝隙宽度与高度； 摄像头， 用于采集部件图像； 如上述权利要求8所述的一种电子设备， 所述电子设备均与激光轮廓仪、 机械手以及摄 像头连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114739293 A 3