(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210301893.8 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 上海联影医疗科技股份有限公司 地址 201807 上海市嘉定区城北路2 258号 (72)发明人 倪成　荣成城　吴璟逸　章卫　 (74)专利代理 机构 成都七星天知识产权代理有 限公司 5125 3 专利代理师 戴勇灵 (51)Int.Cl. G16H 30/20(2018.01) G16H 40/60(2018.01) G06V 40/20(2022.01) G06T 3/40(2006.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种三维模型处理方法、 系统、 装置及存储 介质 (57)摘要 本说明书实施例提供一种三维模型处理方 法、 系统、 装置及存储介质。 该方法包括获取目标 对象的初始医学模型； 获取用户姿势； 识别所述 用户姿势， 确定与所述用户姿势对应的处理指 令； 以及基于所述处理指令， 在三维空间中对所 述初始医学模 型进行模型处理， 得到目标医学模 型。 权利要求书2页 说明书16页 附图4页 CN 114649083 A 2022.06.21 CN 114649083 A 1.一种三维模型处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标对象的初始医学模型； 获取用户姿势； 识别所述用户姿势， 确定与所述用户姿势对应的处 理指令； 以及 基于所述处理指令， 在三维空间中对所述初始医学模型进行模型处理， 得到目标医学 模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取目标对象的初始医学模型， 包括： 获取所述目标对象的医学图像数据； 基于预设算法对所述医学图像数据进行处理， 确定所述目标对象的三维边界信息； 以 及 根据所述 三维边界信息以及所述目标对象的医学图像数据确定所述初始医学模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取用户姿势， 包括： 基于姿势 识别装置获取用户姿势对应的肢体深度信息； 以及 根据所述肢体深度信息确定所述用户姿势。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述识别所述用户姿势， 确定与所述用户 姿势对应的处 理指令， 包括： 根据所述用户姿势的识别结果， 确定目标姿势操作； 以及 基于姿势操作 与处理指令的对应关系， 确定所述目标姿势操作对应的处 理指令。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述处理指令， 在三维空间中对 所述初始医学模型进行模型处 理， 包括： 对应所述用户姿势， 在所述 三维空间中生成操作标识； 以及 基于所述处 理指令， 通过 所述操作标识， 对所述初始医学模型进行模型处 理。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述操作标识包括至少两个操作子标识， 所述基于所述处 理指令， 通过 所述操作标识， 对所述初始医学模型进行模型处 理， 包括： 对于各个操作子标识， 根据该操作子标识以及对应的处理指令， 对所述初始医学模型 进行模型处 理。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述操作子标识对应两个或以上处理位 置， 所述基于所述处理指令， 通过所述操作标识， 对所述初始医学模型进行模型处理， 还包 括： 根据各个操作子标识对应的处理位置及处理指令， 对所述处理位置处的部分初始医学 模型进行模型处 理； 以及 根据相邻操作子标识， 对所述相邻操作子标识对应的多个处理位置之间的部分初始医 学模型进行模型处 理。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述模型处理 的处理模式包括常规操作模 式、 视角调整模式、 模型编辑模式、 模型绘制模式以及数值调整模式 中的一种或多种模式。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标医学模型包括三维勾画信息， 基 于所述三维勾画信息确定放 射治疗计划。 10.一种三维模型处 理系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 模型获取模块， 用于获取目标对象的初始医学模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114649083 A 2姿势获取模块， 用于获取用户姿势； 指令确定模块， 用于识别所述用户姿势， 确定与所述用户姿势对应的处 理指令； 以及 处理模块， 用于基于所述处理指令， 在三维空间中对所述初始医学模型进行模型处理， 得到目标医学模型。 11.一种三维模型处理装置， 包括处理器， 所述处理器用于执行权利要求1～9中任一项 所述的三维模型处 理方法。 12.一种计算机可读存储介质， 所述存储介质存储计算机指令， 当计算机读取存储介质 中的计算机指令后， 计算机执 行如权利要求1～ 9任一项所述的三维模型处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114649083 A 3