(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210307307.0 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 先临三维科技股份有限公司 地址 311258 浙江省杭州市萧 山区闻堰街 道湘滨路1398号 (72)发明人 宋泽　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 专利代理师 王艳斌 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) G01B 11/00(2006.01) G06T 17/20(2006.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 5/50(2006.01)G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 用于三维扫描仪的移动计算模组、 三 维扫描 方法和装置 (57)摘要 本公开涉及一种用于三维扫描仪的移动计 算模组、 三维扫描方法和装置。 移动计算模组包 括通信组件及计算组件， 移动计算模组通过通信 组件与三维扫描仪通信连接， 以获取三维扫描仪 生成的图像数据， 获取到图像数据后， 计算组件 对图像数据进行至少部分三维重建计算， 也就是 根据图像数据计算得到生成三维模型所需的至 少部分数据， 随后移动计算模组通过通信组件与 显示模组通信连接， 以将计算组件的计算结果发 送至显示模组， 显示模组用于显示基于计算结果 获取的三维模型。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114858087 A 2022.08.05 CN 114858087 A 1.一种用于三维扫描仪的移动计算模组， 其特征在于， 所述移动计算模组包括通信组 件及计算组件， 所述移动计算模组通过所述通信组件与三维扫描仪通信连接， 以获取所述 三维扫描仪生成的图像数据； 所述计算组件对所述图像数据进行至少 部分三维重建计算； 所述移动计算模组通过所述通信组件与显示模组通信连接， 以将所述计算组件的计算结果 发送至所述显示模组， 所述显示模组用于 显示基于所述计算结果获取的三维模型。 2.根据权利要求1所述的移动计算模组， 其特征在于， 所述计算组件的工作模式包括第 一工作子模式， 所述计算组件通过所述第一工作子模式对所述图像数据进行计算， 获取第 一计算结果。 3.根据权利要求2所述的移动计算模组， 其特征在于， 所述计算组件的工作模式还包括 第二工作子模式， 所述计算组件通过所述第二工作子模式对所述第一计算结果进行计算， 获取第二计算结果。 4.根据权利要求3所述的移动计算模组， 其特征在于， 所述移动计算模组包括模式选择 控件， 所述移动计算模组响应于所述模式选择控件的触发操作， 将所述第一计算结果和/或 所述第二计算结果发送至所述显示模组。 5.根据权利要求2所述的移动计算模组， 其特征在于， 所述计算组件通过第 一工作子模 式对所述图像数据进行计算， 获取第一计算结果， 包括： 所述计算组件提取所述图像数据中的特征数据， 并基于所述特征数据三维重建出点云 数据， 所述第一计算结果包括所述 点云数据。 6.根据权利要求3所述的移动计算模组， 其特征在于， 所述计算组件通过第 一工作子模 式对所述图像数据进行计算， 获取第一计算结果， 包括： 所述计算组件提取所述图像数据中的特征数据， 并基于所述特征数据三维重建出点云 数据， 所述第一计算结果包括所述 点云数据； 所述计算组件通过所述第 二工作子模式对所述第 一计算结果进行计算， 获取第 二计算 结果， 包括： 将基于所述特征数据三维重建出的点云数据进行拼接 融合， 所述第 二计算结果包括拼 接融合后的点云数据。 7.根据权利要求1所述的移动计算模组， 其特征在于， 所述通信组件包括无线通信组 件， 所述移动计算模组通过 所述无线通信组件将所述计算结果实时传输 至所述显示模组。 8.一种三维扫描方法， 其特征在于， 应用于上述权利要求1至7中任一项所述的移动计 算模组， 所述方法包括： 获取三维扫描仪生成的待测物体对应的图像数据； 根据所述图像数据进行至少部分三维重建计算， 并将计算结果发送至所述移动计算组 件连接的显示模组进 行显示， 所述显示模组用于显示基于所述计算结果 获取的所述待测物 体的三维模型。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述图像数据进行至少部分三维 重建计算， 包括： 提取所述图像数据中的特 征数据， 并基于所述特 征数据三维重建出点云数据； 和/或， 提取所述图像数据中的特征数据， 并基于所述特征数据三维重建出点云数据， 将所述 点云数据进行 数据融合。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114858087 A 210.一种三维扫描装置， 其特征在于， 应用于上述权利要求1至7中任一项所述的移动计 算模组， 所述装置包括： 获取单元， 用于获取三维扫描仪生成的待测物体对应的图像数据； 计算单元， 用于根据所述图像数据进行至少部分三维重建计算， 并将计算结果发送至 所述移动计算组件连接的显示模组进 行显示， 所述显示模组用于显示基于所述计算结果 获 取的所述待测物体的三维模型。 11.一种三维扫描系统， 所述系统包括三维扫描仪和移动计算模组， 其特征在于， 所述 三维扫描仪与所述移动计算模组通信连接； 所述三维扫描仪与所述移动计算模组分离式设置或所述三维扫描仪与所述移动计算 模组集成式设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114858087 A 3