(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210306798.7 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 广州极飞科技股份有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区高普路 115号C座 (72)发明人 朱卫恒　张园波　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 戴尧罡 (51)Int.Cl. G06T 7/33(2017.01) G06T 11/40(2006.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 地块信息更新方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本发明涉及信息技术领域， 提供了一种地块 信息更新方法、 装置、 电子设备及存储介质， 所述 方法包括： 获取待更新地块的数字正射影像图及 无人机图像， 其中， 数字正射影像图包括待更新 地块在数字正射影像图中的第一边界； 确定第一 边界的外接图形内的参考特征点及无人机图像 中与参考特征点对应的配准特征点； 根据参考特 征点和配准特征点， 对数字正射影像图中待更新 地块的地块信息进行更新， 本发 明利用成本较低 的无人机图像对数字正射影像图中需要更新地 块的地块信息的更新， 极大地降低了数字正射影 像图的更新成本 。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 114723792 A 2022.07.08 CN 114723792 A 1.一种地 块信息更新方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待更新地块的数字正射影像图及无人机 图像， 其中， 所述数字正射影像图包括所 述待更新 地块在所述数字正 射影像图中的第一 边界； 确定所述第一边界的外接图形内的参考特征点及所述无人机图像中与所述参考特征 点对应的配准特 征点； 根据所述参考特征点和所述配准特征点， 对所述数字正射影像图中所述待更新地块的 地块信息进行 更新。 2.如权利要求1所述的地块信 息更新方法， 其特征在于， 所述确定所述第 一边界的外接 图形内的参考特征点及所述无人机图像中与所述参考特征点对应的配准特征点的步骤包 括： 确定第一外接 图形内的第一参考点， 其中， 所述第一外接 图形为所述外接 图形中的最 小图形； 基于所述第 一参考点， 确定第 二参考点， 其中， 所述第 一边界处于所述第 二参考点连成 的闭合区域内； 基于所述第二 参考点， 确定所述 参考特征点及所述配准特 征点。 3.如权利要求2所述的地块信息更新方法， 其特征在于， 所述基于所述第一参考点， 确 定第二参考点的步骤 包括： 若所述第一边界处于所述第 一参考点连成的闭合 区域内， 则将所述第 一参考点作为所 述第二参考点； 若所述第一边界未处于所述第一参考点连成的闭合区域内， 则扩大所述第一外接图 形， 并用扩大后的所述第一外接图形替换所述第一外接图形、 用扩大后的所述第一外接图 形中的第一参考点替换所述第一参考点， 直至所述第一边界处于第一参考点连成的闭合区 域内， 将所述第一 边界处于的闭合区域对应的第一 参考点作为第二 参考点。 4.如权利要求2所述的地块信息更新方法， 其特征在于， 所述基于所述第二参考点， 确 定所述参考特征点及所述配准特 征点的步骤 包括： 确定所述无 人机图像中与所述第二 参考点对应的第一初始配准 点； 根据第二 参考点和所述第一初始配准 点， 对所述无 人机图像进行配准； 提取配准后的所述无 人机图像中所述待更新 地块的第二 边界； 若所述第二边界处于所述第 二参考点对应的第 一初始配准点连成的闭合 区域内， 则将 所述第二 参考点作为所述 参考特征点、 并将所述第一初始配准 点作为所述配准特 征点； 若所述第二边界未处于所述第 二参考点对应的第 一初始配准点连成的闭合区域内， 则 对所述第二参考点对应的第二外接图形进 行扩大， 并基于所述第二外接图形内的第一参考 点重新确定第二参考点， 重复上述步骤， 直至所述第二边界处于所述第二参考点对应的第 一初始配准 点连成的闭合区域内。 5.如权利要求2所述的地块信 息更新方法， 其特征在于， 所述确定第 一外接图形内的第 一参考点的步骤 包括： 若所述第一外 接图形内存在角点， 则将所述角点作为所述第一 参考点。 6.如权利要求2所述的地块信息更新方法， 其特征在于， 所述第一边界包括多条边， 所 述确定第一外 接图形内的第一 参考点的步骤 还包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114723792 A 2对所述多条边中每一条边均进行边界拟合， 得到所述每一条边的边界拟合线； 若两条相交 的所述边界拟合线的交点处于所述第 一外接图形内， 则将所述交点作为所 述第一参考点。 7.如权利要求1所述的地块信息更新方法， 其特征在于， 所述地块信息包括地块图像， 所述根据参考特征点和所述配准特征点， 对所述数字正射影像图中所述待 更新地块的地块 信息进行 更新的步骤 包括： 将所述参考特征点连成的闭合区域作为第一区域； 将所述配准特 征点连成的闭合区域作为第二区域； 利用所述第 二区域的地块图像替换所述第 一区域的地块图像， 以对所述数字正射影像 图中所述待更新 地块的地块图像进行 更新。 8.如权利要求1所述的地块信息更新方法， 其特征在于， 所述地块信息还包括作物类 别， 将所述参考特征点连成的闭合区域作为第一区域， 将所述配准特征点连成的闭合区域 作为第二区域， 所述根据参考特征点和所述配准特征点， 对所述数字正射影像图中所述待 更新地块的地块信息进行 更新的步骤 还包括： 获取所述第一区域的第一作物类别； 确定所述第二区域的第二作物类别； 利用所述第 二作物类别替换所述第 一作物类别， 以对所述数字正射影像图中所述待更 新地块的作物类别进行 更新。 9.一种地 块信息更新装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取待更新地块的数字正射影像图及无人机图像， 其中， 所述数字正射 影像图包括所述待更新 地块在所述数字正 射影像图中的第一 边界； 确定模块， 用于确定所述第 一边界的外接图形内的参考特征点及所述无人机图像 中与 所述参考特征点对应的配准特 征点； 更新模块， 用于根据所述参考特征点和所述配准特征点， 对所述数字正射影像图中待 更新地块的地块信息进行 更新。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器 执行时， 使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的地块信息更新方 法。 11.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的地 块信息更新方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114723792 A 3