(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210314904.6 (22)申请日 2022.03.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114420250 A (43)申请公布日 2022.04.29 (73)专利权人 西安交通大 学城市学院 地址 710000 陕西省西安市北 经济技术开 发区尚稷路8715号 (72)发明人 樊琛　张晓琪　王梅芳　马瑞　 鲁江涛　王丹阳　李睿勋　梁芷琪　 殷千晴　夏雪　袁梓涵　罗亚茹　 吴锦霞　马淼　王硕　张国钰　 刘轶超　梅本鑫　常文博　薛瑞豪　 王旭东　张琛　刘云韬　张珍珍　 李屿璠　 (74)专利代理 机构 济南竹森知识产权代理事务 所(普通合伙) 37270 专利代理师 刘宏广 (51)Int.Cl. G16H 20/30(2018.01)A63F 13/80(2014.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (56)对比文件 CN 108992852 A,2018.12.14 CN 113643795 A,2021.1 1.12 CN 113593671 A,2021.1 1.02 CN 112619109 A,2021.04.09 CN 113679942 A,2021.1 1.23 CN 113178241 A,2021.07.27 CN 109718471 A,2019.0 5.07 CN 112017750 A,2020.12.01 CA 2757894 A1,2010.09.23 车娜等.基于Kinect和Faceshift的语言康 复训练方法. 《无线互联科技》 .2018,(第21期), 夏春等.吞咽康复训练对老年脑卒中吞咽功 能障碍患者 生活质量的改善效果. 《中国社区医 师》 .2020,(第02期), (续) 审查员 魏旭阳 (54)发明名称 基于OpenCV舌肌运动识别的康复训练自适 应方法及系统 (57)摘要 本发明涉及舌肌康复训练技术领域， 具体是 一种基于OpenCV舌肌运动识别的康复训练自适 应方法， 包括步骤： A、 训练Open  CV舌头分类器； B、 采集及处理舌头的运动图像； C、 提取舌头的运 动数据； D、 根据Open  CV舌头分类器提取的舌头 运动数据驱动康复游戏中的物体进行相应运动； E、 根据目标完成情况进行即时评估与反馈； F、 在 游戏结束后向上位机程序上传目标数据； G、 依据 预设的权重对目标数据进行计算获得综合表现 参数； H、 计算和调整下一任务阶段的游戏难度参 数。 本发明还提供了一种基于OpenCV舌肌运动识 别的康复训练自适应系统。 本发 明能够精确地调整游戏难度参数， 避免游戏难度过大或过小影 响 康复游戏的康复 效果。 [转续页] 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 CN 114420250 B 2022.06.21 CN 114420250 B (56)对比文件 Hwang N K et al. .Tongue stretching exercises improve to ngue moti lity and oromotor functi on in patients w ith dysphagia after stro ke: A prel iminary randomized co ntrolled tria. 《Arc hives of oral biology》 .2019,第108卷全 文.2/2 页 2[接上页] CN 114420250 B1.一种基于OpenCV舌肌运动识别的康复训练自适应方法， 包括以下步骤： A、 选择患者进行康复游戏时的初始 游戏难度参数， 训练Open  CV舌头分类 器； B、 患者参与康复游戏， 采集游戏过程舌头的运动图像， 并对图像采集模块采集的运动 图像进行处 理； C、 提取经图像处理模块处理后的图片中舌头的运动数据： 通过Open  CV骨骼提取算法 提取识别到的舌头骨架， 计算骨架特征点的像素位置得到方向向量， 进而判断舌头的运动 方向； D、 根据Open  CV舌头分类器提取的舌头运动数据驱动康复游戏中的物体进行相应运 动； E、 根据患者在康复游戏中目标完成情况进行即时评估与反馈； F、 在康复游戏结束后向上位机程序上传本次训练的目标 数据； G、 依据预设的权重对目标数据进行计算获得综合表现参数， 所述综合表现参数由当前 阶段的患者表现参数和游戏难度参数加权获得： （1） 式 （1） 中， 为综合表现参数， 为患者表现参数， 表示患者表 现参数所占权重， 为 游戏难度参数， 表示游戏难度参数 所占权重， ， 为非零自然数； H、 根据患 者当前任务阶段的游戏难度参数、 当前任务阶段的综合表现参数和上一任务 阶段的综合表现参数， 计算和调整下一任务阶段的游戏难度参数 ： （2） 式 （2） 中， 为当前任务阶段的游戏难度 参数， 为下一任务阶段游戏难度参数改变量 系数， 为当前任务阶段的综合表现参数， 为上一任务阶段的综合表现参数； 通过以下步骤获得 下一任务阶段游戏难度参数改变量系数的最优值 ： S1、 在下一任务 阶段之前设置调整期， 确定调整期 内游戏难度参数改变量系数 区间 ； S2、 （3） 取区间的中点 ， 通过式 （3） 求得调整期内该轮游戏的游戏难度参数 ： 患者在该游戏难度参数 下进行游戏， 并根据式 （1） 求得 该轮游戏的综合表现参数的 ； 若 ， 并且 ， 则由 取代0， 将 区间更新 为 ； 若 ， 并且 ， 则由 取代 ， 将 区间更新 为 ； 若 ， 则该轮游戏的 即为 ； S3、 重复步骤S2， 直至 。 2.根据权利要求1所述的基于OpenCV舌肌运动识别的康复训练自适应方法， 其特征在 于， 在调整期内， 同一 下可使患者进行多次游戏取平均值。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114420250 B 3