(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210318400.1 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 中国铁建重 工集团股份有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市长沙经济技 术 开发区东七 线88号 (72)发明人 王霄腾　崔建平　马金琦　康俊贤　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 吕鑫 (51)Int.Cl. G06V 20/64(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种周期重复结构的识别方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种周期重复结构的识别方 法、 装置、 设备及存储介质， 该方法包括： 获取待 识别结构 的点云数据； 根据点云数据， 提取结构 轮廓， 并将结构轮廓分割成多个子结构轮廓； 构 建各子结构轮廓对应的子结构三维模 型； 建立多 个投影平 面， 将子结构三维模型分别投影到各投 影平面上； 计算各子结构三维模型之间的相似 度； 根据各子结构三维模型之间的相似度达到阈 值所占的比例， 判断待识别结构是否为周期重复 结构。 这样充分考虑了结构的特点， 数据处理量 小， 计算速度快， 能够有效准确识别周期重复结 构， 从而指导设计和生产， 有效地提升作业效率， 减少成本， 避免重复设计 。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114694135 A 2022.07.01 CN 114694135 A 1.一种周期重复结构的识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取待识别结构的点云数据； 根据所述 点云数据， 提取 结构轮廓， 并将所述结构轮廓分割成多个子结构轮廓； 构建各所述子结构轮廓对应的子结构三维模型； 建立多个投影平面， 将所述子结构三维模型分别投影到各 所述投影平面上； 计算各所述子结构三维模型之间的相似度； 根据各所述子结构三维模型之间的相似度达到 阈值所占的比例， 判断所述待识别结构 是否为周期重复结构。 2.根据权利要求1所述的周期重复结构的识别方法， 其特征在于， 建立多个投影平面， 将所述子结构三维模型分别投影到各 所述投影平面上， 包括： 建立四个投影平面； 所述四个投影平面分别为平行于上表面的第一平面、 平行于底面 的第二平面、 过上表面中心且垂直于底面的第三平面、 过上表面中心且垂直于所述第二平 面和所述第三平面的第四平面； 将所述子结构三维模型投影到所述第一平面， 得到第一比较模型； 将所述子结构三维模型投影到所述第二平面， 得到第二比较模型； 将所述子结构三维模型投影到所述第三平面， 得到第三比较模型； 将所述子结构三维模型投影到所述第四平面， 得到第四比较模型。 3.根据权利要求2所述的周期重复结构的识别方法， 其特征在于， 计算各所述子结构三 维模型之间的相似度， 包括： 计算各所述第一比较模型之间的第一相似度； 计算各所述第二比较模型之间的第二相似度； 计算各所述第三比较模型之间的第三相似度； 计算各所述第四比较模型之间的第四相似度； 根据所述第一相似度、 所述第 二相似度、 所述第 三相似度和所述第四相似度， 以及在子 结构相似度中所占的权 重， 计算各 所述子结构三维模型之间的相似度。 4.根据权利要求1所述的周期重复结构的识别方法， 其特征在于， 根据所述点云数据， 提取结构轮廓， 包括： 采用滤波算法对所述 点云数据进行处 理， 去除离群点， 提取 结构轮廓。 5.根据权利要求1所述的周期重复结构的识别方法， 其特征在于， 将所述结构轮廓分割 成多个子结构轮廓， 包括： 根据所述 点云数据， 提取 出分界面； 根据所述分界面， 将所述结构轮廓分割成多个子结构轮廓。 6.根据权利要求1所述的周期重复结构的识别方法， 其特征在于， 构建各所述子结构轮 廓对应的子结构三维模型， 包括： 提取各所述子结构轮廓的特 征点； 以提取的所述特征点为坐标原点， 建立坐标系， 将各所述子结构轮廓转化为对应的子 结构三维模型。 7.根据权利要求1所述的周期重复结构的识别方法， 其特征在于， 根据 各所述子结构三 维模型之间的相似度达到阈值所占的比例， 判断所述待识别结构是否为周期重复结构， 包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114694135 A 2括： 判断各所述子结构三维模型之间的相似度达 到阈值所占的比例是否超过设定值； 若是， 则判定所述待识别结构为周期重复结构； 若否， 则判定所述待识别结构不是周期重复结构。 8.一种周期重复结构的识别装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于获取待识别结构的点云数据； 数据处理模块， 用于根据 所述点云数据， 提取结构轮廓， 并将所述结构轮廓分割成多个 子结构轮廓； 模型构建模块， 用于构建各 所述子结构轮廓对应的子结构三维模型； 投影模块， 用于建立多个投影平面， 将所述子结构三维模型分别投影到各所述投影平 面上； 相似度计算模块， 用于计算各 所述子结构三维模型之间的相似度； 结构识别模块， 用于根据各所述子结构三维模型之间的相似度达到阈值所占的比例， 判断所述待识别结构是否为周期重复结构。 9.一种周期重复结构的识别设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 其中， 所述处理 器执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的周期重复结 构的识别方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 用于存储计算机程序， 其中， 所述计算机程 序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的周期重复结构的识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114694135 A 3