(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210320432.5 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 北京远鉴信息技 术有限公司 地址 100000 北京市海淀区西四环北路158 号1幢7层80 001-2 (72)发明人 陈普庆　李献杰　王秋明　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 刘凤 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/771(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种台标检测方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本公开提供了一种台标检测方法、 装置、 电 子设备及存储介质， 通过获取待检测图像； 确定 待检测图像对应的多个图像局部特征； 针对多个 图像局部 特征中的每一个， 确定该图像局部特征 与预设的台标数据库中每个台标局部特征之间 的特征相似度， 其中， 台标数据库中包括多个样 本台标和每个样本台标对应的多个台标局部特 征； 选取特征相似度大于预设相似度阈值的多个 台标局部 特征作为备选台标局部特征， 确定每个 备选台标局部特征对应的样本台标作为备选台 标； 将备选台标局部特征的数量大于预设特征数 量阈值的备选台标， 确定为待检测图像中包含的 目标台标， 可以提升台标检测的准确率。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 114693916 A 2022.07.01 CN 114693916 A 1.一种台标检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测图像； 确定所述待检测图像对应的多个图像局部特 征； 针对多个所述图像局部特征中的每一个， 确定该所述图像局部特征与 预设的台标数据 库中每个台标局部特征之间的特征相似度， 其中， 所述台标数据库中包括多个样本台标和 每个所述样本台标对应的多个所述台标局部特 征； 选取所述特征相似度大于预设相似度阈值的多个所述台标局部特征作为备选台标局 部特征， 确定每 个所述备选台标局部特 征对应的所述样本台标作为备选台标； 将所述备选 台标局部特征的数量大于预设特征数量阈值的所述备选 台标， 确定为所述 待检测图像中包 含的目标台标。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述选取所述特征相似度 大于预设相似 度阈值的多个所述台标局部特征作为备选台标局部特征， 确定每个所述备选台标局部特征 对应的所述样本台标作为备选台标之后， 所述方法还 包括： 在所述特征相似度大于预设相似度阈值的多个所述图像局部特征中， 筛选并过滤误匹 配图像特 征。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 筛 选所述误匹配图像特 征的方法包括： 确定每个所述备选台标对应的宽度和高度； 根据所述备选台标对应宽度和高度， 确定所述备选台标对应的图像四角坐标； 针对每一个所述备选 台标， 确定该所述备选台标与多个所述特征相似度 大于预设相似 度阈值的所述图像局部特 征之间的单应矩阵； 根据所述单应矩阵将所述备选台标对应的图像四角坐标进行变换， 确定映射特征图 形； 当所述映射特征图形为凹四边形时， 确定所述单应矩阵对应的所述图像局部特征为所 述误匹配图像特 征。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 基于以下 方法构建所述台标 数据库： 获取每种台标对应的样本台标； 针对每个所述样本台标， 确定该 所述样本台标对应的多个所述台标局部特 征； 过滤多个所述台标局部特 征中包括的冗余局部特 征； 将过滤掉所述冗余局部特征的所述样本台标以及该所述样本台标对应的多个所述台 标局部特 征进行存 储。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述确定每个所述备选 台标对应的备选 台标局部特征数量， 将所述备选台标局部特征数量大于预设数量阈值的所述备选台标确定 为目标台标之后， 所述方法还 包括： 确定所述目标台标中， 每 个所述备选台标局部特 征对应的相似置信度； 根据全部所述备选 台标局部特征对应的相似置信度， 确定所述目标台标对应的目标相 似置信度； 将所述目标台标以及所述目标相似置信度发送至用户。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述过滤多个所述台标局部特征中包括的 冗余局部特 征的方法包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114693916 A 2获取每个所述台标局部特 征对应的位置坐标； 根据所述位置坐标针对所述台标局部特征进行聚类分析， 将所述样本 台标划分为多个 特征区域； 针对每个所述特征区域， 确定该所述特征区域对应的区域面积以及该所述特征区域内 的台标局部特 征数量； 根据所述区域 面积和所述台标局部特 征数量， 确定所述特 征区域对应的特 征密度； 针对所述特征密度大于预设密度阈值的所述特征区域， 在多个所述台标局部特征中选 取冗余局部特 征； 过滤所述冗余局部特 征。 7.一种台标检测装置， 其特 征在于， 所述台标检测装置包括： 获取模块， 用于获取待检测图像； 第一确定模块， 用于确定所述待检测图像对应的多个图像局部特 征； 第二确定模块， 用于针对多个所述图像局部特征中的每一个， 确定该所述图像局部特 征与预设的台标数据库中每个台标局部特征之间的特征相似度， 其中， 所述台标数据库中 包括多个样本台标和每 个所述样本台标对应的多个所述台标局部特 征； 匹配模块， 用于选取所述特征相似度 大于预设相似度阈值的多个所述台标局部特征作 为备选台标局部特征， 确定每个所述备选台标局部特征对应的所述样本台标作为备选台 标； 第三确定模块， 用于将所述备选 台标局部特征的数量大于预设特征数量阈值的所述备 选台标， 确定为所述待检测图像中包 含的目标台标。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述台标检测装置还包括筛选模块， 所述 筛选模块用于： 在所述特征相似度大于预设相似度阈值的多个所述图像局部特征中， 筛选并排除误匹 配图像特 征。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述处 理器可执行 的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过总线 通信， 所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至6中任一项 所述的台标检 测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质上存储有计算机程 序， 该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6中任一项 所述的台标检测方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114693916 A 3