(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210324982.4 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道鹭湖社区观盛二路5号捷顺科技中 心 (72)发明人 高声荣　 (74)专利代理 机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44285 专利代理师 陈彦如 (51)Int.Cl. G06V 20/62(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06T 7/246(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种车牌真伪性的确定方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种车牌真伪性的确定方法 及装置， 当摄像头对预设区域拍摄到的图像帧中 检测到当前车牌时， 确定当前车牌的当前车牌轨 迹， 从当前车牌轨迹中提取当前轨迹特征， 然后 将当前轨迹特征输入到预先训练好的机器学习 模型中， 该机器学习模型是预先由包括第一预设 数量的真实车牌轨迹的轨迹特征和第二预设数 量的伪造车牌轨迹的轨迹特征的训练集通过训 练得到的， 在机器学习模型中能够确定当前车牌 轨迹的真伪性， 最后根据机器学习模 型对第一轨 迹特征的判定结果来确定当前车牌的真伪性， 能 够检测到分辨出当前车牌是否为位于车辆上的 真实车牌， 可以避免司机使用伪造车牌逃避缴纳 停车费的情况。 此外， 还减少了通过人工确定车 牌轨迹真伪性的工作量。 权利要求书3页 说明书13页 附图3页 CN 115082912 A 2022.09.20 CN 115082912 A 1.一种车牌真伪性的确定方法， 其特 征在于， 包括： 当摄像头对预设区域拍摄到的图像帧中检测到当前车牌 时， 确定所述当前车牌的当前 车牌轨迹； 从所述当前 车牌轨迹中提取当前轨 迹特征； 将所述当前轨迹特征输入到预先训练好的机器学习 模型中， 以确定所述当前车牌轨迹 的真伪性， 所述机器学习模型预先由包括第一预设数量的真实车牌轨迹的轨迹特征和 第二 预设数量的伪造车牌轨 迹的轨迹特征的训练集训练得到； 若所述当前 车牌轨迹为真实车牌轨 迹， 确定所述当前 车牌为位于车辆上的真实车牌； 若所述当前车牌轨迹为伪造车牌轨迹， 确定所述当前车牌为未位于车辆上的伪造车 牌。 2.如权利要求1所述的车牌真伪性的确定方法， 其特征在于， 确定所述当前车牌的当前 车牌轨迹， 包括： 当所述图像帧中检测到当前车牌号码时， 开始确定所述当前车牌号码所在的车牌框在 所述图像帧中的位置； 当满足预设车牌框在图像帧中的位置的停止获取条件时， 停止确定所述当前车牌号码 所在的车牌框在所述图像帧中的位置； 基于确定的所述车牌框在所述图像帧中的位置确定所述当前 车牌轨迹。 3.如权利要求2所述的车牌真伪性的确定方法， 其特征在于， 开始确定所述当前车牌号 码所在的车牌框在所述图像帧中的位置时， 包括： 根据以所述图像帧中开始检测到当前车牌号码的图像帧为第一帧， 连续N帧图像帧中 检测到的车牌 号码确定标准车牌 号码， N为不小于2的整数； 以所述标准车牌号码为基准， 判断从当前图像帧中检测到的车牌号码与从上一帧图像 帧中检测到的车牌 号码的相同字符的数量是否小于第一预设字符数量； 若不小于所述第 一预设字符数量， 则保留所述当前车牌号码对应的车牌框在所述图像 帧中的位置； 若小于所述第 一预设字符数量， 则删除所述当前车牌号码对应的车牌框在所述图像帧 中的位置； 基于确定的所述车牌框在所述图像帧中的位置确定所述当前 车牌轨迹， 包括： 基于保留的所述当前图像帧对应的车牌框在所述图像帧中的位置确定所述当前车牌 轨迹。 4.如权利要求3所述的车牌真伪性的确定方法， 其特征在于， 在基于保留的所述当前图 像帧对应的车牌框在所述图像帧中的位置确定所述当前 车牌轨迹之后， 还 包括： S201： 确定所述当前 车牌轨迹中的第二个车牌框对应的图像帧为当前图像帧； S202： 判断从所述当前图像帧中检测到的车牌号码是否与从所述当前图像帧的前后两 帧图像帧中检测到的车牌 号码相同； 若相同， 则进入S20 3； 若不相同， 则进入S204； S203： 保留所述当前 车牌轨迹中所述当前图像帧对应的车牌框； S204： 删除所述当前 车牌轨迹中所述当前图像帧对应的车牌框； S205： 判断所述当前图像帧是否为所述当前车牌轨迹中的最后一帧； 若不为最后一帧， 则进入S20 6； 若为最后一帧， 则进入S207；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115082912 A 2S206： 将所述当前图像帧的下一帧作为 最新的当前图像帧， 并返回S202； S207： 得到最 新的当前 车牌轨迹。 5.如权利要求4所述的车牌真伪性的确定方法， 其特征在于， 在得到最新的当前车牌轨 迹之后， 包括： S301： 确定所述当前 车牌轨迹中的第一个车牌框对应的图像帧为当前图像帧； S302： 判断所述当前车牌轨迹 中除当前图像帧之外其余的图像帧的车牌框 中是否存在 车牌框与所述当前图像帧中的车牌框的交并比大于预设交并比； 若存在交并比大于预设交 并比， 则进入S3 03； 若不存在交并比大于预设交并比， 则进入S3 04； S303： 删除所述当前车牌轨迹 中与所述当前图像帧中的车牌框的交并比大于预设交并 比的车牌框； S304： 保持所述当前 车牌轨迹； S305： 判断所述当前图像帧是否为所述当前车牌轨迹中的最后一帧； 若不为最后一帧， 则进入S3 06； 若为最后一帧， 则进入S3 07； S306： 将所述当前图像帧的下一帧作为 最新的当前图像帧， 并返回S3 02； S307： 得到最 新的当前 车牌轨迹。 6.如权利要求2所述的车牌真伪性的确定方法， 其特征在于， 当所述当前轨迹特征中包 含X轴上的后退帧的总数量和Y轴上的后退帧的总数量时， 从所述当前车牌轨迹中提取当前 轨迹特征， 包括： S401： 确定所述当前车牌轨迹中各个所述车牌框的中心在预设坐标系中的坐标点， 所 述预设坐标系中的横轴为X轴， 纵轴为Y轴； S402： 确定所述当前 车牌轨迹中的第二个车牌框对应的图像帧为当前图像帧； S403： 判断所述当前图像帧中的车牌框的中心的坐标点的X轴坐标值与所述当前图像 帧的上一个图像 帧中的车牌框的中心的坐标点的X轴坐标值是否满足预设X轴坐标值大小 比较关系； S404： 若不满足所述预设X轴坐标值大小比较关系， 则判定所述当前图像帧为X轴上的 后退帧； S405： 若满足所述预设X轴坐标值大小比较关系， 则判定所述当前图像帧为X轴上的正 常帧； S406： 判断所述当前图像帧中的车牌框的中心的坐标点的Y轴坐标值与所述当前图像 帧的上一个图像 帧中的车牌框的中心的坐标点的Y轴坐标值是否满足预设Y轴坐标值大小 比较关系； S407： 若不满足所述预设Y轴坐标值大小比较关系， 则判定所述当前图像帧为Y轴上的 后退帧； S408： 若满足所述预设Y轴坐标值大小比较关系， 则判定所述当前图像帧为Y轴上的正 常帧； S409： 判断所述当前图像帧是否为所述当前 车牌轨迹中的最后一帧； S410： 若不为最后一帧， 则将所述当前图像帧的下一帧作 为最新的当前图像帧， 并返回 S403； S411： 若为最后一帧， 则确定所有所述X轴上的后退帧的总数量和所以所述Y轴上的后权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115082912 A 3