(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210323676.9 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 昆明北方红外技 术股份有限公司 地址 650217 云南省昆明市官渡区经济开 发区红外路5号 (72)发明人 杨有让　张永洁　陈波　何炜飞　 黄伟　彭嘉辉　沈烨　付天　 杨锡柱　冯润韬　刘国平　王棪　 毕宇波　陶升礼　张巍　石丽华　 陈奕君　李灵毓　杨晔蓁　钟小艳　 孔维欢　程光华　陈贵荣　 (74)专利代理 机构 昆明祥和知识产权代理有限 公司 53114 专利代理师 施建辉(51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 扫描型热像仪图像锯齿畸变 定量检测方法 (57)摘要 本发明涉及扫描型红外热像仪成像质量评 价技术领域， 具体公开一种扫描型热像仪图像锯 齿畸变定量检测方法， 包括以下步骤： 开启锯齿 畸变检测装置， 把黑体更换为可见光， 利用全站 仪检测竖线靶张角， 利用二维转台检测热像仪水 平视场大小； 根据竖线靶张角、 水平视场大小和 图像分辨率计算理论靶标宽度WT;通过二维转台 调整热像仪位置， 使竖线靶成像在图像待测区 域， 通过视频采集卡采集当前图像； 通过计算机 编写图像识别算法， 算出待测区域靶像宽度WM; 通过公式DS=WM‑WT计算出待测区域锯齿畸变的大 小， 通过本方法检测锯齿畸变的结果稳定、 客观， 根据该检测结果可以快速客观地评价图像畸变 的大小， 本发 明为建立扫描型热像仪图像锯齿畸 变评价标准奠定 了方法基础。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114693637 A 2022.07.01 CN 114693637 A 1.扫描型 热像仪图像 锯齿畸变定量检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤一： 开启锯齿畸变检测装置， 把黑体更换为可见光， 利用全站仪检测竖线靶张角， 所述锯齿畸变检测装置包括平行光管， 平行光管的焦面上安装 竖线靶标， 下设黑体， 平行光 管光路正前方设置二维转台， 并架设全站仪， 所述二 维转台上固定热像仪， 热像仪通过有线 或无线信号连接计算机； 步骤二： 利用二维转台检测热像仪水平视场大小； 步骤三： 根据竖线靶张角、 水平视场大小和图像分辨 率计算理论靶标宽度WT； 步骤四： 通过二维转台调整热像仪位置， 使竖线靶成像在图像待测区域， 通过视频采集 卡采集当前图像； 步骤五： 通过计算机编写图像识别算法， 算出待测区域靶像宽度WM； 步骤六： 通过公式1计算出待测区域锯齿畸变的大小， 公式1： DS＝WM‑WT DS表示待测区域的锯齿畸变大小， 单位 为像素； 所述步骤三中理论靶标宽度WT根据公式2和公式3计算， 公式2： β ＝θ/n， 公式3： WT＝α /β， 其中β 表示水平向单位像素， θ表示水平视场大小， n表示热像仪的水平分辨率， α 表 示靶标张 角大小； 所述步骤五中待测区域靶像宽度WM的计算方法包括以下步骤： S1： 图像采集 通过二维转台调整热像仪位置， 使竖线靶成像在图像待测区， 通过视频采集卡采集k张 图像， k应不小于 3； S2： 测量选区设置 以靶像中心为检测选区中心， 选区水平长度略大于靶像宽度， 选区垂直宽度不能大于 竖线靶标长度， 可根据靶标长度适当调整； S3： 靶像宽度测量 算法 假设测量选区长(水平向 )为X像素， 选区宽(垂直向 )为Y像素； 以选区左上角作为相对 坐标原点， 原点右 边为水平正方向， 原 点下方为垂 直正方向； 选区内每个像素点的灰度值用 G(x,y)表示,(x,y)表示当前像素点相对坐标原点的坐标值； S3‑1： 在选区内检测每一行 竖线靶标的边界坐标； 首先利用公式4对每一行 灰度值求导， 得到灰度导数； 公式4： V(x,y)＝G(x+1,y)‑G(x,y) 利用公式5和公式6求每一行灰度 导数的最大值和最小值， 记录导数最大值Vmax(y)对应 的水平坐标为Xmax(y),记录导数最小 值Vmin(y)对应的水平坐标为Xmin(y)， Xmax(y)即为第y行 靶标的左边界X坐标， Xmi n(y)为第y行靶标的右边界X坐标； 公式5： Vmax(y)＝max(V(0,y),V(1,y),……V(X‑2,y),V(X‑1,y)) 公式6： Vmi n(y)＝min(V(0,y),V(1,y),……V(X‑2,y),V(X‑1,y)) S3‑2： 计算第i帧图像选区内靶像宽度； 利用公式7、 公式8和公式9可求出选区内竖线靶宽度； 其中XL表示选区内靶标轮廓最左 边的X坐标， XR表示选区内靶标轮廓最右边的X坐标， WM(i)表示第i帧图像选区内靶像宽度， 单 位为像素； 公式7： XL＝min(Xmax(0),Xmax(2),……Xmax(y‑1),Xmax(y))权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114693637 A 2公式8： XR＝max(Xmi n(0),Xmin(2),……Xmin(y‑1),Xmin(y)) 公式9： WM(i)＝|XR‑XL| S3‑3： 计算:S1条采集的多张图像的靶像宽度WM： 利用第S3 ‑1和S3‑2条方法对采集的k张图像计算靶标宽度， 第i张图像的靶像宽度用 WM(i)表示， 根据公式10计算竖线靶标宽度； 公式10： 2.根据权利要求1所述的扫描型热像仪图像锯齿畸变定量检测方法， 其特征在于， 检测 过程中， 黑体的温差设置为所测量的扫描型 热像仪的拐点温差 。 3.根据权利要求1所述的扫描型热像仪图像锯齿畸变定量检测方法， 其特征在于， 理论 靶像宽度WT， 应满足公式11的关系,其中n 为热像仪的水平分辨 率， 公式1 1： 4≤WT≤n*1％。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114693637 A 3