(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210334370.3 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 国能榆林能源 有限责任公司 地址 719000 陕西省榆林市高新 技术产业 园区建业大道莱德大厦 申请人 宁夏广天夏电子科技有限公司 (72)发明人 陈湘源　李宁　王臣　李铮　 戴卫东　顾其洋　 (74)专利代理 机构 北京邦信阳专利商标代理有 限公司 1 1012 专利代理师 耿蕾 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 5/50(2006.01)G06T 7/593(2017.01) G06K 9/62(2022.01) G08B 21/18(2006.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种报警方法、 装置、 系统及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种报警方法、 装置、 系统及 存储介质， 用以实时监测煤流， 并及时发出报警 信息。 所述方法包括： 获取采煤工作面图像； 确定 所述采煤工作面图像的显著性特征； 基于所述采 煤工作面图像的显著性特征确定所述采煤工作 面图像中的煤流区域； 根据所述煤流区域确定煤 流高度； 判断所述煤流高度是否超出预设高度； 当所述煤流高度超出预设高度时， 发出报警信 息。 采用本申请所提供的方案， 当煤流高度超出 预设高度时自动发出报警， 进而避免了因煤流过 高导致的生产事故， 同时减 轻了操作人员的工作 量。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114782325 A 2022.07.22 CN 114782325 A 1.一种报警方法， 其特 征在于， 包括： 获取采煤 工作面图像； 确定所述采煤 工作面图像的显著性特 征； 基于所述采煤 工作面图像的显著性特 征确定所述采煤 工作面图像中的煤流区域； 根据所述煤流区域确定 煤流高度； 判断所述煤流高度是否超出 预设高度； 当所述煤流高度超出 预设高度时， 发出报警信息 。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取采煤 工作面的图像， 包括： 通过置于煤流上方的深度相机获取包 含煤流的图像， 其中， 所述深度相机为双目相机； 对所述双目相机同一 时刻获取到的两帧图像进行拼接， 以得到包含煤流的采煤工作面 图像。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述双目相机同一 时刻获取到的两帧 图像进行拼接， 包括： 确定双目相机同一时刻获取到的两帧图像所对应的重合区域； 根据所述同一时刻的图像所对应的重合区域对双目相机分别获取的同一时刻的图像 进行拼接 。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述采煤工作面图像的显著性特 征， 包括： 将所述采煤 工作面图像分割为多个不同的区域； 确定所述采煤 工作面图像中每 个区域的显著性特 征。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述采煤工作面图像中每个区域的 显著性特 征， 包括： 确定所述采煤 工作面图像中的以下至少一种区域属性作为每 个区域的显著性特 征： 区域内各像素点的对比度、 区域灰度值和相邻区域之间的对比度。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述采煤工作面图像的显著性特征 确定所述采煤 工作面图像中的煤流区域， 包括： 将所述采煤工作面图像的显著性特征输入至用于识别采煤工作面图像中的煤流区域 的支持向量机； 获取所述支持向量机输出的识别结果， 其中， 所述支持向量机输出的结果用于圈定出 所述采煤 工作面图像中的煤流区域。 7.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述采煤工作面图像为深度图像， 所述根据 所述煤流区域确定 煤流高度， 包括： 获取采煤 工作面图像中煤流所对应的深度值； 根据所述采煤工作面图像中煤流所对应的深度值与皮带空载时的深度值确定煤流高 度。 8.一种报警装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取采煤 工作面图像； 第一确定模块， 用于确定所述采煤 工作面图像的显著性特 征； 第二确定模块， 用于基于所述采煤工作面图像的显著性特征确定所述采煤工作面图像权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114782325 A 2中的煤流区域； 第三确定模块， 用于根据所述煤流区域确定 煤流高度； 判断模块， 用于判断所述煤流高度是否超出 预设高度； 报警模块， 用于当所述煤流高度超出 预设高度时， 发出报警信息 。 9.一种报警系统， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行以实现如权利要求1 ‑8任一项所述的报警方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 当存储介质中的指令由报 警系统对应的处 理器执行时， 使得报警系统能够实现如权利要求1 ‑8任一项所述的报警方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114782325 A 3