(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210327689.3 (22)申请日 2022.03.31 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114419048 A (43)申请公布日 2022.04.29 (73)专利权人 启东亦大通自动化设备有限公司 地址 226200 江苏省南 通市启东市汇龙镇 跃龙东路 (72)发明人 郑银龙　 (74)专利代理 机构 杭州聚邦知识产权代理有限 公司 33269 专利代理师 周美锋 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/12(2017.01)G06T 7/136(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) 审查员 顾明海 (54)发明名称 基于图像处理的输送机在线检测方法及系 统 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及基 于图像处理的输送机在线检测方法及系统。 包 括： 在输送机固定区域采集传送带图像并拼接为 全局图像； 获取全局图像的缺陷区域； 根据缺陷 区域的形状将其分为撕裂缺陷和磨损缺陷； 获取 撕裂缺陷的撕裂连通域及其包围框， 进而获取撕 裂连通域的多重分形谱， 利用多重分形谱的变化 参数计算撕裂连通域内残留矿物的细粒度， 根据 细粒度和包围框的大小得到撕裂缺陷的撕裂程 度； 评估磨损缺陷的磨损程度； 并修正磨损程度， 得到准确磨损程度； 根据准确磨损程度和撕裂程 度获取传送带 实时的缺陷程度， 并预测传送带的 未来缺陷程度。 本发明实施例能够通过矿物残留 对检测结果进行验证， 使缺陷结果更准确。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 114419048 B 2022.06.07 CN 114419048 B 1.基于图像处 理的输送机在线检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 在输送机固定区域采集传送带图像， 通过图像拼接获取传送带的全局图像； 对所述全局图像进行灰度化， 通过对灰度值的密度聚类获取缺陷区域； 根据所述缺陷 区域的形状将所述 缺陷区域分为 撕裂缺陷和磨损缺陷； 获取所述撕裂缺陷的撕裂连通域及其包围框， 进而获取所述撕裂连通域的多重分形 谱， 利用所述多重分形谱的变化参数计算所述撕裂连通域内残留矿物的细粒度， 根据所述 细粒度和所述包围框的大小得到所述 撕裂缺陷的撕裂程度； 根据所述磨损缺陷的磨损面积以及磨损缺陷区域的灰度透明度评估所述磨损缺陷的 磨损程度； 通过所述磨损缺陷区域实时的矿物变化量以及矿物滑动速度修正所述磨损程 度， 得到准确磨损程度； 根据所述准确磨损程度和所述撕裂程度获取所述传送带实时的缺陷程度， 并利用所述 准确磨损程度、 所述 撕裂程度以及所述 缺陷程度预测所述传送带的未来 缺陷程度； 所述缺陷程度的获取 过程为： 将所有所述磨损缺陷对应的所述准确磨损程度和所有所述撕裂缺陷的撕裂程度加权 求和得到所述传送带的所述 缺陷程度； 所述未来 缺陷程度的预测过程 为： 利用所述准确磨损程度、 所述撕裂程度以及所述缺陷程度训练预测网络， 将实时获取 的所述准确磨损程度和所述撕裂程度输入训练完成的预测网络中， 输出的预测结果为所述 未来缺陷程度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述全局图像的获取之前， 还包括以下 步骤： 多次采集所述传送带图像， 将所述传送带图像进行去噪处理， 然后提高去噪图像的对 比度， 对处 理后的图像进行模糊分析， 选取模糊最小的图像作为进行拼接的图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 缺陷区域的获取步骤 包括： 获取所述全局图像的灰度图像， 将所述灰度图像中所有像素点进行密度聚类， 得到多 个聚类类别， 将每 个聚类类别中的像素点构成一个连通 域， 获取多个连通 域； 在所述灰度图像中选取至少两个所述连通域所在的像素行， 根据 该像素行的灰度值绘 制灰度曲线， 以所述灰度曲线中灰度值 突变的像素点所在的连通 域作为所述 缺陷区域。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述缺陷区域的形状将所述缺陷 区域区分为 撕裂缺陷和磨损缺陷之后， 还 包括以下步骤： 当所述传送带表面带有条形纹时， 获取所述条形纹的方向， 根据所述撕裂缺陷的延展 方向与所述条形纹的方向的夹角， 以及所述撕裂缺陷与最近的条形纹之间的距离判断所述 撕裂缺陷是否为所述条 形纹。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 撕裂程度的获取 过程为： 根据所述包围框的面积与 所述细粒度计算当前撕裂缺陷对所述传送带的影响程度； 利 用所述影响程度与所述包围框的尺寸大小获取 所述撕裂程度。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 准确磨损程度的获取步骤 包括： 通过矿物堆积的面积以及所述传送带图像采集时的深度信息计算当前时刻的矿物堆 积量， 以相邻时刻的矿物堆积量的差值作为所述矿物变化 量；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114419048 B 2获取磨损缺陷区域的矿物速度， 根据 所述矿物速度和所述传送带的速度获取速度修正 系数； 以所述矿物变化量和所述速度修正系数对所述磨损程度进行修正， 得到所述准确磨损 程度。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述速度修 正系数的获取 过程为： 当所述矿物速度与 所述传送带的速度方向不一致 时， 以所述矿物速度和所述传送带的 速度之和的模长作为所述速度修正系数； 当所述矿物速度与所述传送带的速度方向一致 时， 以两个速度大小的差值作为所述速度修 正系数。 8.基于图像处理的输送机在线检测系统， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器 中并可在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序 时实现如权利要求1~7任意一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114419048 B 3