(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210338854.5 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人 张佐红 地址 443002 湖北省宜昌市西陵区西坝建 设路5号 (72)发明人 张佐红　 (51)Int.Cl. G06V 20/13(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/20(2006.01) (54)发明名称 闸门控制信号现场映射系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种闸门控制信号现场映射系 统， 包括： 定时解析机构， 设置在客船监控室内， 用于每隔设定时长发送一次对预设航运水域的 遥感图像信号的无线下载指令； 客船测量机构， 用于基于客船成像特征识别接收到第三优化信 号中的各个客船成像区域， 并将所述各个客船成 像区域的总数作为现场测量船数输出； 频率判断 机构， 用于基于接收到的现场测量船数映射对应 的所述预设航运水域的上游闸门的放水频率。 本 发明还涉及一种闸门控制信号现场映射方法。 通 过本发明， 能够根据现场客船密度实现对上游闸 门的放水参数的自适应控制， 从而在预设航运水 域的航道行驶客船密度较低时提升通行效率， 在 预设航运水域的航道行驶客船密度较高时提升 安全性。 权利要求书3页 说明书5页 CN 114792400 A 2022.07.26 CN 114792400 A 1.一种闸门控制信号现场映射系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 定时解析机构， 设置在客船监控室内， 用于每隔设定时长发送一次对预设航运水域的 遥感图像信号的无线下 载指令； 图像下载机构， 分别与定时解析机构以及高清遥感卫星连接， 用于在每接收到一次无 线下载指令时， 从所述高清遥感卫星处下 载预设航运水域的遥感图像信号； 第一优化器件， 与所述图像下载机构连接， 用于对接收到的遥感图像信号执行边缘锐 化处理， 以获得第一优化信号； 第二优化器件， 与所述第一优化器件连接， 用于对接收到的第一优化信号执行动态范 围的扩展处 理， 以获得第二优化信号； 第三优化器件， 与所述第二优化器件连接， 用于对接收到的第二优化信号执行中值滤 波处理， 以获得第三优化信号； 客船测量机构， 与所述第三优化器件连接， 用于基于客船成像特征识别接收到第三优 化信号中的各个客船成像区域， 并将所述各个客船成像区域的总数作为现场测量船数输 出； 频率判断机构， 与所述客船测量机构连接， 用于基于接收到的现场测量船数映射对应 的所述预设航 运水域的上游闸门的放水 频率； 其中， 基于接收到的现场测量船数映射对应的所述预设航运水域的上游闸门的放水频 率包括： 映射的对应的所述预设航运水域的上游闸门的放水频率与接收到的现场测量船数 成反向关联的关系； 其中， 每隔设定时长发送一次对预设航运水域的遥感图像信号的无线下载指令包括： 所述预设航 运水域占据的水面 面积越小， 设定时长的取值越小。 2.如权利要求1所述的闸门控制信号现场映射系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 数据通讯接口， 设置在所述预设航运水域的上游闸门附近， 分别与所述上游闸门和所 述频率判断机构连接， 用于将接收到的放水频率无线发送给所述预设航运水域的上游闸 门； 其中， 第一优化器件、 第二优化器件、 第三优化器件、 客船测量机构、 频率判断机构共置 于同一控制箱体内。 3.如权利要求1 ‑2任一所述的闸门控制信号现场映射系统， 其特 征在于： 对接收到的第二优化信号执行中值滤波处理， 以获得第三优化信号包括： 对接收到的 第二优化信号执行中值滤波处理以去除所述第二优化信号中的椒盐噪声， 获得第三优化信 号； 其中， 对接收到的第 二优化信号执行中值滤波处理以去除所述第 二优化信号中的椒盐 噪声， 获得第三优化信号包括： 采用十六像素点乘以十六像素点的滤波窗口对接 收到的第 二优化信号执行中值滤波处理以去除所述第二优化信号中的椒盐噪声， 获得第三优化信 号。 4.如权利要求1 ‑2任一所述的闸门控制信号现场映射系统， 其特 征在于： 在每接收到一 次无线下载指令时， 从所述高清遥感卫星处下载预设航运水域的遥感图 像信号包括： 在每接 收到一次无线下载指令时， 从所述高清遥感卫星处下载预设航运水域 所在区域的遥感区域信号。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114792400 A 25.如权利要求 4所述的闸门控制信号现场映射系统， 其特 征在于： 在每接收到一 次无线下载指令时， 从所述高清遥感卫星处下载预设航运水域的遥感图 像信号还包括： 基于预设航运水域的导航数值区间和预设航运水域所在区域的导航数值区 间从所述遥感区域信号中剥离出 预设航运水域的遥感图像信号。 6.一种闸门控制信号现场映射方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 使用定时解析机构， 设置在客船监控室内， 用于每隔设定时长发送一次对预设航运水 域的遥感图像信号的无线下 载指令； 使用图像下载机构， 分别与定时解析机构以及高清遥感卫星连接， 用于在每接收到一 次无线下 载指令时， 从所述高清遥感卫星处下 载预设航运水域的遥感图像信号； 使用第一优化器件， 与所述图像下载机构连接， 用于对接收到的遥感图像信号执行边 缘锐化处 理， 以获得第一优化信号； 使用第二优化器件， 与所述第一优化器件连接， 用于对接收到的第一优化信号执行动 态范围的扩展处 理， 以获得第二优化信号； 使用第三优化器件， 与所述第二优化器件连接， 用于对接收到的第二优化信号执行中 值滤波处 理， 以获得第三优化信号； 使用客船测量机构， 与所述第三优化器件连接， 用于基于客船成像特征识别接收到第 三优化信号中的各个客船成像区域， 并将所述各个客船成像区域的总数作为现场测量船数 输出； 使用频率判断机构， 与所述客船测量机构连接， 用于基于接收到的现场测量船数映射 对应的所述预设航 运水域的上游闸门的放水 频率； 其中， 基于接收到的现场测量船数映射对应的所述预设航运水域的上游闸门的放水频 率包括： 映射的对应的所述预设航运水域的上游闸门的放水频率与接收到的现场测量船数 成反向关联的关系； 其中， 每隔设定时长发送一次对预设航运水域的遥感图像信号的无线下载指令包括： 所述预设航 运水域占据的水面 面积越小， 设定时长的取值越小。 7.如权利要求6所述的闸门控制信号现场映射方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 使用数据通讯接口， 设置在所述预设航运水域的上游闸门附近， 分别与所述上游闸门 和所述频率判断机构连接， 用于将接收到的放水频率无线发送给所述预设航运水域的上游 闸门； 其中， 第一优化器件、 第二优化器件、 第三优化器件、 客船测量机构、 频率判断机构共置 于同一控制箱体内。 8.如权利要求6 ‑7任一所述的闸门控制信号现场映射方法， 其特 征在于： 对接收到的第二优化信号执行中值滤波处理， 以获得第三优化信号包括： 对接收到的 第二优化信号执行中值滤波处理以去除所述第二优化信号中的椒盐噪声， 获得第三优化信 号； 其中， 对接收到的第 二优化信号执行中值滤波处理以去除所述第 二优化信号中的椒盐 噪声， 获得第三优化信号包括： 采用十六像素点乘以十六像素点的滤波窗口对接 收到的第 二优化信号执行中值滤波处理以去除所述第二优化信号中的椒盐噪声， 获得第三优化信 号。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114792400 A 3