(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210336894.6 (22)申请日 2022.04.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114419560 A (43)申请公布日 2022.04.29 (73)专利权人 苏州万店掌网络科技有限公司 地址 215011 江苏省苏州市高新区竹园路 209号 (72)发明人 周子贤　章柳柳　黄岗　周圣强　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 鲁梅 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 7/246(2017.01) G06T 7/60(2017.01) (56)对比文件 CN 2651780 Y,20 04.10.27 CN 106686347 A,2017.0 5.17 CN 106683119 A,2017.0 5.17 CN 110033472 A,2019.07.19 CN 105956539 A,2016.09.21 CN 112016498 A,2020.12.01 JP WO2020 095644 A1,2021.09.24 US 202101246 6 A1,2021.01.14 审查员 高婕 (54)发明名称 一种检测目标物体的方法、 装置以及 介质 (57)摘要 本申请公开了一种检测目标物体的方法、 装 置以及介质， 应用于图像处理领域。 该方法可通 过现有的摄像头获取图像， 确定出图像中的移动 目标； 图像中的移动目标可能是老鼠， 也可能是 其他动物或运动的物体， 因此， 需要获取移动目 标的特征信息， 其中， 特征信息至少包括移动目 标的像素值和/或位于图像中的尺寸， 可用于确 定图像中的移动目标是否为目标物体， 在特征信 息满足第一预设要求时， 确定移动目标为目标物 体， 可根据老鼠的特征信息生成第一预设要求， 即可以确定出图像中是否存在老鼠。 本申请提供 的方法对鼠患出现的位置进行监控， 确定老鼠出 现的位置之后， 可 以针对性的布置捕鼠工具， 不 仅节省了人力物力， 还提高了灭鼠的效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114419560 B 2022.07.12 CN 114419560 B 1.一种检测目标物体的方法， 其特 征在于， 包括： 获取摄像头采集的图像； 根据预设条件确定出 所述图像中的移动目标； 获取所述移动目标的特征信息， 所述特征信息至少包括所述移动目标的像素值和/或 位于所述图像中的尺寸； 在所述特 征信息满足第一预设要求时， 确定所述移动目标为目标物体； 所述确定出所述图像中的移动目标具体包括， 根据初始的所述图像的像素值初始化背 景帧模板并根据所述图像更新所述背景帧模板； 根据新的所述图像和所述背景帧模板得到前景帧， 在前景帧中满足匹配要求的点为前 景点， 依据所有相连的所述前 景点确定前 景框的外轮廓， 以确定出 所述移动目标； 所述匹配要求包括第一匹配要求； 所述第一匹配要求具体为： 新的所述图像的点的像 素值与第一结果的差值小于第二结果； 所述第一结果为第一系数与所述背 景帧模板中同一 位置的点对应的各样本的像素值的乘积， 所述第二结果为第二系数与所述背 景帧模板中同 一位置的点对应的各样本的像素值的乘积， 所述第一系数为所述背景帧模板与地面的差异 系数， 所述第二系数为所述背景帧模板的亮度系数。 2.根据权利要求1所述的检测目标物体的方法， 其特征在于， 所述根据 所述图像更新所 述背景帧模板包括： 根据背景点更新所述背景帧模板， 其中， 所述背景点为所述前景帧中不满足所述匹配 要求的点。 3.根据权利要求2所述的检测目标物体的方法， 其特征在于， 所述匹配要求还包括第 二 匹配要求， 所述第二匹配要求具体为： 目标样本的个数不大于预设数量； 其中， 同一位置的点在所述背景帧模板的目标样本 中的像素值与在新的所述图像中的像素值之间的差距小于第一阈值。 4.根据权利要求3所述的检测目标物体的方法， 其特征在于， 前景点满足第 二匹配要求 且不满足第一匹配要求则进行 过滤。 5.根据权利要求1所述的检测目标物体的方法， 其特征在于， 所述依据 所有相连的所述 前景点确定前 景框的外轮廓， 以确定出 所述移动目标包括： 依据所有相连的前 景点确定 至少一个前 景框的外轮廓； 将所述外轮廓处 理为矩形； 将所述矩形作为所述移动目标； 所述特征信息包括： 所述矩形的高、 宽、 高宽比值、 以及像素值。 6.根据权利要求1所述的检测目标物体的方法， 其特征在于， 所述在所述特征信 息满足 第一预设要求时， 确定所述移动目标为目标物体包括： 若第一预设时间内含有疑似目标物体的所述图像的数量不小于第 二阈值， 则将计数值 增加第一预设值， 若 所述第一预设时间内含有 所述疑似目标物体的所述图像的数量小于所 述第二阈值， 则将所述计数值减少第二预设值， 其中， 所述疑似目标物体为高、 宽、 高宽比 值、 以及像素值满足第二预设要求的所述移动目标； 若第二预设时间内所述计数值超过第三阈值， 则确定所述移动目标为目标物体。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114419560 B 27.根据权利要求1至6任意一项所述的检测目标物体的方法， 其特征在于， 所述图像具 体为灰度图， 所述获取摄 像头采集的图像包括： 获取摄像头采集的视频流， 从视频流中抽取多个彩色图像； 将所述彩色图像处 理为所述灰度图。 8.一种检测目标物体的装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取摄 像头采集的图像； 第一确定模块， 用于根据预设条件确定出 所述图像中的移动目标； 第二获取模块， 用于获取所述移动目标的特征信息， 所述特征信息至少包括所述移动 目标的像素值和/或位于所述图像中的尺寸； 第二确定模块， 用于在所述特征信息满足第一预设要求时， 确定所述移动目标为目标 物体； 所述确定出所述图像中的移动目标具体包括， 根据初始的所述图像的像素值初始化 背景帧模板并根据所述图像更新所述背景帧模板； 根据新的所述图像和所述背景帧模板得到前景帧， 在前景帧中满足匹配要求的点为前 景点， 依据所有相连的所述前 景点确定前 景框的外轮廓， 以确定出 所述移动目标； 所述匹配要求包括第一匹配要求； 所述第一匹配要求具体为： 新的所述图像的点的像 素值与第一结果的差值小于第二结果； 所述第一结果为第一系数与所述背 景帧模板中同一 位置的点对应的各样本的像素值的乘积， 所述第二结果为第二系数与所述背 景帧模板中同 一位置的点对应的各样本的像素值的乘积， 所述第一系数为所述背景帧模板与地面的差异 系数， 所述第二系数为所述背景帧模板的亮度系数。 9.一种检测目标物体的装置， 其特 征在于， 包括存 储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的检测目标物体 的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任一项 所述的检测目标物体的 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114419560 B 3