(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210342565.2 (22)申请日 2022.04.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114430482 A (43)申请公布日 2022.05.03 (73)专利权人 深圳市即达健康医疗科技有限公 司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道清华社区和平路52 号鸿华中心16层 1612单元 (72)发明人 秦友慈　 (74)专利代理 机构 北京壹川鸣知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11765 专利代理师 陈春风 (51)Int.Cl. H04N 13/296(2018.01) H04N 13/30(2018.01) H04N 13/20(2018.01) G16H 50/20(2018.01)G06V 10/44(2022.01) G16H 30/20(2018.01) (56)对比文件 CN 113256791 A,2021.08.13 CN 110367912 A,2019.10.25 CN 110169821 A,2019.08.27 US 2003184831 A1,20 03.10.02 US 20140 37049 A1,2014.02.0 6 US 20102 96623 A1,2010.1 1.25 US 2019325 573 A1,2019.10.24 WO 202013 6178 A2,2020.07.02 US 2018017940 A1,2018.01.18 US 10699124 B1,2020.0 6.30 US 2015352893 A1,2015.12.10 WO 201915 6409 A1,2019.08.15 US 2006072178 A1,20 06.04.06 EP 0754987 A 2,1997.01.22 US 2006239529 A1,2006.10.26 US 201715 0108 A1,2017.0 5.25 审查员 裴暑云 (54)发明名称 一种全息诊断系统、 方法， 计算机设备及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及物联网技术领域， 特别是涉及一 种全息诊断系统、 方法， 计算机设备及存储介质， 所述全息诊断系统包括相互通信的采集终端以 及显示终端， 采集终端用于采集对象的显示信息 并传输给显示终端， 显示终端用于展示所述显示 信息； 所述采集终端具体包括全息采集装置以及 图像采集装置， 所述全息采集装置实时采集对象 的三维立体信息， 所述图像采集装置根据用户控 制采集对象的局部图像信息； 所述显示终端包括 一体设置的全息投影装置以及平 面显示装置， 所 述全息投影装置实时显示对象的全息影像， 所述 平面显示装置在所述全息影像上叠加显示采集到的局部图像信息。 本发明通过叠加显示三维立 体信息及平面图像， 结合了整体与局部， 便于远 程诊断。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114430482 B 2022.08.05 CN 114430482 B 1.一种全息诊断系统， 其特征在于， 所述全息诊断系统包括相互通信的采集终端以及 显示终端， 采集终端用于采集对 象的显示信息并传输给显示终端， 显示终端用于展示所述 显示信息； 所述采集终端具体包括全息采集装置以及图像采集装置， 所述全息采集装置实时采集 对象的三维立体信息， 所述图像采集装置根据用户控制采集对象的局部图像信息； 所述显示终端包括一体设置的全息投影装置以及平面显示装置， 所述全息投影装置根 据获取的三 维立体信息实时显示对象的全息影像， 所述平面显示装置根据用户控制在所述 全息影像上叠加显示采集到的局部图像信息 。 2.根据权利要求1所述的全息诊断系统， 其特征在于， 所述全息采集装置包括若干第 一 采集头， 若干第一采集头设置于环形轨道上， 工作状态下在所述环形轨道上围绕对 象旋转 以采集对象的三维立体信息； 还包括至少一个第二采集头， 第二采集头设置于环形轨道中心轴的顶部， 由上向下采 集对象的三维立体信息 。 3.根据权利要求2所述的全息诊断系统， 其特征在于， 所述第一采集头设置有三个， 分 别设置于具有不同高度的环形轨道上； 全采模式下， 三个第一采集头在俯视 图上绕环形轨道的中心等角度布置， 同时旋转采 集对象360°范围的立体信息； 捕捉模式下， 俯视图下， 低位第一采集头与高位第一采集头错开的角度范围为60 °~ 180°， 中位第一采集头位于低位第一采集头与高位第一采集头之间的中间位置， 且三个第 一采集头保持相对角度动态左右运动以追踪对象的被观察部位。 4.根据权利要求2所述的全息诊断系统， 其特征在于， 所述图像采集装置设置于环形轨 道内侧， 包括至少一个第二采集头以及一个运动臂； 所述第二采集头设置于所述运动臂的执行端， 所述运动臂用于带动所述第 二采集头采 集对象的局部图像信息 。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的全息诊断系统， 其特征在于， 所述全息投影装置包 括底座、 投影装置以及旋转屏； 所述底座设置为圆盘状， 投影装置与底座相对固定； 旋转屏与水平面的夹角为30 °~ 60°， 旋转屏的背面 通过转轴固定 于底座中心， 由转轴驱动在所述底座上旋转； 投影装置根据三维立体信息生成全息影 像并投射于 旋转屏上。 6.根据权利要求5所述的全息诊断系统， 其特征在于， 所述平面显示装置包括一个柱状 的透明屏， 柱状透明屏设置 于底座上， 将所述旋转屏环绕在内； 柱状透明屏用于显示局部图像， 使用者透过所述柱状透明屏能够观察到叠加于局部图 像底层的全息影 像； 所述平面显示装置还包括视线追踪装置， 所述视线追踪装置相对于底座固定， 用于追 踪用户的视线以确定用户视线落在所述柱状透明屏上的位置 。 7.一种全息诊断方法， 应用于权利要求1 ‑6任意一项所述的全息诊断系统， 其特征在 于， 所述全息诊断方法包括： 全采模式： 驱动全息采集装置旋转采集对象360 °范围的立体信息， 驱动图像采集装置采集对象的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114430482 B 2局部图像； 驱动全息投影装置的旋转屏旋转， 根据旋转屏的旋转角度将对象对应角度范围的立体 信息投射于 旋转屏上以使旋转屏旋转 一周即完整显示对象3 60°范围的立体信息一次； 通过平面显示装置将采集到的局部图像叠加于立体信息的对应部位上显示； 捕捉模式： 在全采模式下运行， 确定用户的观察部位， 根据用户的观察部位驱动全息采集装置以 确定出的对象的被观察部位 为中心左右往复摆动以采集对象的局部三维立体信息； 驱动图像采集装置采集对象的局部图像； 驱动全息投影装置的旋转屏旋转， 当旋转屏旋转到对象的被观察部位所对应的角度 时， 将采集到的局部三维立体信息投射于 旋转屏上； 通过平面显示装置将采集到的局部图像叠加于局部三维立体信息的对应部位上显示。 8.根据权利要求7所述的全息诊断方法， 其特征在于， 采集对象的局部三维立体信息， 具体包括： 将三个第一采集头所采集到的画面分别划分为3*3的方格， 调整三个第一采集头的相 对位置使中位第一采集头的一侧下方的4个方格与低位第一采集头的4个方格内容重叠、 中 位第一采集头的另一侧上 方的4个方格与高位采集头的4个方格内容重 叠； 取中位第一采集头所采集到的画面的中间一列 作为最终画面的中间一列； 取低位第一采集头所采集到的画面的中间一列上方两个方格作为最终画面对应位置 的内容； 取高位第一采集头所采集到的画面的中间一列下方两个方格作为最终画面对应位置 的内容； 根据中位第 一采集头所采集到的画面以及低 位第一采集头、 高位第 一采集头中间一列 内容的尺寸确定最终画面中对应中位第一采集头余下两个方格的内容。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行权利要求7至8中任一项权 利要求所述全息诊断方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时， 使得所述处理器执行权利要求7至8 中任一项权利 要求所述全息诊断方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114430482 B 3