(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210359649.7 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人 广东小天才科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇霄边社 区东门中路168号 (72)发明人 李浩　陈培煜　李富强　 (74)专利代理 机构 北京泽方誉航专利代理事务 所(普通合伙) 11884 专利代理师 徐濛 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06T 3/00(2006.01) G06T 3/40(2006.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06T 7/80(2017.01) (54)发明名称 一种图像拼接方法及装置 (57)摘要 本申请实施例公开了一种图像拼接方法及 装置。 本申请实施例提供的技术方案， 对目标区 域进行划分， 得到至少两个子区域； 通过变焦摄 像头分别对每个所述子区域进行图像采集， 得到 每个所述子区域的区域图像， 其中， 不同子区域 对应不同的焦距； 对所述区域图像进行拼接， 得 到目标图像。 本申请实施例提供的技术方案， 能 够解决无法清晰的获取全部画面的问题， 提升获 取画面的完整性和清晰度， 提升用户体验度。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 114727019 A 2022.07.08 CN 114727019 A 1.一种图像拼接方法， 其特 征在于， 包括： 对目标区域进行划分， 得到 至少两个子区域； 通过变焦摄像头分别对每个所述子区域进行图像采集， 得到每个所述子区域的区域图 像， 其中， 不同子区域对应不同的焦距； 对所述区域图像进行拼接， 得到目标图像。 2.根据权利要求1所述的图像拼接方法， 其特征在于， 所述通过变焦摄像头分别对每个 所述子区域进行图像采集， 得到每 个所述子区域的区域图像， 包括： 检测每个所述子区域是否存在遮挡物； 当检测到遮挡物离开所述子区域后， 通过变焦摄像头采集对应子区域的图像， 得到对 应的区域图像。 3.根据权利要求1所述的图像拼接方法， 其特征在于， 所述通过变焦摄像头分别对每个 所述子区域进行图像采集， 得到每 个所述子区域的区域图像， 包括： 检测每个所述子区域是否存在手指和/或笔遮挡； 若存在手指和/或笔遮挡， 则当检测到手指和/或笔离开所述子区域后， 通过变焦摄像 头采集所述子区域的图像， 得到对应的区域图像。 4.根据权利要求1所述的图像拼接方法， 其特征在于， 所述通过变焦摄像头分别对每个 所述子区域进行图像采集， 得到每 个所述子区域的区域图像， 包括： 通过变焦摄像头调 整焦距对每个子区域单元进行图像采集， 得到每个子区域单元的区 域图像， 其中， 每 个子区域单 元的区域图像的视野画面 面积比对应的子区域 面积大。 5.根据权利要求4所述的图像拼接方法， 其特征在于， 所述通过变焦摄像头调整焦距对 每个子区域单 元进行图像采集， 包括： 根据待图像采集的子区域位置确定所述变焦摄像头的焦距， 其中， 所述待图像采集的 子区域位置距离所述变焦摄像头越远的焦距越大， 所述待图像采集的子区域位置距离所述 变焦摄像头越近的焦距越小； 控制所述变焦摄 像头根据确定的焦距进行对应的区域图像拍摄。 6.根据权利要求1所述的图像拼接方法， 其特征在于， 所述对所述区域图像进行拼接， 包括： 读取至少两张区域图像， 对所述区域图像进行识别， 获取图像特 征； 对获取的图像特 征进行特征匹配， 得到特 征匹配点； 根据匹配结果进行摄像头参数优化和区域图像映射处理， 并根据 特征匹配点确定接缝 线； 根据接缝线融合 拼接映射处 理后的区域图像。 7.根据权利要求6所述的图像拼接方法， 其特征在于， 所述根据匹配结果进行摄像头参 数优化和区域图像映射处 理， 包括： 根据特征匹配结果对待拼接的区域图像的摄 像头参数进行 标定； 根据光束平差法优化所述待拼接的区域图像的摄 像头参数； 根据优化后的摄像头参数对所述待拼接的区域图像进行映射处理， 得到映射处理后的 区域图像。 8.根据权利要求6所述的图像拼接方法， 其特征在于， 在所述根据接缝线融合拼接映射权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114727019 A 2处理后的区域图像之后， 还 包括： 在接缝线处预留预设距离的区域， 对所述预设距离的区域进行接缝的优化处 理。 9.根据权利要求2所述的图像拼接方法， 其特征在于， 在所述对所述区域图像进行拼 接， 得到目标图像之前， 还 包括： 对已经进行过图像采集的子区域， 若重新检测到存在遮挡物， 则当检测到遮挡物离开 所述子区域后， 重新 通过变焦摄 像头采集对应子区域的图像， 更新得到对应的区域图像。 10.根据权利要求1所述图像拼接方法， 其特征在于， 所述对目标区域进行划分， 得到至 少两个子区域， 包括： 通过前置摄像头进行图像采集， 识别目标图像的区域 边界； 根据所述目标图像的区域边界和预设划分规则， 将目标区域划分成至少两个子区域， 得到每个子区域的标识。 11.根据权利要求1所述图像拼接方法， 其特征在于， 在所述对所述 区域图像进行拼接， 得到目标图像之后， 还 包括: 将拼接后得到的目标图像上传到后台服务器中， 以供后台服务器响应于用户端的请求 调取所述目标图像， 以供用户对所述目标图像进行 试题审批 。 12.一种图像拼接装置， 其特 征在于， 包括： 区域划分单 元， 用于对目标区域进行划分， 得到 至少两个子区域； 区域图像获取单元， 用于通过变焦摄像头分别对每个所述子区域进行图像采集， 得到 每个所述子区域的区域图像， 其中， 不同子区域对应不同的焦距； 图像拼接单 元， 用于对所述区域图像进行拼接， 得到目标图像。 13.一种图像拼接设备， 其特 征在于， 包括： 存储器以及一个或多个处 理器； 所述存储器， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑11任一所述的方法。 14.一种存储计算机可执行指令的存储介质， 其特征在于， 所述计算机可执行指令在由 计算机处 理器执行时用于执 行如权利要求1 ‑11任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114727019 A 3