(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210356331.3 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人 深圳市朗锐恒科技 开发有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道龙珠三路光前工业区21栋4楼4A (72)发明人 单培　周巍　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 谢明晖 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06Q 50/02(2012.01)A01K 29/00(2006.01) A01K 45/00(2006.01) (54)发明名称 一种养殖场饲料监控方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种养殖场饲料监控方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 涉及畜牧养殖的领域， 该方法包括获取料槽对应的料槽图像信息， 当检 测到料槽内存在饲料时， 对圈栏内的动物进行目 标跟踪， 判断是否存在动物开始进食， 若存在动 物开始进食， 则确定开始进食动物的开始进食时 间以及停止进食时间， 基于开始进食时间以及停 止进食时间确定开始进食动物的进食时长， 输出 开始进食动物的进食时长。 本申请具有便于工作 人员得知动物的进 食时长的效果。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 114724067 A 2022.07.08 CN 114724067 A 1.一种养殖场饲料监控方法， 其特 征在于， 包括： 获取料槽对应的料槽图像信息； 当检测到所述料槽内存在饲料时， 对圈栏内的动物进行目标跟踪； 判断是否存在动物开始进食； 若存在动物开始进食， 则确定开始进食动物的开始进食时间以及停止进食时间； 基于所述 开始进食时间以及停止进食时间确定所述 开始进食动物的进食时长； 输出所述开始进食动物的进食时长 。 2.根据权利要求1所述的一种养殖场饲 料监控方法， 其特征在于， 所述对 圈栏内的动物 进行目标跟踪， 包括： 获取圈栏对应的圈栏图像信息； 将所述圈栏图像信息 输入至训练好的第一网络模型中动物特 征提取， 得到提取 结果； 基于所述 提取结果以及预设视频进行目标跟踪。 3.根据权利要求1或2所述的一种养殖场饲料监控方法， 其特征在于， 所述判断所述动 物是否开始进食， 包括： 对所述料槽图像信 息输入至训练好的第 二网络模型中进行动物部位识别， 得到动物部 位识别结果； 若所述识别结果中存在动物部位， 则确定所述动物部位对应的动物开始进食。 4.根据权利要求1所述的一种养殖场饲 料监控方法， 其特征在于， 所述判断所述动物是 否开始进食， 包括： 对所述动物通过 预设框图进行框 选； 对所述料槽图像信息进行边 缘检测， 得到所述料槽的料槽轮廓信息； 判断所述预设框图是否与所述料槽轮廓信息产生重 叠； 若产生重 叠， 则确定所述预设框图对应的动物开始进食； 若未产生重 叠， 则确定所述预设框图对应的动物未开始进食。 5.根据权利要求1所述的一种养殖场饲料监控方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取当前 料槽图像信息； 若所述当前料槽 图像信息中不存在动物， 则对所述当前料槽 图像信息进行边缘检测， 得到当前饲料区域的第一 边缘图像； 对初始检测到所述料槽内存在饲料是的料槽图像信 息进行边缘检测， 得到初始饲 料区 域的第二 边缘图像； 基于预设像素点位置信 息、 所述第 一边缘图像以及所述第 二边缘图像确定食用饲 料占 比， 所述预设像素点 位置信息用于表征 料槽底部的位置 。 6.根据权利要求5所述的一种养殖场饲 料监控方法， 其特征在于， 所述基于预设像素点 位置信息、 所述第一 边缘图像以及所述第二 边缘图像确定食用饲料占比， 包括： 确定所述第一 边缘图像中与料槽分界处的第一像素点 位置信息； 确定所述第二 边缘图像中与料槽分界处的第二像素点 位置信息； 确定所述预设像素点 位置信息与第二像素点 位置信息之间的第一距离信息； 确定所述第一像素点 位置信息与第二像素点 位置信息之间的第二距离信息； 基于所述第一距离信息以及第二距离信息确定食用饲料占比。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114724067 A 27.根据权利要求1所述的一种养殖场饲 料监控方法， 其特征在于， 所述对 圈栏内的动物 进行目标跟踪， 之后包括： 若任一动物在预设时间内未进食， 则输出提 示信息。 8.一种养殖场饲料监控 装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取 料槽对应的料槽图像信息； 目标跟踪模块， 用于当检测到所述料槽内存在饲料时， 对圈栏内的动物进行目标跟踪； 进食判断模块， 用于判断是否存在动物开始进食； 第一确定模块， 用于当存在动物开始进食时， 确定开始进食动物的开始进食时间以及 停止进食时间； 第二确定模块， 用于基于所述开始进食时间以及停止进食时间确定所述开始进食动物 的进食时长； 第一输出模块， 用于 输出所述开始进食动物的进食时长 。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 其包括： 一个或者多个处 理器； 存储器； 一个或多个应用程序， 其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置 为由所述一个或多个处理器执行， 所述一个或多个应用程序配置用于： 执行根据权利要求 1 ～7任一项所述的一种养殖场饲料监控方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 当所述计算机程 序在计算机中执行时， 令所述计算机执行权利要求1～7任一项 所述的一种养殖场饲料监控 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114724067 A 3