(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210362105.6 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 上海东方传媒 技术有限公司 地址 200040 上海市 静安区汶水路210号23 幢C04室 (72)发明人 杨君蔚　谈新　 (74)专利代理 机构 上海申新 律师事务所 31272 专利代理师 党蕾 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 10/44(2022.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种物体运动轨 迹视频拍摄方法及系统 (57)摘要 本发明运动轨迹拍摄技术领域， 具体提供一 种物体运动轨迹视频拍摄方法及系统， 包括： 步 骤S1， 采集目标物体的运动画面， 依据运动画面 生成多帧图像构成的一图像队列， 于图像队列中 筛选出多帧轨迹生成图像； 步骤S2， 于轨迹生成 图像上识别目标物体的位置并获取目标物体的 轮廓； 步骤S3， 将轨迹生成图像上的目标物体按 轮廓截取， 以截 取获得的目标物体的运动姿态画 面作为轨迹图， 将每一轨迹图贴于图像队列中所 有时间点位于轨迹生成图像的时间点之后的图 像的相应位置， 生成目标物体的运动轨迹画面， 本发明通过在观众面前呈现运动员比赛过程中 若干运动点的姿态， 让观众更深入直观了解运动 员的比赛状态。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115205959 A 2022.10.18 CN 115205959 A 1.一种物体运动轨 迹视频拍摄方法， 其特 征在于， 包括： 步骤S1， 采集目标物体的运动画面， 依据所述运动画面生成多帧图像构成的一图像队 列， 于所述图像队列中筛 选出多帧轨 迹生成图像； 步骤S2， 于所述轨迹生成图像上识别所述目标物体的位置并获取所述目标物体的轮 廓； 步骤S3， 将所述轨迹生成图像上的所述目标物体按轮廓截取， 以截取获得的所述目标 物体的运动姿态画 面作为轨迹图， 将 每一所述轨迹图贴于所述图像队列中所有时间点位于 所述轨迹生成图像的时间点之后的所述图像的相应位置， 生成所述目标物体的运动轨迹画 面。 2.根据权利要求1所述的运动轨 迹视频拍摄方法， 其特 征在于， 步骤S1包括： 步骤S11， 将所述图像队列中所述目标物体首次出现的所述图像作为轨迹起始帧， 同时 记录所述轨 迹起始帧的时间点； 步骤S12， 以所述轨迹起始帧作为参照帧， 将所述图像队列中相对于所述参照帧的前n 帧的所述图像作为训练集， 将所述图像队列中相对于所述参照帧的后m帧的所述图像和所 述轨迹起始帧作为所述数据集， 其中n和m均为 正整数； 步骤S13， 自所述数据集中每隔设定时间间隔抽取一帧图像得到多帧所述轨迹生成图 像。 3.根据权利要求2所述的运动轨 迹视频拍摄方法， 其特 征在于， 步骤S2包括： 步骤S21， 采用高斯混合模型对所述目标物体的背景画面建模， 所述训练集中的每一所 述图像的背景画面采用一所述高斯混合模型进行模拟训练； 步骤S22， 对每一所述轨迹生成图像的像素进行高斯混合模型匹配， 依据匹配结果筛选 出所述背景画面以及所述目标物体的画面； 步骤S23， 滤除所述图像中非目标物体的噪声干扰； 步骤S24， 对所述目标物体的画面进行 形态学图像处 理， 识别出 所述目标物体的轮廓。 4.根据权利要求3所述的运动轨 迹视频拍摄方法， 其特 征在于， 步骤S2 2具体包括： 步骤S221， 若所述像素的像素值能够匹配所述高斯混合模型中的至少一个高斯分布， 将所述像素确定为所述背景画面的像素； 否则， 执 行步骤S2 22； 步骤S222， 将所述像素确定为所述目标物体的画面的像素。 5.根据权利要求3所述的运动轨迹视频拍摄方法， 其特征在于， 步骤S23中识别所述非 目标物体的过程包括： 通过选取景别限制干扰物体仅出现于所述图像的标记区域， 将所述标记区域中识别出 的所述目标物体确定为所述非目标物体； 和/或； 识别所述训练集中运动物体的运动范围， 将所述数据集中对应所述运动范围的区域标 记为运动区域， 将所述 运动区域中识别出的所述目标物体确定为所述非目标物体； 和/或； 确定所述目标物体的轮廓大小， 将识别出具有不同轮廓大小的所述目标物体确定为所 述非目标物体； 和/或； 预先判定所述目标物体的运动趋势， 将识别出不符合所述运动趋势的所述目标物体确 定为所述非目标物体。 6.根据权利要求 4所述的运动轨 迹视频拍摄方法， 其特 征在于， 步骤S3包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205959 A 2步骤S31， 轮询读取所述数据集中的所述图像并判断是否读取成功， 若是， 执行步骤 S32； 否则， 执 行步骤S4； 步骤S32， 判断当前读取的所述 图像是否为所述轨迹生成图像， 若是， 执行步骤S2并截 取出所述轨迹图， 同时将所述轨迹图以及所述轨迹图的位置存入一列表中， 然后执行步骤 S33； 否则， 直接执 行步骤S3 3； 步骤S33， 获取所述列表中的所述轨迹图以及所述轨迹图的位置， 将所述列表中的所有 所述轨迹图都按所述轨 迹图的位置贴于所述当前帧图像， 继续执 行步骤S31。 7.根据权利要求1所述的运动轨 迹视频拍摄方法， 其特 征在于， 步骤S3之后还 包括： 步骤S4， 将处 理后的所有所述图像组成视频渲染播出。 8.一种物体运动轨迹视频拍摄系统， 应用于权利要求1 ‑7中任意一项所述的运动轨迹 视频拍摄方法， 其特 征在于， 包括： 摄像机， 用于对所述目标物体的运动轨迹进行拍摄， 获得所述运动画面的多帧所述图 像； 收录系统， 连接所述摄 像机的视频信号输出端， 用于收录所述摄 像机中的所述图像； 轨迹画面生成系统， 连接所述收录系统的图像输出端， 用于生成所述目标物体的运动 轨迹画面； 时间同步系统， 连接所述摄像机、 所述收录系统以及所述轨迹画面生成系统， 用于同步 所述摄像机、 所述收录系统以及所述轨 迹画面生成系统之间的时间。 9.根据权利要求8所述的运动轨 迹视频拍摄系统， 其特 征在于， 所述收录系统包括： 摄像机接口模块， 连接所述摄 像机的视频信号输出端； 收录模块， 连接所述摄 像机接口模块， 用于存 储所述图像以及所述图像的时间点； 帧画面抽取模块， 连接所述轨迹画面生成系统， 依据所述轨迹画面生成系统的指令将 相应的所述图像抽出并输出至所述轨 迹画面生成系统。 10.根据权利要求9所述的运动轨迹视频拍摄系统， 其特征在于， 所述摄像机接口模块 与所述摄 像机的型号相适配， 所述摄 像机的型号包括广播电视摄 像机和网络摄 像机。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205959 A 3