(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210361527.1 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道鹭湖社区观盛二路5号捷顺科技中 心 (72)发明人 石伟　陶昆　 (74)专利代理 机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44285 专利代理师 张晓 (51)Int.Cl. G06V 20/62(2022.01) G06V 10/32(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 车牌识别方法、 计算机 设备及计算机存储介 质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种车牌识别方法、 计 算机设备及计算机存储介质， 本申请实施例包 括： 将车牌图像 分别输入至第一车牌识别模型和 第二车牌识别模 型， 得到第一车牌识别模型输出 的第一特征图以及第二车牌识别模型输出的第 二特征图， 并分别对第一特征图和第二特征图进 行解码， 得到第一特征图对应的第一车牌识别结 果以及第二特征图对应的第二车牌识别结果， 根 据第一车牌识别结果 以及第二车牌识别结果确 定车牌图像的目标车牌识别结果， 因此， 可以融 合多个车牌识别模型的车牌识别结果， 在结果融 合过程中可以消除错误识别的字符并确定出识 别准确率更高的字符， 从而可得到准确率更高的 目标车牌识别结果， 车牌识别的鲁棒性和稳定性 更佳。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114663876 A 2022.06.24 CN 114663876 A 1.一种车牌识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获得预先训练完成的第 一车牌识别模型和第 二车牌识别模型， 所述第 一车牌识别模型 和所述第二车牌识别模型分别由机器学习算法对多组车牌图像训练样本训练得到； 获得车牌图像， 将所述车牌图像分别输入至所述第 一车牌识别模型和所述第 二车牌识 别模型， 得到所述第一车牌识别模型输出的第一特征图 以及所述第二车牌识别模型输出的 第二特征图； 分别对所述第 一特征图和所述第 二特征图进行解码， 得到所述第 一特征图对应的第 一 车牌识别结果以及所述第二特 征图对应的第二车牌识别结果； 根据所述第一车牌识别结果以及所述第二车牌识别结果确定所述车牌图像的目标车 牌识别结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述分别对所述第 一特征图和所述第 二特 征图进行解码， 得到所述第一特征图对应的第一车牌识别结果以及所述第二特征图对应的 第二车牌识别结果， 包括： 分别对所述第 一特征图和所述第 二特征图进行解码， 得到所述第 一特征图对应的第 一 车牌字符结果、 所述第一车牌字符结果的字符个数和所述第一车牌字符结果中每个字符的 置信度， 以及得到所述第二特征图对应的第二车牌字符结果、 所述第二车牌字符结果的字 符个数和所述第二车牌字符结果中每 个字符的置信度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述第 一车牌字符结果中的多个字符顺序 排列， 所述第二车牌字符结果中的多个字符顺序排列； 所述根据所述第一车牌识别结果以及所述第二车牌识别结果确定所述车牌图像的目 标车牌识别结果， 包括： 若所述第一车牌字符结果的字符个数与所述第二车牌字符结果的字符个数相等且均 满足预设个数范围， 则判断所述第一车牌字符结果与所述第二车牌字符结果共同确立的每 个字符对中的字符是否一致， 所述字符对包括所述第一车牌字符结果的第一字符以及所述 第二车牌字符结果的第二字符， 且所述第一字符在所述第一车牌字符结果中的序位与所述 第二字符在所述第二车牌字符结果中的序位相同； 若存在字符一致的字符对， 则将所述第 一字符或者所述第 二字符作为所述字符一致的 字符对所对应的序位的字符； 若存在字符不一致的字符对， 则将所述字符不一致的字符对中置信度最高的字符作为 所述字符不 一致的字符对所对应的序位的字符； 当所述第一车牌字符结果与所述第二车牌字符结果共同确立的所有字符对所对应的 序位均确定 字符时， 得到所述目标 车牌识别结果。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一车牌识别结果以及所述 第二车牌识别结果确定所述车牌图像的目标 车牌识别结果， 包括： 若所述第一车牌字符结果的字符个数与所述第二车牌字符结果的字符个数不相等且 均满足预设个数范围， 则将所述第一车牌字符结果与所述第二车牌字符结果中平均置信度 最高的车牌字符结果确定为所述目标车牌识别结果， 所述平均置信度为车牌字符结果中所 有字符的置信度之和与车牌字符结果的字符个数的商值。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一车牌识别结果以及所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114663876 A 2第二车牌识别结果确定所述车牌图像的目标 车牌识别结果， 包括： 若所述第一车牌字符结果的字符个数与所述第二车牌字符结果的字符个数不相等且 所述第一车牌字符结果与所述第二车牌字符结果中仅有一个字符个数满足预设个数范围， 则将字符个数满足所述预设个数 范围的车牌字符结果确定为所述目标 车牌识别结果。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在多帧所述车牌图像的目标车牌识别结果中确定数量占比最高的目标车牌识别结果， 其中， 多帧所述车牌图像为同一车辆的车牌图像； 将所述数量占比最高的目标 车牌识别结果确定为所述车辆的车牌识别结果。 7.根据权利要求1至6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述获得车牌图像之后， 所述方 法还包括： 对所述车牌图像的尺寸进行重置， 以使得所述车牌图像的尺寸符合所述第 一车牌识别 模型和所述第二车牌识别模型对输入图像的尺寸要求。 8.一种计算机设备， 其特 征在于， 所述计算机设备包括： 获取单元， 用于获得预先训练完成的第一车牌识别模型和第二车牌识别模型， 所述第 一车牌识别模型和所述第二车牌识别模型分别由机器学习算法对多组车牌图像训练样本 训练得到； 特征提取单元， 用于获得车牌图像， 将所述车牌图像分别输入至所述第一车牌识别模 型和所述第二车牌识别模型， 得到所述第一车牌识别模型输出的第一特征图以及所述第二 车牌识别模型输出的第二特 征图； 解码单元， 用于分别对所述第一特征图和所述第二特征图进行解码， 得到所述第一特 征图对应的第一车牌识别结果以及所述第二特 征图对应的第二车牌识别结果； 确定单元， 用于根据 所述第一车牌识别结果以及所述第 二车牌识别结果确定所述车牌 图像的目标 车牌识别结果。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质中存储有指令， 所述指令 在计算机上 执行时， 使得 所述计算机执 行如权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114663876 A 3