(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210360426.2 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道鹭湖社区观盛二路5号捷顺科技中 心 (72)发明人 石伟　吴喆　陶昆　 (74)专利代理 机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44285 专利代理师 王曙聘 (51)Int.Cl. G06V 20/62(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 7/246(2017.01) (54)发明名称 一种车牌防伪的方法 (57)摘要 本申请实施例提供了一种车牌防伪的方法， 用于确定 车牌是真实车牌还是伪车牌。 本申请实 施例方法包括： 通过检测到当前车辆的目标车牌 轨迹时， 获得预先学习多个过闸车辆的车牌轨迹 得到的标准车牌落点区域、 车牌后退特征及车牌 后退帧数阈值； 判断当前车辆的车牌轨迹的车牌 框与标准车牌落点区域的关系是否满足预设条 件， 得到第一判断结果； 判断目标车牌轨迹中满 足所述后退特征的目标车牌框的数量是否满足 车牌后退帧数阈值， 得到第二判断结果； 根据第 一判断结果和第二判断结果， 可以确定当前车辆 的车牌是真实车牌还是伪车牌。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 114842462 A 2022.08.02 CN 114842462 A 1.一种车牌防伪的方法， 其特 征在于， 包括： 检测到当前车辆的目标车牌轨迹时， 获得预先学习 多个过闸车辆的车牌轨迹得到的标 准车牌落点区域、 车牌后退特征及车牌后退帧数阈值； 其中， 所述目标车牌轨迹由所述当前 车辆的多帧车牌框形成； 判断所述目标车牌轨迹中的车牌框与所述标准车牌落点区域的关系是否满足预设条 件， 得到第一判断结果； 确定所述目标车牌轨迹 中满足所述车牌后退特征的目标车牌框， 并判断所述目标车牌 框的数量是否满足所述车牌后退帧数阈值， 得到第二判断结果； 基于所述第 一判断结果和所述第 二判断结果， 确定所述当前车辆的车牌为真实车牌还 是伪车牌。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述标准车牌 落点区域包括轨 迹区域； 所述判断所述目标车牌轨迹中的车牌框与所述标准车牌落点区域的关系是否满足预 设条件， 包括： 判断所述目标 车牌轨迹中位于所述轨 迹区域的车牌框的帧数 是否满足第一预设阈值。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述标准车牌落点区域包括轨迹区域、 开 始区域及结束区域； 所述判断所述目标车牌轨迹中的车牌框与所述标准车牌落点区域的关系是否满足预 设条件， 包括： 判断所述目标车牌轨迹 中位于所述轨迹区域的车牌框的帧数是否满足第 一预设阈值， 得到第一子判断结果； 判断所述目标车牌轨迹中的第一帧车牌框是否位于所述开始区域且所述目标车牌轨 迹中的最后一帧车牌框是否位于所述结束区域， 得到第二子判断结果； 其中， 若所述第一子判断结果 为是， 则所述第一判断结果 为是； 若所述第一子判断结果 为否且所述第二子判断结果 为是， 则所述第一判断结果 为是； 若所述第一子判断结果 为否且所述第二子判断结果 为否， 则所述第一判断结果 为否。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述获得预先学习 多个过闸车辆的车牌轨 迹得到的标准车牌 落点区域之前， 所述方法还 包括： 根据预设条件 对所述多个过闸车辆的车牌轨 迹进行截取， 得到投票前 车牌轨迹； 确定所述投票前 车牌轨迹的最小外 接矩形， 得到所述轨 迹区域； 确定所述投票前 车牌轨迹中第一帧车牌框的最小外 接矩形， 得到所述 开始区域； 确定所述投票前 车牌轨迹中最后一帧车牌框的最小外 接矩形， 得到所述结束区域。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获得预先学习 多个过闸车辆的车牌轨 迹得到的车牌后退 特征之前， 所述方法还 包括： 将所述多个过闸车辆的车牌轨 迹中后退 车牌的位置特 征确定为车牌后退 特征。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获得预先学习 多个过闸车辆的车牌轨 迹得到的车牌后退帧数阈值之前， 所述方法还 包括： 针对每个所述过闸车辆的车牌轨迹， 确定所述过闸车辆的车牌轨迹 中满足所述车牌后 退特征的车牌框的帧数， 将所述帧数的最大值设为所述车牌后退帧数阈值。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述检测到当前车辆的目标车牌轨迹后，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114842462 A 2所述方法还 包括： 确定所述目标车牌轨迹 中相邻帧对应的车牌框的交并比， 所述交并比表示所述相邻帧 对应的车牌框的交集与并集的比值； 若所述交并比满足第 二预设阈值， 则在所述目标车牌轨迹 中保留所述相邻帧对应的车 牌框； 若所述交并比不满足所述第 二预设阈值， 则在所述目标车牌轨迹 中删除所述相邻帧对 应的车牌框 。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述第 一判断结果和所述第 二判断结 果， 确定所述当前 车辆的车牌 为真实车牌还是伪车牌， 包括： 若所述第一判断结果和所述第 二判断结果均为是， 则确定所述当前车辆的车牌为真实 车牌； 若所述第一判断结果或所述第二判断结果为否， 则确定所述当前车辆的车牌为伪车 牌。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若确定所述当前 车辆的车牌 为真实车牌， 则向道闸控制装置发送开闸指令 。 10.一种车牌防伪的系统， 其特 征在于， 包括： 获得单元， 用于检测到当前车辆的目标车牌轨迹时， 获得预先学习多个过闸车辆的车 牌轨迹得到的标准车牌落点区域、 车牌后退特征及车牌后退帧数阈值； 其中， 所述目标车牌 轨迹由所述当前 车牌的多帧车牌框形成； 判断单元， 用于判断所述目标车牌轨迹 中的车牌框与 所述标准车牌落点 区域的关系是 否满足预设条件， 得到第一判断结果； 所述判断单元， 还用于确定所述目标车牌轨迹中满足所述后退特征的目标车牌框， 并 判断所述目标 车牌框的数量是否满足所述车牌后退帧数阈值， 得到第二判断结果； 确定单元， 用于基于所述第一判断结果和所述第二判断结果， 确定所述当前车辆的车 牌为真实车牌还是伪车牌。 11.一种车牌防伪装置， 其特 征在于， 包括： 中央处理器， 存储器， 输入输出接口， 有 线或无线网络 接口以及电源； 所述存储器为短暂存 储存储器或持久存储存储器； 所述中央处理器配置为与 所述存储器通信， 并执行所述存储器中的指令操作以执行权 利要求1至9中任意 一项所述的方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括指令， 当所 述指令在计算机上运行时， 使得计算机执 行如权利要求1至9中任意 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114842462 A 3