(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210376339.6 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 中国科学院微电子 研究所 地址 100029 北京市朝阳区北土城西路3号 (72)发明人 张雪婷　陈曙东　王宪辉　杜蓉　 葛瑨　高昊君　 (74)专利代理 机构 北京华沛德权律师事务所 11302 专利代理师 房德权 (51)Int.Cl. G06V 20/00(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种蜜蜂计数方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本发明公开了一种蜜蜂计数方法、 装置及电 子设备， 所述方法包括： 采集预设区域处的蜂群 分布图像； 将蜂群分布图像输入预设网络模型， 得到蜂群分布图像对应的蜂群密度图， 蜂群密度 图包括背景区域和特征区域， 每个特征区域对应 一个蜜蜂在蜂群 分布图像中的位置， 特征区域中 像素点的像素值不同于背景区域中像素点的像 素值； 通过统计蜂群密度图中特征区域的数量， 得到蜂群分布图像内的蜜蜂数量。 该方法能够在 蜜蜂团聚、 有遮挡的情况下也能较为准确地估计 出蜜蜂的数量， 同时在复杂背景环 境下较准确的 实现蜜蜂数量检测， 具有准确性高、 适用性强以 及过程简单等特点。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114863251 A 2022.08.05 CN 114863251 A 1.一种蜜蜂计数 方法， 其特 征在于， 包括： 采集预设区域处的蜂群分布图像； 将所述蜂群分布图像输入预设网络模型， 得到所述蜂群分布图像对应的蜂群密度图， 所述蜂群密度图包括背景区域和特征区域， 每个特征区域对应一个蜜蜂在所述蜂群分布图 像中的位置， 所述特 征区域中像素点的像素值 不同于所述背景区域中像素点的像素值； 通过统计所述蜂群密度图中特 征区域的数量， 得到所述蜂群分布图像内的蜜蜂数量。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预设网络模型是按照以下步骤训练得到 的： 获取样本数据， 所述样本数据包括： 多个蜂群分布样本 图像以及与每个蜂群分布样本 图像对应的蜂群密度图； 基于所述样本数据， 对预 先构建的初始网络模型进行训练， 得到所述预设网络模型。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述每个蜂群分布样本图像对应的蜂群密度 图通过以下步骤得到： 对所述蜂群分布样本图像中的蜜蜂进行位置标注， 得到蜂群分布样本图像中每只蜜蜂 的位置坐标； 基于所述蜂群分布样本图像中每只蜜蜂的位置坐标， 得到所述蜂群密度图。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述蜂群分布样本图像中每只蜜蜂 的位置坐标， 得到所述蜂群密度图， 包括： 基于所述蜂群分布图像中每只蜜蜂的位置坐标， 得到用于表征所述蜂群分布图像 中蜜 蜂分布的特 征矩阵； 将所述特 征矩阵与预设的二维高斯核 进行卷积， 得到所述蜂群密度图。 5.如权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述得到所述预设网络模型之后， 还 包括： 获取测试数据， 所述测试数据包括： 多个蜂群分布测试图像以及与每个蜂群分布测试 图像对应的蜂群密度测试图； 将所述蜂群分布测试图像输入所述预设网络模型， 得到蜂群密度估计图； 根据所述蜂群密度测试图、 所述蜂群密度估计图以及预设的损 失函数， 确定所述蜂群 密度测试图与所述蜂群密度估计图之间的误差； 基于所述 误差对所述预设网络模型中的网络 权值参数进行优化。 6.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述多个蜂群分布样本 图像包括： 蜜蜂在不 同生长时期下的蜂群分布图像。 7.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述预设网络模型为VG G‑16模型。 8.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述特征区域包含一个像素点， 所述像素点 的像素值为1， 所述背景区域像素点的像素值为0， 所述通过统计蜂群密度图中特征区域的 数量， 得到所述蜂群分布图内的蜜蜂数量， 包括： 对所述蜂群密度图中所有像素值进行求和， 得到蜜蜂数量。 9.一种蜜蜂计数装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 蜂群分布图像采集模块， 用于采集预设区域处的蜂群分布图像； 蜂群密度图获取模块， 用于将所述蜂群分布图像输入预设网络模型， 得到所述蜂群分 布图像对应的蜂群密度图， 所述蜂群密度图包括背景区域和特征区域， 每个特征区域对应权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114863251 A 2一个蜜蜂在所述蜂群分布图像中的位置， 所述特征区域中像素点的像素值不同于所述背 景 区域中像素点的像素值； 蜜蜂数量计算模块， 用于通过统计所述蜂群密度图中特征区域的数量， 得到所述蜂群 分布图像内的蜜蜂数量。 10.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括存储器和 处理器， 所述存储器耦接 到所述处理器， 所述存储器存储指 令， 当所述指 令由所述处理器执行时， 使所述电子 设备执 行权利要求1 ‑8中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114863251 A 3